专利名称：万向多轮全驱车的制作方法
技术领域：
万向多轮全驱车技术领域[0001]本实用新型涉及汽车技术，特别是一种能原地转向的万向多轮全驱车。
背景技术：
[0002]现有的内燃机汽车、电动车，能前行、转弯、后退，但都无法原地360°转向和左右移动，所以不但运动灵活性差，而且停放不便。停放需要的空间较大，还导致停车的区域停车密度低，给城区停车造成极大困难。年龄较大的人驾驶现有的内燃机汽车、电动车出现较大困难。发明内容[0003]为了克服现有内燃机汽车、电动车的上述缺陷，本实用新型设计一种万向多轮全驱车。[0004]本实用新型通过下述技术方案实现。[0005]如图1示，在底盘I的左边上下(即车的前后)间隔设置两个驱动车轮8，以底盘I的左右平分线为对称线，在底盘I的右边对称于左边设置两个驱动车轮8。如图2示，车壳1-1联接在底盘I上。[0006]如图2示。支架29下端固定在底盘I上。发动机26的外壳下面联接在支架29的上端面。差速器30的外壳固定于支架29，差速器30的输出轴25的截面为花键的截面形状。变速箱28的动力输出轴28-1的下端穿过支架29与差速器30联接；变速箱28的外壳联接在支架29的上端面。发动机26的功率轴(图中未画)通过离合器27与变速箱28的主动轴(图中未画)联接。[0007]如图2示。一号齿轮23套在输出轴25的外周，并能在输出轴25上滑动，但不能与输出轴25相对转动。在一号齿轮23中部套接圆盘20，圆盘20的端面光滑。拨杈22下端穿过支架29的顶插在圆盘20的两端面外，拨杈22的杈枝端的球能相对于杈枝转动。一号支板24下端固定在底盘I上面；一号轴34用一号轴承35安装在一号支板24上部；二号齿轮36与一号轴34的左部同心固定,二号齿轮36的端面离开圆盘20的端面一间隔,且当一号齿轮23在输出轴25上滑动到二号齿轮36上方时,二号齿轮36与一号齿轮23卩齿合传动。二号支板40离开一号支板24—距离,下端固定在底盘I上面；二号轴18用二号轴承16安装在二号支板40上部；一号内齿轮19与二号轴18的右部同心固定,一号内齿轮19的端面离开一号齿轮23的端面一间隔,且当一号齿轮23在输出轴25上滑动到一号内齿轮19内时,一号内齿轮19与一号齿轮23哨合传动。[0008]如图1图2示。三号轴41依次穿过一号支板24下部、三号齿轮38的中心、四号齿轮39的中心、二号支板40、支架29的侧下部，并且三号轴41的一头用三号轴承37安装到一号支板24下部、三号轴41与三号齿轮38和四号齿轮39同心固定、三号轴41的另一头用四号轴承42联系到支架29的侧下部，在三号轴41靠近支架29的侧下部的那一端同心联接二号内齿轮43。三号支板46垂直固定在底盘I上面,三号支板46在支架29外并面对二号内齿轮43的正面，两个四号轴45分别用两个五号轴承47安装在三号支板46上部。在每个四号轴45的一端各同心固定一个五号齿轮44,每个五号齿轮44均与二号内齿轮43啮合；在每个四号轴45的另一端联接一个一号万向节48。每个一号万向节48的另一端联接一根六号轴5，每根六号轴5穿过底盘I侧部各与一个二号万向节2的一头联接。如图1图2示。在圆杆15的下端联接一个球14，在球14的下面联接一号圆筒13 ；圆杆15的上端从二号圆筒11的下端穿入，从二号圆筒11的顶穿出后垂直联接在底板1，圆杆15与二号圆筒11的上顶的倒锥形孔配成转动配合，球14与二号圆筒11的内圆配成转动配合，一号圆筒13的外圆与二号圆筒11的内圆之间留有间隔；减震弹簧12的上部伸入一号圆筒13后顶着球14，减震弹簧12的外圆与一号圆筒13的内圆配成滑动配合；套管9的外圆与二号圆筒11的下端联接，减震弹簧12的下端抵住套管9的外圆；固定轴10与车轮8同心固定，固定轴10穿过套管9与二号万向节2的另一头联接，固定轴10与套管9配成转动配合；套管9、二号圆筒11、减震弹簧12、一号圆筒13、球14、圆杆15构成独立悬架。