用于自行车零件的高度可调装置和可调整自行车悬吊装置制造方法
【专利摘要】一种用于一自行车零件的高度可调整装置和可调整的自行车悬吊装置，该高度可调整装置包含：第一和第二管子，套叠配置，如此第一和第二管子可彼此相对移动；一驱动单元，其操作性地连接至该第一和第二管子中至少的一者，以轴向移动该第一和第二管子中至少的一者；一位置检测单元，其检测该第一及/或第二管子的位置；以及一控制单元，其操作性地连接至该驱动单元以及该位置检测单元；其中该控制单元设置以操作该驱动单元，以回应一定位信息，并且设置以在操作该驱动单元期间一预定条件内停止操作该驱动单元，并且设置以在停止操作该驱动单元之后重新操作该驱动单元。
【专利说明】用于自行车零件的高度可调装置和可调整自行车悬吊装置【技术领域】
[0001]本实用新型一般关于用于自行车零件的高度可调整装置，本实用新型更进一步关于可调整的自行车悬吊装置。
【背景技术】
[0002]骑自行车除了运输的目的以外，已经变成越来越受欢迎的休闲活动。再者，不管对于业余者或职业选手，骑自行车已经变成越来越受欢迎的竞争运动。自行车不管是用于休闲、运输或竞赛，自行车产业持续改良许多自行车零件。
[0003]自行车座椅通常由套叠在自行车架座椅管内的座椅柱，支撑在自行车架上，自行车座椅通常拥有一对平行导轨，沿着座椅底部延伸。自行车座椅的导轨用座椅柱顶端上的夹子固定至座椅柱。通常利用改变座椅柱插入自行车架座椅管的深度,可改变自行车座椅相对于自行车架的高度。座椅管的上端通常提供一纵向沟槽以及一夹具，用于调整座椅管上端的直径，夹住座椅柱，将座椅柱安装在相对于自行车架的所要位置内。
[0004]近来，已经提出使用马达来调整座椅高度的座椅柱组件。马达带动座椅柱组件的范例揭示于日本专利特许公开申请案第2005-231567号以及日本专利特许公开申请案第2005-262900号。这些座椅柱组件的一项缺点为座椅柱组件的一部分固定至自行车架。
[0005]更进一步，目前已经提出自行车悬吊，其使用马达驱动致动器来控制一悬吊行程(高度)调整以及一悬吊锁定。
[0006]从上面来看，本【技术领域】普通技术人员从本申请案将了解，需要一种用于自行车组件的改良式高度可调整装置，以及一种改良式可调整自行车悬吊装置。本实用新型解决业界内此需求以及其他需求，本【技术领域】普通技术人员从本揭示当中将可了解。
【发明内容】
[0007]本实用新型的一个目的为提供一用于自行车零件的高度可调整装置以及一可调整自行车悬吊装置，于骑士坐在座椅上或负载施加于悬吊并且马达移动时，该马达不会浪费电力而过载。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提出一种用于一自行车零件的一高度可调整装置，以及一可调整自行车悬吊装置来达成。较佳具体实施例属于附属项的标的。
[0009]根据一态样，本实用新型提供一用于自行车零件的高度可调整装置。该高度可调整装置包含:第一和第二管子，该第一管子和该第套叠配置，如此第一和第二管子可彼此相对移动；一驱动单元，其操作性地连接至该第一和第二管子中至少的一者，以轴向移动该第一和第二管子中至少的一者；一位置检测单元，其检测该第一及/或第二管子的位置；一控制单元，其操作性地连接至该驱动单元以及该位置检测单元。该控制单元设置以操作该驱动装置，以回应一定位信息，并且设置以在操作该驱动单元期间一预定条件内停止操作该驱动单元，并且设置以在停止操作该驱动单元之后重新操作该驱动单元。因此，在该第一或第二管子未到达指定位置时，该控制单元重新尝试移动该马达。结果，根据本实用新型用于自行车零件的该高度可调整装置可在一骑士坐在座椅上并且该马达已经移动时，该马达不会浪费电力而过载。最后，根据本实用新型的该高度可调整装置帮助解决该马达过载并且节省电力。
[0010]在另一较佳具体实施例内，该位置检测单元的该检测位置与对应至该定位信息的一目标位置不同时，该控制单元重新操作该驱动单元。
