一种防护臂装置及具有其的电动托盘车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种防护臂装置及具有其的电动托盘车，防护臂装置包括扶手架总成和旋转设置于扶手架总成上的扶手总成，扶手架总成上设有用于使扶手总成锁紧的锁紧机构。本发明电动托盘车防护臂装置，通过设置可对扶手总成施加锁紧力的锁紧机构，实现扶手总成的锁紧，避免在使用过程中扶手总成产生摇摆晃动，避免操作人员甩出车外的安全事故出现，从而可以提高使用安全性；而且，通过设置限位结构和接近开关，实现限位和保护的功能，从而可以更进一步提高使用安全性。
【专利说明】一种防护臂装置及具有其的电动托盘车
【技术领域】
[0001]本发明属于仓储车【技术领域】，具体地说，本发明涉及一种防护臂装置及具有其的电动托盘车。
【背景技术】
[0002]随着当今物流业的快速发展，以及人们节能环保意识的增强，企业对电动仓储车需求量越来越大，这也意味对电动仓储车的性能要求也越来越高。
[0003]现有带扶手的站驾式电动托盘车，部分扶手机构简单，稳定性差，无锁紧装置，限位大小不可调，而且缺少限速装置，十分不安全。因为在行驶的过程中，操作者会因疏忽或短距离行驶，没有将扶手打开便进行操作，或者扶手没有锁紧，产生摇摆晃动，这样在车速太快的情况下容易出现操作人员甩出车外的安全事故。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种防护臂装置及具有其的电动托盘车，目的是提高使用安全性。
[0005]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为:一种防护臂装置，包括扶手架总成和旋转设置于扶手架总成上的扶手总成，扶手架总成和/或扶手总成上设有用于使扶手总成锁紧的锁紧机构。
[0006]所述扶手总成的旋转中心线位于竖直面内。
[0007]所述扶手总成设有两个，且两个扶手总成设在所述扶手架总成的左右两端。
[0008]所述锁紧机构包括气弹簧总成，气弹簧总成一端与所述扶手架总成连接，另一端与所述扶手总成连接，气弹簧总成在扶手总成关闭或打开时对扶手总成施加推力以使其锁紧。
[0009]所述气弹簧位于所述扶手架总成内部。
[0010]所述扶手总成包括扶手本体、转动轴、与扶手本体固定连接且套设在转动轴上的上轴套和套设在转动轴上且与所述扶手架总成固定连接的下轴套，下轴套位于上轴套下方。
[0011]所述上轴套与所述转动轴通过销轴连接，上轴套和转动轴上设有让销轴穿过的孔。
[0012]所述销轴为弹性圆柱销。
[0013]所述扶手总成还包括与所述转动轴固定连接的限位板，所述气弹簧总成与限位板连接。
[0014]所述扶手架总成上设有与所述限位板相配合且用于对处于打开状态时的所述扶手总成进行限位的第一限位螺栓。
[0015]所述第一限位螺栓与所述扶手架总成上竖直设置的围板为螺纹连接，第一限位螺栓的轴线与所述转动轴的轴线相垂直。
[0016]所述限位块的侧壁设有让所述第一限位螺栓嵌入的第一限位槽。
[0017]所述扶手架总成上设有与所述限位板相配合且用于对处于关闭状态时的所述扶手总成进行限位的第二限位螺栓。
[0018]所述第二限位螺栓与所述扶手架总成上竖直设置的围板为螺纹连接，且第二限位螺栓的轴线与所述围板的侧壁相垂直。
[0019]所述限位板的侧壁设有让所述第二限位螺栓嵌入的第二限位槽，第二限位槽与所述第一限位槽设在限位板相对的两个侧壁上。
[0020]所述扶手架总成上设有与所述限位板相配合且用于接收限位板旋转位移信号的接近开关。