所述独立悬架起缓冲、减振、导向作用。如图1图2示。三号万向节3的一头联接在套管9的下部外圆，另一头与七号轴4的一端联接，七号轴4的另一端与四号万向节6的一头联接。如图1图2不。输出轴25、一号齿轮23、圆盘20、拨杈22、一号支板24、一号轴34、一号轴承35、二号齿轮36、二号支板40、二号轴18、二号轴承16、一号内齿轮19、三号轴41、三号齿轮38、四号齿轮39、三号轴承37、四号轴承42、二号内齿轮43、五号齿轮44、四号轴45、三号支板46、五号轴承47、一号万向节48、六号轴5、二号万向节2、圆杆15、球14、一号圆筒13、二号圆筒11、减振弹簧12、套管9、固定轴10、车轮8、三号万向节3、七号轴4、四号万向节6在差速器30左右两侧对称设置。如图1图2示。四号万向节6的另一头与穿过底板I的侧部与八号轴51的端头联接，八号轴51靠近端头的外圆用六号轴承7安装到底板I的侧部，八号轴51与方向操纵机构(图中未画)联接，所述方向操纵机构驱动且控制八号轴51转动。如图2示。一号铰座21-1固定在支架29上面左侧，原地转向操纵杆21-4的下部用一号铰轴21-2联系在一号铰座21-1，连杆21-5的一端用二号铰轴21-3联系在原地转向操纵杆21-4，原地转向操纵杆21-4在不受人力能自动静止时置中位，此时它与支架29上端面垂直，原地转向操纵杆21-4在不受人力能自动回复到置中位；连杆21-5的另一端与拨杈22的上侧面联接；联接件22-1绕过发动机26将左右两边的拨杈22联接起来。一号铰座21-1、一号铰轴21-2、二号铰轴21-3、原地转向操纵杆21-4、连杆21_5、联接件22_1构成原地转向操纵机构21。变速操纵杆(通常所说的档位操纵杆)17的下部用三号销轴49与固定在底盘I上的二号铰座50铰接，并且变速操纵杆17与变速箱28联接(如图中直虚线示)。离合器踏板31的下部用四号销轴32与固定在底盘I上的三号铰座33铰接，并且离合器踏板31与离合器27联接(如图中弯折虚线示)，离合器踏板31不受人力时能自动复位。设置刹车机构(图中未画)。设置发动机的油门控制机构(图中未画)。操作所述方向操纵机构，使八号轴51转动，八号轴51依次通过四号万向节6、七号轴4、三号万向节3扭转套管9，迫使固定轴10带着车轮8扭转，实现车行驶时转向。[0018]踩下离合器27 (离合器分离)，操作所述方向操纵机构，使车轮8被扭转正90°或负90 °后，再松开离合器27 (离合器结合)，车将向左或右平行移动。[0019]当原地转向操纵杆21-4在置中位时(如图2示)，一号齿轮23只与二号齿轮36哨合传动，二号齿轮36依次通过三号齿轮38、三号轴41、二号内齿轮43、五号齿轮44、四号轴45、一号万向节48、六号轴5、二号万向节2、固定轴10驱转车轮8前行，在此状况，车的前行、转弯、后退跟现有的通用汽车一样操控。[0020]如图2示。踩下离合器27 (离合器分离)，操作变速操纵杆17使变速箱28挂前进档，然后将原地转向操纵杆21-4向右搬住，左边的一号齿轮23将向左滑动与左边的一号内齿轮19哨合,而右边的一号齿轮23尽管也同时向左滑动,但仍然与右边的二号齿轮36保持P齿合。