[0011]较佳是，用于自行车零件的该高度可调整装置包含用于设定该位置的一开关，其中该开关操作性地连接至该控制单元并且设置来产生该定位信息。因此，一骑士可操作该开关简单选择一指定位置。较佳是，该开关配置在自行车上该骑士容易触及的位置上。例如:该开关可配置在车把杆上。较佳是，该开关包含至少一操作拉杆(operating lever),其中利用一拉杆感测器检测该至少一操作拉杆的位置。
[0012]在另一较佳具体实施例内，该控制单元设置以产生用于操作该驱动单元的一驱动单元操作信息，以便移动该第一和第二管子中至少的一者，以回应该定位信息。因此，该控制单元控制该驱动单元，以回应该定位信息，其中该定位信息与该目标位置不同时，该控制单元重新操作该驱动单元。
[0013]较佳是，该控制单元另设置以监控该位置检测单元的该检测位置。在好处上，该控制单元设置以将该位置检测单元的该检测位置与对应至该定位信息的一位置比较。尤其是，该控制单元检测到该检测位置与该目标位置不同时，该控制单元传送一信号至该驱动单元用于重新操作。
[0014]在另一较佳具体实施例内，该控制单元包含用来测量时间的一时间测量单元。较佳是，该控制单元判断在一预定时间内没有获得对应至该定位信息的该位置，则该控制单元停止操作该驱动单元。因此，在第一及/或第二管子在一预定时间内未到达该指定位置时，该控制单元停止操作该驱动单元。利用该时间测量单元就可很便利地测量时间。
[0015]在另一较佳具体实施例内，该控制单元设置以产生一预定参数X，其对应至重新操作该驱动单元的反复次数。较佳是，该控制单元设置以设定一初始参数Xtl,其中每次反复重新操作该驱动单元之后，该初始参数Xtl会加一或减一，直到获得该预定参数X。为了该马达不会过载，该控制单元设定一参数X (重试次数)及一初始参数X(i，该参数X为在尚未到达该指定位置时，开始移动该驱动单元的反复处理将重复多少次的预定数量，而该初始参数
为每次反复重新操作该驱动单元之后会加一或减一。在该控制单元再次开始移动该驱动单元之后，该定位信息受监控，并且在到达该指定位置时，该控制单元停止移动该驱动单元。若尚未到达该指定位置，该控制单元停止该驱动单元，并且增加或减少该初始参数X(|。在一预定时间之后，该控制单元开始再次移动该驱动单元。此处理将重复直到该初始参数X0变成该参数X为止。该反复次数超过该预定参数X时，该控制单元完全停止该驱动单元。
[0016]较佳是，该控制单元设置以在该驱动单元已经停止后一预定时间之后重新操作该驱动单元。
[0017]在另一较佳具体实施例内，该驱动单元包含一马达单元以及一移动机构。较佳是，该马达单元包含一马达以及一减速齿轮机构。尤其是，该马达单元与该移动机构中至少的一者设置以锁定该第一及/或第二管子的该位置。结果，不需要棘爪轮机构。
[0018]在本实用新型的另一较佳具体实施例内，该位置检测装置利用检测该马达单元的旋转量，检测该第一和第二管子彼此的相对位置。[0019]较佳是，该马达单元包含一可逆式电动马达。
[0020]尤其是，该高度可调整装置为一座椅柱装置。
[0021]较佳是,该第一管子包含一座椅安装构件。较佳是，一座椅可安装至该座椅安装构件。
[0022]在另一较佳具体实施例内，本实用新型是关于可调整的自行车悬吊装置。该可调整的自行车悬吊装置包含:第一和第二构件，其配置成让该第一和第二构件可彼此相对移动；一驱动单元，其操作性地连接至一调整机构，驱动装置是用于调整该悬吊装置的一特性的驱动单元；一位置检测装置，其检测该驱动单元一部分的位置；以及一控制单元，其操作性地连接至该驱动单元以及该位置检测单元。该控制单元设置以操作该驱动装置，以回应一定位信息，并且设置以在操作该驱动单元期间一预定条件内停止操作该驱动单元，并且设置以在停止操作该驱动单元之后重新操作该驱动单元。
[0023]在另一较佳具体实施例内，该悬吊装置为具有减振、回弹、高度以及免颠簸中至少的一者的自行车悬吊装置。
[0024]较佳是，该调整机构包含控制流体通过的一阀门。骑士可有利地借由操作一开关(较佳安装在车把杆)，来控制该流体通过。利用控制该流体通过，该悬吊行程(高度)可进行较佳调整。