[0021]所述上轴套的上方设有用于限位且与所述转动轴连接的扶手螺钉。
[0022]所述转动轴的上端设有用于所述上轴套轴向限位的凸台。
[0023]所述限位板与所述转动轴的下端焊接连接。
[0024]所述限位板位于所述转动轴下方，并通过螺栓与所述转向轴固定连接。
[0025]本发明还提供一种电动托盘车，包括上述的防护臂装置。
[0026]本发明电动托盘车防护臂装置，通过设置可对扶手总成施加锁紧力的锁紧机构，实现扶手总成的锁紧，避免在使用过程中扶手总成产生摇摆晃动，避免操作人员甩出车外的安全事故出现，从而可以提高使用安全性；而且，通过设置限位结构和接近开关，实现限位和保护的功能，从而可以更进一步提高使用安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]本说明书包括以下附图，所示内容分别是:
[0028]图1是第一种结构防护臂装置的爆炸示意图；
[0029]图2是扶手总成与限位螺栓的配合示意图；
[0030]图3是扶手总成在处于打开和关闭状态的示意图(设置一个限位螺栓)；
[0031]图4是限速保护原理图；
[0032]图5是扶手总成在处于打开和关闭状态的示意图(设置两个限位螺栓)；
[0033]图6是图5中A处放大图；
[0034]图7是第二种结构防护臂装置的爆炸示意图；
[0035]图8是第一种结构的转动轴与限位板的爆炸示意图；
[0036]图9是第二种结构的转动轴与限位板的爆炸示意图；
[0037]图中标记为:
[0038]1、接近开关；2、第一限位螺栓；3、第二限位螺栓；
[0039]4、扶手架总成；41、围板；42、盖板；
[0040]5、扶手总成；51、扶手本体；52、上轴套；53、下轴套；54、转动轴；55、销轴；56、扶手螺钉；57、凸台；58、限位板；581、第一限位槽；582、第二限位槽；59、调节螺栓；
[0041]6、气弹簧总成；7、控制器；8、驱动电机。
【具体实施方式】
[0042]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0043]如图1至图4所示，本发明一种防护臂装置，是用于电动托盘车上，起到保护操作人员的作用。本防护臂装置包括扶手架总成4和旋转设置于扶手架总成4上的扶手总成5，扶手架总成4和/或扶手总成5上设有用于使扶手总成5锁紧的锁紧机构。该锁紧机构是用于在扶手总成5处于打开与关闭状态时，对扶手总成5施加锁紧力，使扶手总成5保持打开或关闭的状态，避免在电动托盘车行驶过程中扶手总成5产生摇摆晃动，这样就可以避免操作人员甩出车外的安全事故出现，从而可以提高使用安全性。
[0044]具体地说，如图1所述，扶手总成5设有左右两个，扶手总成5的旋转中心线位于竖直面内，而且两个扶手总成5设在扶手架总成4的左右两端。两个扶手总成5分别由一个锁紧机构提供锁紧力，在两个扶手总成5打开后，两个扶手总成5在锁紧机构的作用下保持打开的状态，两个扶手总成5之间为容纳操作人员躯体的空间，两个扶手总成5不会出现晃动，从而扶手总成5可以在操作人员躯体两侧起到安全保护作用。
[0045]如图1所示，扶手架总成4主要是由“η”型结构的围板41和在围板41内侧设置的盖板42构成，盖板42也为“η”型结构，盖板42为水平设置，且盖板42与围板41的内侧面为垂直连接。两个扶手总成5是分别在扶手架总成4的一个拐角处与盖板42固定连接，扶手总成5的旋转中心线即与盖板42的顶面相垂直，扶手总成5可以左右摆动。