这时松开离合器27 (离合器结合)，左边的一号齿轮23驱转左边的一号内齿轮19同向转动，左边的一号内齿轮19反向驱转左边的四号齿轮39，左边的四号齿轮39依次通过三号轴41、二号内齿轮43、五号齿轮44、四号轴45、一号万向节48、六号轴5、二号万向节2、固定轴10驱动左边的车轮8与其前行转动方向相反的方向转动；与此同时，右边的车轮8保持前行转动状态。结果，车将原地逆时针转动直到踩下离合器27、踩下刹车为止。松手让操纵杆21-4复位。若将原地转向操纵杆21-4向左搬住，同理操作，结果，车将原地顺时针转动直到踩下离合器27、踩下刹车、为止。踩下离合器27(离合器分离)，操作变速操纵杆17使变速箱28挂后退档，再按上述操作，那么车的转动方向与上述对应转动方向相反。[0021]本实用新型有益的效果:[0022]1、万向多轮全驱车，能象现有的车辆一样正常行使，而且能原地360°转向和左右移动，所以它很灵活。由于它很灵活，使停车和出车很容易、很方便，而且停车占空间小，节约停车面积。停车占用面积小，提高了停车密度，能缓解保有机动车辆数量巨大的城市的停车压力。由于它很灵活，若将它做成工程车辆，将大大提高通过性、灵活性、适用性、工作效率。[0023]2、现今的世界，老龄人日益增加，万向多轮全驱车能满足大多数老龄人对一种行使灵活、停车、出车方便的代步工具的需要。[0024]3、由于上述优点，万向多轮全驱车特别实用，市场前景广阔。
[0025]图1是万向多轮全驱车的仰视示意图；[0026]图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
[0027]如图1示，在底盘I的左边上下(即车的前后)间隔设置两个驱动车轮8，以底盘I的左右平分线为对称线，在底盘I的右边对称于左边设置两个驱动车轮8。如图2示，车壳1-1联接在底盘I上。[0028]如图2示。支架29下端固定在底盘I上。发动机26的外壳下面联接在支架29的上端面。差速器30的外壳固定于支架29，差速器30的输出轴25的截面为花键的截面形状。变速箱28的动力输出轴28-1的下端穿过支架29与差速器30联接；变速箱28的外壳联接在支架29的上端面。发动机26的功率轴(图中未画)通过离合器27与变速箱28的主动轴(图中未画)联接。如图2示。一号齿轮23套在输出轴25的外周，并能在输出轴25上滑动，但不能与输出轴25相对转动。在一号齿轮23中部套接圆盘20，圆盘20的端面光滑。拨杈22下端穿过支架29的顶插在圆盘20的两端面外，拨杈22的杈枝端的球能相对于杈枝转动。一号支板24下端固定在底盘I上面；一号轴34用一号轴承35安装在一号支板24上部；二号齿轮36与一号轴34的左部同心固定,二号齿轮36的端面离开圆盘20的端面一间隔,且当一号齿轮23在输出轴25上滑动到二号齿轮36上方时,二号齿轮36与一号齿轮23卩齿合传动。二号支板40离开一号支板24 —距离,下端固定在底盘I上面；二号轴18用二号轴承16安装在二号支板40上部；一号内齿轮19与二号轴18的右部同心固定,一号内齿轮19的端面离开一号齿轮23的端面一间隔,且当一号齿轮23在输出轴25上滑动到一号内齿轮19内时,一号内齿轮19与一号齿轮23哨合传动。如图1图2示。三号轴41依次穿过一号支板24下部、三号齿轮38的中心、四号齿轮39的中心、二号支板40、支架29的侧下部，并且三号轴41的一头用三号轴承37安装到一号支板24下部、三号轴41与三号齿轮38和四号齿轮39同心固定、三号轴41的另一头用四号轴承42联系到支架29的侧下部，在三号轴41靠近支架29的侧下部的那一端同心联接二号内齿轮43。