[0025]从以下详细说明结合附图，揭示一较佳具体实施例，本领域普通技术人员可迅速了解本实用新型的这些与其他目的、特色、态样以及优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]此时请参阅附图，这些附图形成本实用新型的一部分:
[0027]图1为使用马达带动自行车座椅柱组件一实施例的自行车的侧视图；
[0028]图2为图1内所例示自行车的部份侧视图，该自行车配备有在上方或顶端座椅位置上的该马达带动自行车座椅柱组件；
[0029]图3为图1与图2内所例示在上方或顶端座椅位置上的马达带动自行车座椅柱组件的放大纵向剖面图；
[0030]图4为图1至图3内所例示在上方或顶端座椅位置上的马达带动自行车座椅柱组件一部分的放大纵向剖面图；
[0031]图5为图4内所例示马达带动自行车座椅柱组件该部分的选取零件的分解侧视图；
[0032]图6为图5内所例示马达带动自行车座椅柱组件的该选取零件的纵向剖面图；
[0033]图7为图5内所例示马达带动自行车座椅柱组件该部分的选取零件,但是相对于图5旋转九十度的另一分解侧视图；
[0034]图8为图5内所例示马达带动自行车座椅柱组件的该选取零件，但是相对于图5旋转九十度的另一纵向剖面图；
[0035]图9为马达带动自行车座椅柱组件的齿轮单元的横向剖面图；
[0036]图10为马达带动自行车座椅柱组件的齿轮组件的仰视图，该齿轮组件的环形齿轮已移除；
[0037]图11为图1至图10内所例示马达带动自行车座椅柱组件的上半部的正视图；[0038]图12为图1至图10内所例示马达带动自行车座椅柱组件上半部的底部的放大正视图；
[0039]图13为图1至图12内所例示马达带动自行车座椅柱组件的概略电路图；
[0040]图14为图1至图3内所例示马达带动自行车座椅柱组件在中间座椅位置的纵向剖面图；
[0041]图15为图1至图4内所例示马达带动自行车座椅柱组件在下方或底部座椅位置的纵向剖面图；
[0042]图16为显示由套叠座椅柱零件的控制器所执行程式，来控制不同预设座椅位置的间座椅的上升与下降的流程图；
[0043]图17为具备可调整自行车悬吊装置的自行车正面部分的部分侧视图；
[0044]图18为根据所例示具体实施例的前面可调整自行车悬吊装置的正视图。
[0045]其中，附图标记说明如下:
[0046]10自行车
[0047]12座椅柱组件
[0048]14座椅管
[0049]15车把杆
[0050]16自行车架
[0051]18自行车座椅
[0052]2O 内管
[0053]22 外管
[0054]24高度调整装置
[0055]26控制器
[0056]28操作开关
[0057]28a操作拉杆
[0058]30内部孔
[0059]31第一末端
[0060]32第二末端
[0061]34座椅安装构件
[0062]36防旋转凸键
[0063]40内部孔
[0064]40a 沟槽
[0065]41第一末端
[0066]42第二末端
[0067]44可逆式电动马达
[0068]44a输出轴
[0069]46线性移动机构
[0070]48 螺丝
[0071]50齿轮单元
[0072]52母螺牙[0073]54小齿轮
[0074]56惰性齿轮
[0075]58环形齿轮
[0076]58a公螺牙
[0077]60第一齿轮外壳零件
[0078]62第二齿轮外壳零件
[0079]64 螺丝
[0080]66塑胶环
[0081]68 电池
[0082]70中央处理单元
[0083]72中间频率电路
[0084]74马达驱动器
[0085]76调节器
[0086]78位置检测单元
[0087]100自行车
[0088]102可调整自行车悬吊装置
[0089]104悬吊前叉
[0090]106自行车架
[0091]108 前轮
[0092]110控制单元
[0093]112电池单元
[0094]114锁定驱动单元
[0095]116高度调整驱动单元
[0096]118转向管