[0046]如图1所示，锁紧机构位于扶手架总成4内部，并位于盖板42的下方。作为优选的，锁紧机构主要是由气弹簧总成6构成，气弹簧总成6的一端与扶手架总成4的盖板42连接，另一端与扶手总成5连接，且气弹簧总成6在盖板42的下方沿水平方向延伸。如图3所示，图中虚线表示扶手总成5处于关闭状态，图中实线表示扶手总成5处于打开状态。在扶手总成5朝向扶手架总成4的后方摆动，直至打开成90度时，气弹簧总成6随之摆动并被拉伸，气弹簧总成6对扶手总成5施加推力，使扶手总成5锁紧，保持打开成90度的状态，而且此时气弹簧总成6与扶手总成5的连接点位于扶手总成5的旋转中心线的后方，且左右两个气弹簧总成6呈V字型。在扶手总成5关闭后，扶手总成5的扶手本体51转动至扶手架总成4的盖板42上方，气弹簧总成6随之反向摆动并收缩，气弹簧总成6对扶手总成5施加推力，使扶手总成5锁紧，保持关闭状态，而且此时气弹簧总成6与扶手总成5的连接点位于扶手总成5的旋转中心线的前方，且左右两个气弹簧总成6大致处于同一直线上。
[0047]作为优选的，气弹簧总成6为锁紧力大小可调节的，从而操作人员可根据需要可以调节气弹簧总成6的锁紧力。
[0048]如图1所示，本防护臂装置的扶手总成5主要是由扶手本体51、转动轴54、上轴套52和下轴套53等构成。扶手本体51为长条形的结构，为水平延伸设置。转动轴54为竖直设置，上轴套52和下轴套53为套设在转动轴54上，下轴套53位于上轴套52下方，上轴套52并与扶手本体51位于扶手架总成4上方的端部固定连接。
[0049]如图1所示，上轴套52和下轴套53为中空的柱形体，下轴套53作为扶手总成5与扶手架总成4连接的部件，下轴套53插入扶手架总成4的盖板42的拐角处上设置的通孔，并与盖板42固定连接，转动轴54的下部穿过下轴套53并向下插入扶手架总成4内部。
[0050]如图1和图2所示，上轴套52是套设在转动轴54的上部，且上轴套52与转动轴54通过一个沿径向设置的销轴55实现连接，相应在上轴套52的侧壁和转动轴54上沿径向设有让销轴55穿过的销孔。销轴55插入上轴套52和转动轴54上设置的销孔中，由销轴55进行传力，使旋转的扶手本体51和上轴套52能够带动转动轴54同时旋转。
[0051]作为优选的，销轴55为弹性圆柱销，弹性圆柱销是一种无头中空的柱形体，轴向开槽，两头端部有倒角，用于上轴套52和转动轴54之间的定位、连接，具备良好的弹性及抗剪切力，可靠性高。
[0052]作为优选的，如图1所示，在上轴套52上设置的销孔是位于上轴套52的下端，且销孔沿轴向延伸至下轴套53的下端面上，在下端面形成有开口。在装配时，在销轴55插入转动轴54上的销孔后，使销轴55的两端从转动轴54的销孔伸出，然后在转动轴54上套上上轴套52，销轴55可以通过上轴套52的下端面的开口嵌入上轴套52的销孔内，实现上轴套52与转动轴54的连接。这样的装配过程无需使上轴套52和转动轴54上的销孔位置对齐后在插入销轴55，使得装配变得简单，提高效率。
[0053]由于上轴套52是套设在转动轴54上，仅在下端通过销轴55限位，如图1和图8所示，在上轴套52的上方还设有扶手螺钉56，以对上轴套52进行轴向限位，该扶手螺钉56并插入转动轴54上端设置的螺纹孔中与其螺纹连接，方便拆装。
[0054]作为变形实施方案，如图9所示，在转动轴54的上端设有一个圆形的凸台57，凸台57的直径并大于转动轴54的直径，该凸台57是用于替换扶手螺钉56，用于对上轴套52进行轴向限位，上轴套52位于凸台57的下方。凸台57与转动轴54同轴，且两者可以一体成型。通过设置凸台57，这样能避免扶手长期使用，导致扶手螺钉56松动，提高工作可靠性。
