一种便于展开踏板的自平衡独轮车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自平衡独轮车的便于展开的踏板系统，包括有通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个槽体状的壳体，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁b，壳体的底部固定安装有环形的磁铁c，磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，磁铁c的磁场方向与磁铁a相反；壳体内滑动安装有一个衔铁，衔铁能够选择与磁铁b或磁铁c吸合从而与磁铁a吸合或排斥来控制踏板收起或展开。本发明的踏板在收起时能够得到良好的固定，需要展开时仅需要按一下踏板即可使踏板弹开至最终展开，使用非常方便。
【专利说明】一种便于展开踏板的自平衡独轮车
【技术领域】
[0001]本发明属于独轮车结构领域，具体涉及一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车。
【背景技术】
[0002]自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命；现有电动独轮车的踏板张开和收起都需要手动操作。由于踏板经鞋子踩踏难免存在污物，而在翻下踏板时需要用手将踏板掰下来，容易把手弄脏，使用效果不理想。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，设计巧妙，操作方便，成本低的便于展开踏板的自平衡独轮车。
[0004]为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现:一种便于展开踏板的自平衡独轮车，包括有车身以及通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁1所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁3位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的塑料材质或铝合金材质的槽体状的壳体，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁13，壳体的底部固定安装有环形的磁铁0，磁铁13的磁场方向与磁铁￡1相同，磁铁。的磁场方向与磁铁￡1相反；壳体内滑动安装有一个衔铁，所述衔铁包括有依次一体连接的踏板控制部、换向吸合部和阻尼器连接部，所述踏板控制部穿过磁铁6且与磁铁13内周不相接触，所述换向吸合部与壳体内壁滑动连接，且换向吸合部两端面能够分别与磁铁I磁铁0相吸合；所述阻尼器连接部外周套设有一个非磁性材料的弹簧，弹簧的两端限制在换向吸合部以及壳体底部之间，弹簧的外径小于磁铁(3的内径；所述阻尼器连接部与壳体的底部之间连接有一个用以减缓弹簧复位速度的直线单向阻尼器；所述的换向吸合部与磁铁(3相吸合时，所述的踏板控制部的外端部超出磁铁13靠近壳体开口的端面，且磁铁3与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁3与衔铁本身之间的吸力。
[0005]所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁6相吸合，衔铁经磁铁6和磁铁3共同磁化，使衔铁的踏板控制部与踏板上的磁铁3相吸合，从而使踏板固定在收起状态；按压踏板使踏板推动衔铁向内缩进时，弹簧被压缩至衔铁的换向吸合部与磁铁0相吸合，衔铁经磁铁0磁化从而与磁铁3之间产生斥力使磁铁3弹开。
[0006]作为优选方案:所述的阻尼器连接部上成型有用以连接直线单向阻尼器的连接凹0。
[0007]作为优选方案:所述磁铁13和磁铁(3之间的距离比换向吸合部的厚度大
[0008]与现有技术相比较，本发明的有益效果是:所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁6相吸合，由于磁铁6的磁场方向与磁铁￡1相同，衔铁被磁铁13和磁铁￡1共同磁化，衔铁的磁场方向与磁铁3相同，磁铁衔铁的踏板控制部与踏板上的磁铁3相吸合，从而使踏板固定在收起状态；当需要使用独轮车时，可通过手部或者脚部按压踏板，从而使踏板推动衔铁向内缩进，弹簧被压缩至衔铁的换向吸合部与磁铁0相吸合，由于磁铁0的磁场方向与磁铁3相反，衔铁上的换向吸合部和踏板控制部分别被磁铁0和磁铁3磁化，只要衔铁与磁铁0之间的吸力大于磁铁3与衔铁之间的吸力，那么，衔铁与磁铁3之间即产生互斥，从而迫使踏板转动且在自身重力作用下变化到展开状态。所述的直线单向阻尼器使弹簧复位速度减缓，在磁铁3开始脱离衔铁时，衔铁与磁铁。接触的时间被延长，从而确保衔铁上被磁铁0磁化产生的磁场力不会马上消失而使衔铁再次与磁铁3吸合。本发明的踏板在收起时能够得到良好的固定，需要展开时仅需要按一下踏板即可使踏板弹开至最终展开，使用非常方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图。
[0010]图2是控制装置的结构示意图。
[0011]图3是控制装置的剖视结构示意图。
[0012]1、车身；2、踏板；7、磁铁￡1 ；8、控制装置；81、壳体；82、衔铁；821、换向吸合部；822、踏板控制部；823、阻尼器连接部；83、磁铁6 ；84、磁铁0 ；85、直线单向阻尼器；86、弹簧。