[0097]120 龙头
[0098]122 第一腿部
[0099]124 第二腿部
[0100]126车把杆
[0101]128锁定单元
[0102]130高度调整单元
[0103]132 开关
【具体实施方式】
[0104]此后将参考附图来说明所选取的本实用新型具体实施例。本领域普通技术人员从本实用新型中可了解，以下本实用新型的具体实施例描述仅供例示，并不用于限制本实用新型，本实用新型由附带的权利要求范围所界定。
[0105]一开始请参阅图1与图2，例示自行车10，其中配备用于自行车零件的高度可调整装置，位于所例示具体实施例的座椅柱组件12内。高度可调整座椅柱组件12安装在座椅管14和车把杆15。座椅管14为自行车架16的公知部分，其中包含一夹具(未显示)将高度可调整座椅柱组件12固定至自行车架16。高度可调整座椅柱组件12调整自行车座椅18相对于自行车架16的座椅高度。在此具体实施例内，套叠座椅柱22的长度可调整至三个预设座椅柱位置，例如高预设座椅柱位置、中间预设座椅柱位置以及低预设座椅柱位置。高度可调整座椅柱组件12基本上包含一内(第一)管20、一外(第二)管22、一驱动单元或一高度调整单元24、一控制单元或一控制器26以及一操作开关28。在此具体实施例内，内管20与外管22的长度可调整至三个预设座椅柱位置，例如高预设座椅柱位置、中间预设座椅柱位置以及低预设座椅柱位置。
[0106]一般来说，内管20与外管22为套叠配置，内管20插入外管22的插入量可调整。内管20与外管22为和自行车架16分开的单元，如此外管22可轻易安装到座椅管14内。外管22用设置于座椅管14上端的公知夹具(未显示)固定至座椅管14。尤其是，座椅管14的上端通常设有一纵向沟槽，如此该夹具调整座椅管上端的直径来夹住外管22。高度调整单元24操作性地连接至内管20与外管22，以根据从操作开关28透过控制器26来的马达控制信号，相对于外管22选择性伸出或缩回内管20。尤其是，控制器26利用根据来自操作开关28的信号，选择性供电给高度调整单元24，来操作高度调整装置24。操作开关28的操作拉杆28a(图2)相对于自行车10移动,操作开关28输出一定位信息,该定位信息产生用于操作该驱动单元的一驱动单元操作信息。在例示的具体实施例内，该操作开关28的操作拉杆28a相对于自行车10往上移动时，操作开关28输出第一(往上)驱动单元操作信息或马达控制信号，该信息或该信号相对于外管22使内管20伸出，用于相对于自行车架16升高座椅18。在另一方面,该操作开关的操作拉杆28a相对于自行车10往下移动时,操作开关28输出第二(往下)驱动单元操作信息或马达控制信号，该信息或该信号相对于外管22缩回内管20，用于相对于自行车架16下降座椅18。
[0107]如图3内所不，内管20具有一内部孔30、一第一末端31以及一第二末端32。内管20的第二末端32打开，如此内管20的内部孔30从内管20的第二末端32朝内管20的第一末端31纵向延伸。内管20的第一末端31包含一座椅安装构件34,自行车座椅18固定在此。如图4内所示，内管20的第二末端32的外表面具有一对防旋转凸键(ant1-rotationkey) 36，其附加至内管20的第二末端32的外表面。内管20与外管22利用非旋转凸键36一起未旋转地连接。
[0108]如图3内所不,夕卜管22具有一内部孔40、一第一末端41以及一第二末端42。外管22的第一末端41打开，如此外管22的内部孔40从外管22的第一末端41朝外管22的第二末端42纵向延伸。换言之，外管22的第一末端41打开，如此内管20的第二末端32套叠在外管22的第一末端41之内。如图4内所不，夕卜管22的内部孔40具有一对纵向延伸的沟槽40a，可滑动接受内管20的第二末端32的防旋转凸键36，避免内管20与外管22之间相对转动。
