自行车用控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种自行车用控制装置，能够使得骑乘者在变速动作中难以感受到辅助力中断。自行车用控制装置（110）对自行车进行控制，该自行车具有曲柄（101）、行驶辅助用马达（20）和内装变速毂（106），曲柄（101）的踏力（T1）和行驶辅助用马达（20）的辅助转矩（T2）传递给后链轮（105）。自行车用控制装置（110）具备转矩传感器（50）和控制部（110a）。转矩传感器（50）检测给予曲柄（101）的踏力（T1）。控制部（110a）对应转矩传感器（50）所检测出的踏力（T1），来使行驶辅助用马达（20）的辅助转矩（T2）降低，使变速器动作。
【专利说明】自行车用控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制装置，特别是控制自行车的自行车用控制装置，所述自行车具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器，并将所述曲柄的第一旋转力和所述行驶辅助用电动机的第二旋转力传递给后链轮。
【背景技术】
[0002]作为控制使用行驶辅助用电动机来辅助踏力的电动辅助自行车的控制装置有专利文献I中记载的发明。专利文献I所涉及的电动辅助自行车的行驶辅助用电动机配置在自行车的车架的曲柄轴的周围。电动辅助自行车具有由电动促动器驱动的变速器和检测用户的踏力的踏力传感器。以往的控制装置控制行驶辅助电动机和变速器。具体地，在变速动作中，当所检测出的踏力为某一值以上时，降低或停止供给行驶辅助用电动机的电流。并且，当所检测出的踏力不到某一值时，将降低的电流复原为通常的状态，得到所希望的辅助力。由此，在变速动作时不会对变速器传递高转矩，变速动作变得顺畅。
[0003]专利文献1:(日本专利)特开JP2001-10582号公报。
[0004]如专利文献I的自行车用控制装置所示，若单纯地降低变速动作中供给行驶辅助用电动机的电流而限制行驶辅助用电动机的辅助力，则用户会感受到辅助力中断。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于使用户在变速动作中难以感受到辅助力中断。
[0006]本发明的自行车用控制装置控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器，曲柄的第一旋转力和行驶辅助用电动机的第二旋转力被传递给后链轮的自行车。自行车用控制装置具备检测部和控制部。检测部检测给予曲柄的第一旋转力。控制部对应检测部所检测出的第一旋转力来使行驶辅助用电动机的第二旋转力降低，使变速器动作。
[0007]该自行车用控制装置中，控制部对应检测部所检测出的第一旋转力来使第二旋转力降低，使变速器动作。变速动作中，由于辅助力降低，所以能够顺畅地进行变速动作。另夕卜，不单纯是降低第二旋转力，而是对应所检测出的第一旋转力来降低第二旋转力，所以第二旋转力难以急剧降低，变速动作中用户难以感受到辅助力中断。
[0008]控制部可以控制行驶辅助用电动机所输出的第二旋转力、以使给予后链轮的第一旋转力与第二旋转力之和的合计旋转力为预定的值以下。通过将该预定的值例如设定为变速器能够变速的最大值，从而能够可靠地使变速器动作。
[0009]预定的值可以按变速器的每个变速级设定。这种情况下，由于对每个变速级设定预定的值，所以能够对应变速级，减小第二旋转力的降低比例。
[0010]变速器是设于自行车的后轮的内装变速器，预定的值可以与内装变速器能够变速的最大值关联设定。一般地，内装变速器将凸轮立起和伏下而进行变速级选择。这时，若对凸轮作用过大的旋转力，则不能进行变速动作。在此，由于在第一旋转力与第二旋转力的合计值降低到内装变速器能够进行变速的最大值以下时进行变速动作，所以在内装变速器中能够可靠地进行变速动作。
[0011]预定的值可以设定为最大值的50%以上、100%以下的范围。由此，能够减小第二旋转力的降低比例。
[0012]预定的值可以设定为最大值的80%以上、100%以下的范围。由此，能够进一步减小第二旋转力的降低比例。
[0013]控制部可以在检测部所检测出的第一旋转力超过预定的值时，禁止由变速器进行的变速。由于仅是第一旋转力超过预定的值时，会对变速器作用过大的力而有可能不能进行变速动作，所以通过禁止由变速器进行的变速，从而能够抑制施加给自行车用控制装置的变速动作的负担。
[0014]控制部可以在禁止了变速器的变速的情况下、检测部所检测出的第一旋转力低于预定的值时，解除由变速器进行的变速的禁止。这种情况下，由于在第一旋转力低于预定的值时进行变速动作，所以能够可靠地进行变速动作。
[0015]控制部可以对应变速指令来控制行驶辅助用电动机和变速器。
[0016]还可以具备将变速指令给予控制部的变速指示部。这种情况下，用户能够给予变速指令。
[0017]根据本发明，在变速动作中，用户难以感受到辅助力中断。
【专利附图】
【附图说明】
[0018][0018]图1是表示组装有本发明的第一实施方式的控制装置的电动辅助自行车的一部分的侧面图。
[0019]图2是控制装置所控制的驱动单元的从图1所示的剖面线I1-1I观察的截面图。
[0020]图3是表示用于选择变速操作和辅助模式的操作部的立体图。
[0021]图4是包含本发明的控制装置的控制系统的框图。
[0022]图5是表示控制装置的变速控制时的动作的一例的流程图。
[0023]图6是表示包含本发明的第二实施方式的控制装置的控制系统的结构的框图。
[0024]图7是表示第二实施方式的控制装置的控制序列的一例的图示。