【具体实施方式】
[0013]下面根据附图对本发明的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0014]根据图1至图3所示，本实施例所述的一种便于展开踏板的自平衡独轮车，包括有车身1以及通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板2，所述踏板上固定安装有磁铁旧，所述车身两侧面固定安装有控制装置8，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁3位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的塑料材质或铝合金材质的槽体状的壳体81，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁683，壳体的底部固定安装有环形的磁铁084，磁铁13的磁场方向与磁铁￡1相同，磁铁0的磁场方向与磁铁3相反；壳体内滑动安装有一个衔铁82，所述衔铁包括有依次一体连接的踏板控制部822、换向吸合部821和阻尼器连接部823，所述踏板控制部穿过磁铁6且与磁铁6内周不相接触，所述换向吸合部与壳体内壁滑动连接，且换向吸合部两端面能够分别与磁铁I磁铁^相吸合；所述阻尼器连接部外周套设有一个铝合金材料的弹簧86，弹簧的两端限制在换向吸合部以及壳体底部之间，弹簧的外径小于磁铁^的内径；所述阻尼器连接部与壳体的底部之间连接有一个用以减缓弹簧复位速度的直线单向阻尼器85 ；所述的换向吸合部与磁铁相吸合时，所述的踏板控制部的外端部超出磁铁6靠近壳体开口的端面，且磁铁3与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁3与衔铁本身之间的吸力。
[0015]所述磁铁6和磁铁。的磁力为5000-6000高斯，磁铁3的磁力为2000-3000高斯，
这样衔铁与磁铁6吸合时，能够使衔铁有足够的吸力吸紧踏板，而衔铁与磁铁0吸合时，衔铁的磁力又足以克服其与磁铁3的吸力并且将磁铁3弹开使踏板展开。
[0016]所述的阻尼器连接部上成型有用以连接直线单向阻尼器的连接凹口。连接凹口利于直线单向阻尼器的安装且利于减小控制装置的体积。
[0017]所述磁铁13和磁铁(3之间的距离比换向吸合部的厚度大5-15111111。
[0018]所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁6相吸合，由于磁铁6的磁场方向与磁铁￡1相同，衔铁被磁铁13和磁铁￡1共同磁化，衔铁的磁场方向与磁铁￡1相同，磁铁衔铁的踏板控制部与踏板上的磁铁3相吸合，从而使踏板固定在收起状态；当需要使用独轮车时，可通过手部或者脚部按压踏板，从而使踏板推动衔铁向内缩进，弹簧被压缩至衔铁的换向吸合部与磁铁0相吸合，由于磁铁。的磁场方向与磁铁3相反，衔铁上的换向吸合部和踏板控制部分别被磁铁0和磁铁3磁化，只要衔铁与磁铁0之间的吸力大于磁铁3与衔铁之间的吸力，那么，衔铁与磁铁3之间即产生互斥，从而迫使踏板转动且在自身重力作用下变化到展开状态。所述的直线单向阻尼器使弹簧复位速度减缓，在磁铁3开始脱离衔铁时，衔铁与磁铁0接触的时间被延长，从而确保衔铁上被磁铁0磁化产生的磁场力不会马上消失而使衔铁再次与磁铁3吸合。
【权利要求】
1.一种便于展开踏板的自平衡独轮车，其特征在于:包括有车身以及通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的塑料材质或铝合金材质的槽体状的壳体，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁b,壳体的底部固定安装有环形的磁铁c,磁铁b的磁场方向与磁铁a相同,磁铁c的磁场方向与磁铁a相反；壳体内滑动安装有一个衔铁，所述衔铁包括有依次一体连接的踏板控制部、换向吸合部和阻尼器连接部，所述踏板控制部穿过磁铁b且与磁铁b内周不相接触，所述换向吸合部与壳体内壁滑动连接，且换向吸合部两端面能够分别与磁铁b、磁铁c相吸合；所述阻尼器连接部外周套设有一个非磁性材料的弹簧，弹簧的两端限制在换向吸合部以及壳体底部之间，弹簧的外径小于磁铁c的内径；所述阻尼器连接部与壳体的底部之间连接有一个用以减缓弹簧复位速度的直线单向阻尼器；所述的换向吸合部与磁铁c相吸合时，所述的踏板控制部的外端部超出磁铁b靠近壳体开口的端面，且磁铁a与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁a与衔铁本身之间的吸力； 所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁b相吸合，衔铁经磁铁b和磁铁a共同磁化，使衔铁的踏板控制部与踏板上的磁铁a相吸合，从而使踏板固定在收起状态；按压踏板使踏板推动衔铁向内缩进时，弹簧被压缩至衔铁的换向吸合部与磁铁c相吸合，衔铁经磁铁c磁化从而与磁铁a之间产生斥力使磁铁a弹开。
2.根据权利要求1所述的一种便于展开踏板的自平衡独轮车，其特征在于:所述的阻尼器连接部上成型有用以连接直线单向阻尼器的连接凹口。
3.根据权利要求1所述的一种便于展开踏板的自平衡独轮车，其特征在于:所述磁铁b和磁铁c之间的距离比换向吸合部的厚度大5-15mm。
【文档编号】B62K11/00GK104290839SQ201410612003
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】李陈 申请人:李陈