[0109]高度调整单元24基本上包含一马达单元与一线性移动机构46。该马达单元包含一可逆式电动马达44以及未显示的一减速齿轮机构。马达44配置在内管20与外管22中至少的一者之内。在此例示的具体实施例内，马达44透过线性移动机构46，利用三颗螺丝48刚性固定至内管20的第二末端32。线性移动机构46操作性地置于内管20与外管22之间。线性移动机构46基本上包含利用螺丝48安装至内管20的齿轮单元50，以及在外管22的内部孔40上形成的母螺牙52。[0110]齿轮单元50包含一小齿轮54、一对惰性齿轮56、一环形齿轮58、一第一齿轮外壳零件60以及一第二齿轮外壳零件62。小齿轮54刚性安装在马达44的输出轴44a上。惰性齿轮56的轮齿与小齿轮54的轮齿能旋转地嚿合。环形齿轮58的内轮齿与惰性齿轮56的轮齿旋转嚙合。环形齿轮58在其外表面上也具有一公螺牙58a，与外管22的内部孔40上的母螺牙52 P齧合。如图4至图12内所示，第一齿轮外壳零件60利用螺丝48固定至内管20，而第二齿轮外壳零件62利用两颗螺丝64附加至第一齿轮外壳零件60，如此环形齿轮58能旋转地置于该第一和第二齿轮外壳零件60与62之间。较佳是一塑胶环66放置在环形齿轮58与第一齿轮外壳零件60之间，如此环形齿轮58可相对于第一齿轮外壳零件60平顺旋转。
[0111]如图4内所示，线性移动机构46的齿轮单元50操作性地连接至马达44或齿轮减速机构的输出轴44a，用以改变内管20与外管22之间的相对轴向位置。在此例示的具体实施例内，线性移动机构46部分附加至内管20的第二末端32，并且部分形成于外管22的第一末端41内。换言之，线性移动机构46操作性地连接至内管20的第二末端32的内马达44或该齿轮减速机构的输出轴44a，并且部分位于内管20与外管22之间，以改变内管20插入外管22内的插入量。
[0112]基本上，马达44透过控制器26接收来自电池68的电力(电)。尤其是，电池68完全放在内管20之内，并且透过控制器26电连接至马达44。马达44也完全放置在内管20之内。马达44透过齿轮减速机构操作性地连接至线性移动机构46，以相对于外管22选择性伸出或缩回内管20。
[0113]如图13内所示，控制器26操作性地连接至马达44，该控制器26具有三个不同的指定座椅位置设定，可选择性地操作马达44相对外管22移动内管20。在此例示的具体实施例内，控制器26特别包含一中央处理单元或CPU70、一中间频率(IF intermediatefrequency)电路72、一马达驱动器74、一调节器76以及未显示的一时间测量单元。该时间测量单元测量一时间，其对应至将内管20移动至所要位置所需的时间。控制器26由电池68供电，该电池完全安装在内管20之内。
[0114]中央处理单元70较佳包含一微电脑。中央处理单元70也可包含其他公知零件，例如输入介面电路、输出介面电路、以及存储单元，例如R0M(只读内存)单元以及RAM(随机存储器)单元。中间频率(IF)电路72、马达驱动器74、调节器76以及该时间测量单元都为业界内所熟知的公知零件。如此，在此将不进一步详细讨论零件72、74、76和该时间测
量单元。
[0115]一位置检测单元78操作性地连接至控制器26。位置检测单元78检测内管20与外管22之间的相对位置。较佳是，控制器26操作马达44时，位置检测单元78利用检测马达44的转动量，检测出第一内管20与外管22之间的相对位置。尤其是，在例示的具体实施例内，位置检测单元78包含一编码器，安装于完全在内管20的内的马达44上。位置检测单元78的编码器判断马达44的旋转量，用于决定高、中间与低预定座椅位置。高座椅位置(如图2内所示)为自行车10行驶于平坦道路或爬坡时的骑乘位置，中间座椅位置(如图14内所示)为自行车10行驶于稍微快速下坡时的骑乘位置，低间座椅位置(如图15内所示)为自行车10行驶于相当快速下坡时的骑乘位置。
[0116]操作开关28操作性地连接至控制器26，如此操作性地连接至马达44。操作开关28产生一马达控制信号来操作马达44，以回应操作开关28的操作。来自电池68的电力透过控制器26供应至操作开关28，用于产生该等马达控制信号。