三号支板46垂直固定在底盘I上面,三号支板46在支架29外并面对二号内齿轮43的正面，两个四号轴45分别用两个五号轴承47安装在三号支板46上部。在每个四号轴45的一端各同心固定一个五号齿轮44,每个五号齿轮44均与二号内齿轮43啮合；在每个四号轴45的另一端联接一个一号万向节48。每个一号万向节48的另一端联接一根六号轴(5)，每根六号轴(5)穿过底盘I侧部各与一个二号万向节(2)的一头联接。如图1图2不。在圆杆15的下端联接一个球14,在球14的下面联接一号圆筒13 ；圆杆15的上端从二号圆筒11的下端穿入，从二号圆筒11的顶穿出后垂直联接在底板1，圆杆15与二号圆筒11的上顶的倒锥形孔配成转动配合，球14与二号圆筒11的内圆配成转动配合，一号圆筒13的外圆与二号圆筒11的内圆之间留有间隔；减震弹簧12的上部伸入一号圆筒13后顶着球14，减震弹簧12的外圆与一号圆筒13的内圆配成滑动配合；套管9的外圆与二号圆筒11的下端联接，减震弹簧12的下端抵住套管9的外圆；固定轴10与车轮8同心固定，固定轴10穿过套管9与二号万向节2的另一头联接，固定轴10与套管9配成转动配合；套管9、二号圆筒11、减震弹簧12、一号圆筒13、球14、圆杆15构成独立悬架。所述独立悬架起缓冲、减振、导向作用。如图1图2示。三号万向节3的一头联接在套管9的下部外圆，另一头与七号轴4的一端联接，七号轴4的另一端与四号万向节6的一头联接。如图1图2不。输出轴25、一号齿轮23、圆盘20、拨杈22、一号支板24、一号轴34、一号轴承35、二号齿轮36、二号支板40、二号轴18、二号轴承16、一号内齿轮19、三号轴41、三号齿轮38、四号齿轮39、三号轴承37、四号轴承42、二号内齿轮43、五号齿轮44、四号轴45、三号支板46、五号轴承47、一号万向节48、六号轴5、二号万向节2、圆杆15、球14、一号圆筒13、二号圆筒11、减振弹簧12、套管9、固定轴10、车轮8、三号万向节3、七号轴4、四号万向节6在差速器30左右两侧对称设置。如图1图2示。四号万向节6的另一头与穿过底板I的侧部与八号轴51的端头联接，八号轴51靠近端头的外圆用六号轴承7安装到底板I的侧部，八号轴51与方向操纵机构(图中未画)联接，所述方向操纵机构驱动且控制八号轴51转动。[0035]如图2示。一号铰座21-1固定在支架29上面左侧，原地转向操纵杆21_4的下部用一号铰轴21-2联系在一号铰座21-1，连杆21-5的一端用二号铰轴21_3联系在原地转向操纵杆21-4，原地转向操纵杆21-4在不受人力能自动静止时置中位，此时它与支架29上端面垂直，原地转向操纵杆21-4在不受人力能自动回复到置中位；连杆21-5的另一端与拨杈22的上侧面联接；联接件22-1绕过发动机26将左右两边的拨杈22联接起来。一号铰座21-1、一号铰轴21-2、二号铰轴21-3、原地转向操纵杆21_4、连杆21_5、联接件22_1构成原地转向操操纵机构21。[0036]变速操纵杆(通常所说的档位操纵杆)17的下部用三号销轴49与固定在底盘I上的二号铰座50铰接，并且变速操纵杆17与变速箱28联接(如图中直虚线示)。[0037]离合器踏板31的下部用四号销轴32与固定在底盘I上的三号铰座33铰接，并且离合器踏板31与离合器27联接(如图中弯折虚线示)，离合器踏板31不受人力时能自动复位。[0038]设置刹车机构(图中未画)。设置发动机的油门控制机构(图中未画)。