[0025]图8是表示向省电模式移动时的控制序列的一例的图示。
[0026]图9是表示从省电模式复原时的控制序列的一例的图示。
[0027]附图标记说明
[0028]4驱动单元
[0029]20行驶辅助用马达(行驶辅助用电动机)
[0030]50转矩传感器(检测部)
[0031 ] 76变速开关(变速指示部)
[0032]110、210自行车用控制装置
[0033]IlOa 控制部
[0034]101 曲柄
[0035]105后链轮
[0036]106内装变速毂(变速器和内装变速器)
[0037]210a马达控制部(控制部)[0038]210b变速控制部(控制部)
[0039]Tl踏力(第一旋转力)
[0040]T2辅助转矩(第二旋转力)
[0041 ]T3合计转矩(合计旋转力)
[0042]Ts值(预定的值)
【具体实施方式】
[0043]<第一实施方式>
[0044]图1中，电动辅助自行车中，将作用于脚踏板100上的踏力Tl经由曲柄101 —曲柄轴5 —驱动单元4 —前链轮103 —链条104 —后链轮105的路径产生绕设于后车轮上的毂轴106a的旋转而传递给内装变速毂106。内装变速毂106为变速器的一例。踏力Tl为第一旋转力的一例，由通过后述的转矩传感器50检测出的转矩来表不。转矩传感器50为检测曲柄101的旋转力的检测部的一例。内装变速毂106例如为具有八个变速级的电动变速毂。内装变速毂106具有图4所示的变速单元112。内装变速毂106通过例如设于电动辅助自行车的图3所示的车把108上的变速操作部70 (参照图3和图4)而进行变速操作。 [0045]该电动辅助自行车通过本发明的第一实施方式的自行车用控制装置110的控制部IlOa控制。自行车用控制装置110通过控制行驶辅助用马达20，将在驱动单元4中行驶辅助用马达20的辅助转矩T2与作用于曲柄101上的踏力Tl加和，通过行驶辅助用马达20辅助电动辅助自行车的 行驶。行驶辅助用马达20为行驶辅助用电动机的一例，以下简单记作马达20。辅助转矩T2为第二旋转力的一例。马达20和转矩传感器50设于驱动单元4上。
[0046]本实施方式中，电动辅助自行车具有由踏力Tl的NI倍的辅助转矩T2进行辅助的强辅助模式Al和由踏力Tl的N2倍的辅助转矩T2进行辅助的弱辅助模式A2的两个辅助模式。NI和N2表示预定的辅助比率AR的数字，选择NI > N2。NI例如被选择为2，N2例如被选择为I。
[0047]本实施方式中，由转矩传感器50检测用户的踏力Tl，当踏力Tl的检测值超过预定的值Ts时，则自行车用控制装置110不进行变速动作。预定的值Ts与内装变速毂106所能够变速的最大值Tmax关联设定，由转矩表示。例如，值Ts被选择为最大值Tmax的100%到50%的、优选为最大 值Tmax的100%到80%的转矩。本实施方式中，值Ts对应内装变速毂106的变速级而设定。内装变速毂106所能够变速的最大值Tmax因变速级而不同。表I表示各变速级与能够变速的最大值Tmax的关系。
[0048]〔表1〕
[0049]
【权利要求】
1.一种自行车用控制装置，所述自行车用控制装置对自行车进行控制，所述自行车具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器，所述曲柄的第一旋转力和所述行驶辅助用电动机的第二旋转力传递给后链轮，其中， 所述自行车用控制装置包含: 检测部，所述检测部检测给予所述曲柄的所述第一旋转力；以及 控制部，所述控制部对应所述检测部检测出的所述第一旋转力，降低所述行驶辅助用电动机的所述第二旋转力，使所述变速器动作。
2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部控制所述行驶辅助用电动机输出的所述第二旋转力，以使给予所述后链轮的所述第一旋转力和所述第二旋转力之和的合计旋转力为预定的值以下。
3.如权利要求2所述的自行车用控制装置，其中，所述预定的值按所述变速器的每个变速级设定。
4.如权利要求2或3所述的自行车用控制装置，其中， 所述变速器是设于所述自行车的后轮上的内装变速器， 所述预定的值与所述内装变速器所能够变速的最大值关联设定。
5.如权利要求4所述的自行车用控制装置，其中，所述预定的值设定在所述最大值的50%以上、100%以下的范围。
6.如权利要求5所述的自行车用控制装置，其中，所述预定的值设定在所述最大值的80%以上、100%以下的范围。
7.如权利要求2?6任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所述检测部检测出的所述第一旋转力超过所述预定的值时，禁止由所述变速器进行的变速。
8.如权利要求7所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在禁止了所述变速器的变速的情况下，所述检测部检测出的所述第一旋转力低于所述预定的值时，解除对由所述变速器进行的变速的禁止。
9.如权利要求1?8任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部对应变速指令来控制所述行驶辅助用电动机和所述变速器。
10.如权利要求9所述的自行车用控制装置，进一步具备将所述变速指令给予所述控制部的变速指示部。
【文档编号】B62M6/50GK103979061SQ201310439134
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年2月7日
【发明者】土泽康弘 申请人:株式会社岛野