[0117]此时请参阅图16，高度可调整座椅柱组件12 “开启”或电力已经供应至控制器26时，由控制器26执行图16中流程图所描述的程式。在骑士使用高度可调整座椅柱组件12之前，会执行初始顺序。
[0118]首先在步骤SI内，控制器26根据来自位置检测单元78的信号，操作马达44来设定参考位置。在例示的具体实施例内，该参考位置对应至该等预定座椅位置中的一者。到达该参考位置时(例如底部预定座椅位置)，控制器26前往步骤S2。
[0119]在步骤S2内，控制器26检测操作拉杆28a当前的拉杆位置，其中操作拉杆28a的该拉杆位置产生一定位信息。判断操作拉杆28a当前的拉杆位置，然后控制器26前往步骤S3。
[0120]在步骤S3内，控制器26设置以产生用于操作马达44的驱动单元操作信息，以回应该定位信息。因此，控制器26驱动马达44，直到座椅18到达对应至操作拉杆28a当前的拉杆位置的该预定座椅位置。
[0121]接下来在步骤S4内，控制器26等待来自操作拉杆28a指出骑士已操作该操作拉杆28a的信号，如此操作拉杆28a的该拉杆位置已经改变。尤其是在步骤S4内，一旦控制器26接收到来自操作开关28的定位信息指出骑士已操作该操作拉杆28a的信号，控制器26前往步骤S5。
[0122]在步骤S5内，控制器26根据来自操作开关28的该定位信息判断当前的拉杆位置。判断操作拉杆28a新的拉杆位置，然后控制器26前往步骤S6。
[0123]在步骤S6内，控制器26驱动马达44，直到座椅18根据来自旋转编码器的信号，到达对应至当前的拉杆位置的预设座椅位置。
[0124]在步骤S7内，在控制器26驱动马达44到对应至操作拉杆28a当前的拉杆位置的该预定座椅位置之时，控制器26监控来自该时间测量单元的信号，确定该座椅位置在一预定时间内到达该预定位置。若该座椅位置在一预定时间内到达该预定位置，则控制器26前往步骤S8。
[0125]在步骤S8内，控制器26停止移动马达44。此时，控制器26回到步骤S4，在此控制器26等待骑士操作该操作拉杆28a时来自操作开关28的信号。
[0126]若该座椅位置未在一预定时间内到达该预定位置，则控制器26前往步骤S9，在此停止马达44。控制器26根据该测量时间以及该预定时间，判断该座椅位置未在一预定时间内到达该预定位置。
[0127]在步骤SlO内，控制器26设定一初始参数Xtl以及一预定参数X。座椅18未到达对应至该定位信息的该指定位置时，该预定参数X为再次开始操作马达44的反复处理将到达多少次的预定数量。之后，控制器26再次开始驱动马达44，并且该初始参数Xtl加一，并且变成一新的初始参数\。
[0128]在步骤Sll内，控制器26监控该座椅位置是否在一预定时间内到达该预定位置。若该座椅位置在一预定时间内到达该预定位置，则控制器26前往步骤S8并且停止移动马达44。
[0129]不过，若该座椅位置未在一预定时间内到达该预定位置，则控制器26前往步骤S12，其中控制器26比较该预定参数X与增量的初始参数\。该增量的初始参数Xtl对应至该预定参数X时，则控制器26前往步骤S8。该增量的初始参数Xtl不对应至该预定参数X时，则控制器26前往步骤S9。
[0130]请参阅图17，例示配备可调整自行车悬吊装置102的自行车100。可调整自行车悬吊装置102包含一悬吊前叉104，其用公知方式安装至自行车架106的前部(车头管)，并且支撑一前轮108。使用可调整自行车悬吊装置102可让骑士轻松改变高度(行程)。更进一步，可调整自行车悬吊装置102包含一控制单元110、一驱动单元(未显示)、一位置检测装置(未显示)以及一电池单元112。自行车100的剩余部分可为任何一种自行车，因此本说明书内不会进一步详细讨论或例示自行车100。可调整自行车悬吊装置102允许骑士轻松改变悬吊前叉104的高度(行程)。