权利要求1.万向多轮全驱车，其特征是: 在底盘(I)的左边上下间隔设置两个驱动车轮(8)，以底盘(I)的左右平分线为对称线，在底盘(I)的右边对称于左边设置两个驱动车轮(8);车壳(1-1)联接在底盘(I)上；支架(29)下端固定在底盘(I)上；发动机(26)的外壳下面联接在支架(29)的上端面；差速器(30)的外壳固定于支架(29),差速器(30)的输出轴(25)的截面为花键的截面形状；变速箱(28)的动力输出轴(28-1)的下端穿过支架(29)与差速器(30)联接；变速箱(28)的外壳联接在支架(29)的上端面；发动机(26)的功率轴通过离合器(27)与变速箱(28)的主动轴联接； 一号齿轮(23)套在输出轴(25)的外周，并能在输出轴(25)上滑动，但不能与输出轴(25)相对转动，在一号齿轮(23)中部套接圆盘(20)，圆盘(20)的端面光滑；拨杈(22)下端穿过支架(29)的顶插在圆盘(20)的两端面外，拨杈(22)的杈枝端的球能相对于杈枝转动；一号支板(24)下端固定在底盘(I)上面；一号轴(34)用一号轴承(35)安装在一号支板(24)上部；二 号齿轮(36)与一号轴(34)的左部同心固定,二号齿轮(36)的端面离开圆盘(20)的端面一间隔,且当一号齿轮(23)在输出轴(25)上滑动到二号齿轮(36)上方时，二号齿轮(36)与一号齿轮(23)哨合传动；二号支板(40)离开一号支板(24) —距离,下端固定在底盘(I)上面；二号轴(18)用二号轴承(16)安装在二号支板(40)上部；一号内齿轮(19)与二号轴(18)的右部同心固定,一号内齿轮(19)的端面离开一号齿轮(23)的端面一间隔，且当一号齿轮(23)在输出轴(25)上滑动到一号内齿轮(19)内时，一号内齿轮(19)与一号齿轮(23)哨合传动； 三号轴(41)依次穿过一号支板(24)下部、三号齿轮(38)的中心、四号齿轮(39)的中心、二号支板(40)、支架(29)的侧下部，并且三号轴(41)的一头用三号轴承(37)安装到一号支板(24)下部、三号轴(41)与三号齿轮(38)和四号齿轮(39)同心固定、三号轴(41)的另一头用四号轴承(42)联系到支架(29)的侧下部，在三号轴(41)靠近支架(29)的侧下部的那一端同心联接二号内齿轮(43);三号支板(46)垂直固定在底盘(I)上面，三号支板(46)在支架(29)外并面对二号内齿轮(43)的正面,两个四号轴(45)分别用两个五号轴承(47)安装在三号支板(46)上部；在每个四号轴(45)的一端各同心固定一个五号齿轮(44),每个五号齿轮(44)均与二号内齿轮(43)哨合；在每个四号轴(45)的另一端联接一个一号万向节(48);每个一号万向节(48)的另一端联接一根六号轴(5)，每根六号轴(5)穿过底盘(I)侧部各与一个二号万向节(2)的一头联接； 在圆杆(15)的下端联接一个球(14)，在球(14)的下面联接一号圆筒(13);圆杆(15)的上端从二号圆筒(11)的下端穿入，从二号圆筒(11)的顶穿出后垂直联接在底板(1)，圆杆(15)与二号圆筒(11)的上顶的倒锥形孔配成转动配合，球(14)与二号圆筒(11)的内圆配成转动配合，一号圆筒(13)的外圆与二号圆筒(11)的内圆之间留有间隔；减震弹簧(12)的上部伸入一号圆筒(13)后顶着球(14)，减震弹簧(12)的外圆与一号圆筒(13)的内圆配成滑动配合；套管(9)的外圆与二号圆筒(11)的下端联接，减震弹簧(12)的下端抵住套管(9)的外圆；固定轴(10)与车轮⑶同心固定，固定轴(10)穿过套管(9)与二号万向节⑵的另一头联接，固定轴(10)与套管(9)配成转动配合；套管(9)、二号圆筒(11)、减震弹簧(12)、一号圆筒(13)、球(14)、圆杆(15)构成独立悬架； 