[0131]如图18内所示，可调整自行车悬吊装置102进一步包含一锁定驱动单元114和一高度调整驱动单元116。悬吊前叉104包含一转向管(steerer tube)118、一龙头(crown) 120、一第一腿部或伸缩套管122以及一第二腿部或伸缩套管124。自行车100行驶在崎岖不平的地形时，腿部122、124伸展收缩来吸收震动。第一腿部122构成第一悬吊组件，而第二腿部124构成第二悬吊组件。龙头120固定至转向管118的底端。腿部122、124固定在龙头120相对的横向末端上。通常如图1内所示，自行车100的车把杆126安装至转向管118，用于让前轮108转向。如此，转向管118提供将车把杆126连接至悬吊前叉102的装置。
[0132]更进一步，锁定驱动单元114安装在第一腿部122的上端上。悬吊前叉104包含位于第一腿部122的内的一锁定单元128。锁定驱动单元114操作性地连接至锁定单元128，用于在一锁定位置与一自由(未锁定)位置之间移动锁定单元128。自行车悬吊的该等锁定单元为自行车业界所熟知，因此锁定单元128可为任何一种所需及/或所要的合适锁定单元。
[0133]高度调整驱动单元116安装在第二腿部124的上端上。悬吊前叉104也包含位于第二腿部124的内的一高度调整单元130。高度调整驱动单元116操作性地连接至高度调整单元130，用于在复数个高度调整位置之间移动高度调整单元130。高度调整单元130是用于自行车业界所熟知的自行车悬吊，因此高度调整单元130可为任何一种所需及/或所要的合适高度调整单元。
[0134]有关调整悬吊前叉104的高度，锁定驱动单元114必须操作来锁定该锁定单元128。解除锁定单元128的锁定之后，必须操作高度调整驱动单元116。高度调整驱动单元116可由一开关132操作，该开关132安装至车把杆126并且连接至控制单元110。利用操作开关132，可选择性调整自行车悬吊装置102的高度。在此具体实施例内，可调整自行车悬吊装置102的特性可调整为三种预设减振，例如回弹、高度与免颠簸，其中每一减振特性都对应至开关132的一个位置。控制单元110如图16中流程图所示执行该程式，用于调整可调整自行车悬吊装置102的高度(行程)。
[0135]一般用语解释
[0136]在了解本实用新型范畴时，本说明书中使用的“包含”及其变化为开放式用语，该开放式用语指定所陈述的特征、元件、零件、群组、完整物和/或步骤的存在，但是不排除其他未陈述的特征、元件、组件、完整物和/或步骤的存在。前述也适用于具有类似意义的文字，例如“包括”、“具有”及其变化等用语。另外，以单数型态使用“部分”、“区段”、“一部分”、“构件”或“元件”等词时，可具有单数与复数双重用意。如本说明书内描述上面具体实施例所使用，以下方向用语“往前”、“往后”、“之上”、“往下”、“垂直”、“水平”、“之下”和“横向”以及其他任何类似方向用语都代表配备该马达带动自行车座椅柱组件的自行车方向。因此，用于描述本实用新型的这些用语应该以配备马达带动自行车座椅柱组件的自行车用于正常骑乘位置时来解释。
[0137]虽然只有选取的具体实施例选择来例示本实用新型，不过从此揭露事项让本领域普通技术人员了解，在不背离所附权利要求范围所界定的本实用新型范畴之下可进行许多变更与修改。例如:各种不同的零件的尺寸、形状、位置或方位可依需求及/或所要求来改变。彼此直接连接或接触的零件可在之间安插中间结构。一个零件的功能可由两个零件来执行，反之亦然。一个具体实施例的结构与功能可采用在另一具体实施例内。并不需要所有优点同时呈现在一特定具体实施例内。与先前技术相较为独特的每一技术特征，无论是单独或与其他特征结合，且包括由该(等)特征具体实施的结构及/或功能概念，都应视为 申请人:所提出的进一步发明的单独说明。如此，前述根据本实用新型的具体实施例的描述仅供例示，并不用于限制本实用新型，本实用新型由所附的权利要求范围及其等同特征所界定。
【权利要求】
1.一种用于自行车零件的高度可调整装置，其特征在于，该高度可调整装置包含: 第一管子和第二管子，该第一管子和该第二管子套叠配置，使该第一管子和该第二管子能够彼此相对移动； 一驱动单元，其操作性地连接至该第一管子和第二管子中至少的一者，以轴向移动该第一管子和第二管子中至少的一者； 一位置检测单元，其检测该第一管子及/或该第二管子的位置；以及 一控制单元，其操作性地连接至该驱动单元以及该位置检测单元； 其中该控制单元设置以操作该驱动单元，以回应一定位信息，并且设置以在操作该驱动单元期间一预定条件内停止操作该驱动单元，并且设置以在停止操作该驱动单元之后重新操作该驱动单元。
2.如权利要求1的高度可调整装置，其特征在于，该位置检测单元检测的该位置与对应至该定位信息的一目标位置不同时，该控制单元重新操作该驱动单元。
3.如权利要求1或2的高度可调整装置，其特征在于，该高度可调整装置还包含一开关，用于设定该位置，该开关操作性地连接至该控制单元并且设置来产生该定位信息。
4.如权利要求3的高度可调整装置，其特征在于，该控制单元设置以产生用于操作该驱动单元的一驱动单元操作信息，以便移动该第一管子和该第二管子中至少的一者，以回应该定位信息。
5.如权利要求4的高度可调整装置，其特征在于，该控制单元还设置以监控该位置检测单元的该检测位置。
6.如权利要求5的高度可调整装置，其特征在于，该控制单元设置以将该位置检测单元的该检测位置与对应至该定位信息的该位置比较。
7.如权利要求6的高度可调整装置，其特征在于，该控制单元包含用来测量时间的一时间测量单元。
8.如权利要求7的高度可调整装置，其特征在于，该控制单元判断在一预定时间内没有获得对应至该定位信息的该位置，则该控制单元停止操作该驱动单元。
9.如权利要求8的高度可调整装置，其特征在于，该控制单元设置以产生一预定参数，其对应至重新操作该驱动单元的反复次数。
10.如权利要求9的高度可调整装置，其特征在于，该控制单元设置以设定一初始参数，其中每次反复重新操作该驱动单元之后，该初始参数加一或减一，直到获得该预定参数。
11.如权利要求10的高度可调整装置，其特征在于，该控制单元设置以在该驱动单元已经停止后一预定时间之后重新操作该驱动单元。
12.如权利要求11的高度可调整装置，其特征在于，该驱动单元包含一马达单元以及一移动机构。
13.如权利要求12的高度可调整装置，其特征在于，该马达单元包含一马达以及一减速齿轮机构。
14.如权利要求13的高度可调整装置，其特征在于，该马达单元与该移动机构中至少的一者设置以锁定该第一管子及/或该第二管子的该位置。
15.如权利要求14的高度可调整装置，其特征在于，该位置检测单元利用检测该马达单元的旋转量，检测该第一管子和该第二管子彼此的相对位置。
16.如权利要求15的高度可调整装置，其特征在于，该马达单元包含一可逆式电动马达。
17.如权利要求16的高度可调整装置，其特征在于，该高度可调整装置为一座椅柱装 置。
18.如权利要求17的高度可调整装置，其特征在于，该第一管子包含一座椅安装构件。
19.一种可调整的自行车悬吊装置，其特征在于，包含: 第一构件和第二构件，该第一构件和该第二构件套叠配置，使该第一构件和该第二构件能够彼此相对移动； 一驱动单元，其操作性地连接至一调整机构，所述驱动单元是用于调整该自行车悬吊装置的一特性的驱动单元； 一位置检测装置，其检测该驱动单元一部分的位置；以及 一控制单元，其操作性地连接至该驱动单元以及该位置检测单元； 其中该控制单元设置以操作该驱动单元，以回应一定位信息，并且设置以在操作该驱动单元期间一预定条件内停止操作该驱动单元，并且设置以在停止操作该驱动单元之后重新操作该驱动单元。
20.如权利要求19的可调整的自行车悬吊装置，其特征在于，该自行车悬吊装置为具有减振、回弹、高度以及免颠簸特性中至少的一者的自行车悬吊装置。
21.如权利要求20的可调整的自行车悬吊装置，其特征在于，该调整机构包含控制流体通过的一阀门。
【文档编号】B62J1/08GK203544212SQ201320516086
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2012年9月20日
【发明者】原宣功, 北村智, 髙本隆一朗 申请人:岛野股份有限公司