三号万向节(3)的一头联接在套管(9)的下部外圆，另一头与七号轴(4)的一端联接，七号轴(4)的另一端与四号万向节(6)的一头联接； 输出轴(25)、一号齿轮(23)、圆盘(20)、拨杈(22)、一号支板(24)、一号轴(34)、一号轴承(35)、二号齿轮(36)、二号支板(40)、二号轴(18)、二号轴承(16)、一号内齿轮(19)、三号轴(41)、三号齿轮(38)、四号齿轮(39)、三号轴承(37)、四号轴承(42)、二号内齿轮(43)、五号齿轮(44)、四号轴(45)、三号支板(46)、五号轴承(47)、一号万向节(48)、六号轴(5)、二号万向节((2))、圆杆(15)、球(14)、一号圆筒(13)、二号圆筒(11)、减振弹簧(12)、套管(9)、固定轴(10)、车轮(8)、三号万向节(3)、七号轴(4)、四号万向节((6))在差速器(30)左右两侧对称设置； 四号万向节(6)的另一头与穿过底板(I)的侧部与八号轴(51)的端头联接，八号轴(51)靠近端头的外圆用六号轴承(7)安装到底板⑴的侧部，八号轴(51)与方向操纵机构联接，所述方向操纵机构驱动且控制八号轴(51)转动； 一号铰座(21-1)固定在支架(29)上面左侧，原地转向操纵杆(21-4)的下部用一号铰轴(21-2)联系在一号铰座(21-1)，连杆(21-5)的一端用二号铰轴(21_3)联系在原地转向操纵杆(21-4)，原地转向操纵杆(21-4)在不受人力能自动静止时置中位，此时它与支架(29)上端面垂直，原地转向操纵杆(21-4)在不受人力能自动回复到置中位；连杆(21-5)的另一端与拨杈(22)的上侧面联接；联接件(22-1)绕过发动机(26)将左右两边的拨杈(22)联接起来；一号铰座(21-1)、一号铰轴(21-2)、二号铰轴(21-3)、原地转向操纵杆(21-4)、连杆(21-5)、联接件(22-1)构成原地转向操纵机构(21)； 变速操纵杆(17)的下部用三号销轴(49)与固定在底盘(I)上的二号铰座(50)铰接，并且变速操纵杆(17)与变速箱(28)联接； 离合器踏板(31)的下部用四号销轴( 32)与固定在底盘(I)上的三号铰座(33)铰接，并且离合器踏板(31)与离合器(27)联接，离合器踏板(31)不受人力时能自动复位；设置刹车机构；设置发动机的油门控制机构。
专利摘要万向多轮全驱车在底盘上平面设置发动机、变速箱、差速器、离合器踏板、变速操纵杆、原地转向操纵机构、刹车机构、发动机的油门控制机构、方向操纵机构；发动机与变速箱通过离合器联系，离合器踏板与离合器联系，变速操纵杆与变速箱联系；在底盘设置四个万向驱动车轮；差速器的花键形输出轴上有可沿该轴左右滑动的齿轮，该齿轮中部套有处于拨杈之间的圆盘，此拨杈与原地转向操纵机构联系，该齿轮能与一外齿轮或一内齿轮单独啮合，该外齿轮、内齿轮分别与设置在一转轴上的甲外齿轮或乙外齿轮啮合；转轴依次通过另一内齿轮、另一外齿轮、万向节和车轮联系；方向操纵机构通过轴、万向节与设置的独立悬架联系。本车能原地360°转向和左右移动，很灵活。
文档编号B62D61/00GK203064070SQ20132005017
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者刘新广 申请人:刘新广