[0055]如图1所示，扶手总成5还包括与转动轴54的下端固定连接的限位板58，限位板58位于盖板42的下方，且与盖板42相平行，气弹簧总成6的一端与盖板42连接，另一端与限位板58连接，从而在扶手本体51左右摆动时，限位板58随着转动轴54摆动，带动与之连接的气弹簧总成6进行伸缩。
[0056]如图1所示，作为优选的，扶手架总成4上还设有与限位板58相配合且用于对处于打开状态时的扶手总成5进行限位的第一限位螺栓2。如图3所示，当扶手总成5打开成90度时，由气弹簧总成6推力提供锁紧力，由安装在扶手架总成4上的第一限位螺栓2与限位板58作用，提供限位。
[0057]如图1和图2所示，第一限位螺栓2是设置在扶手架总成4的围板41的后侧壁上，并与围板41的后侧壁为螺纹连接，相应在围板41的后侧壁上设有螺纹孔，第一限位螺栓2插入螺纹孔中，在调节好位置后，并通过螺母进行固定。第一限位螺栓2为沿水平方向设置，且其轴线与转动轴54的轴线在空间上为相垂直的。两个第一限位螺栓2并位于两个扶手总成5之间。
[0058]如图1和图2所示，第一限位螺栓2位于扶手架总成4的盖板42下方，与限位板58处于同一高度。第一限位螺栓2的螺帽端是用于与限位板58接触的，而且，如图3所示，在限位块的侧壁上设有一个让第一限位螺栓2的螺帽端嵌入的第一限位槽581，在扶手总成5打开过程中，当第一限位螺栓2的螺帽端嵌入限位板58的第一限位槽581中，且与第一限位槽581的槽底面接触时，即说明扶手总成5打开到极限位置，然后由气弹簧总成6将扶手总成5锁紧。
[0059]由于第一限位螺栓2是与围板41为螺纹连接的，因此可通过控制第一限位螺栓2拧入围板41上螺纹孔的程度来微调对扶手总成5的限位大小，调节方便简单。
[0060]由于两个扶手总成5在关闭状态下依靠气弹簧总成6的推力提供锁紧力，而且是由扶手架总成4的围板41的左右侧壁的内侧面与左右两个限位板58的侧面接触，分别对两个扶手总成5提供限位，所以这种限位大小无法调节。因此，为了实现限位大小的可调，如图5和图6所示，扶手架总成4上还设有与限位板58相配合且用于对处于关闭状态时的扶手总成5进行限位的第二限位螺栓3，第二限位螺栓3位于转动轴54的前方。如图所示，当扶手总成5关闭时，由气弹簧总成6推力提供锁紧力，由安装在扶手架总成4上的第二限位螺栓3与限位板58作用，提供可调限位。
[0061]下面以左侧的扶手总成5为例进行说明，如图5和图6所示，对左侧的扶手总成5进行限位的第二限位螺栓3是设置在扶手架总成4的围板41的左侧壁上，并与围板41的左侧壁为螺纹连接，相应在围板41的左侧壁上设有一个螺纹孔，第二限位螺栓3插入该螺纹孔中，在调节好位置后，并通过螺母进行固定。第二限位螺栓3为沿水平方向设置，第二限位螺栓3的轴线与围板41的左侧壁相垂直。
[0062]对右侧的扶手总成5进行限位的第二限位螺栓3，是与对左侧的扶手总成5进行限位的第二限位螺栓3为对称设置，与围板41的右侧壁为螺纹连接。
[0063]如图5和图6所示，第二限位螺栓3位于扶手架总成4的盖板42下方，与限位板58处于同一高度。第二限位螺栓3的螺帽端是用于与限位板58接触的，而且，如图5和图6所示，在限位块的侧壁上设有一个让第二限位螺栓3的螺帽端嵌入的第二限位槽582，在扶手总成5关闭过程中，当第二限位螺栓3的螺帽端嵌入限位板58的第二限位槽582中，且与第二限位槽582的槽底面接触时，即说明扶手总成5关闭到极限位置，然后由气弹簧总成6将扶手总成5锁紧。
[0064]由于第二限位螺栓3是与围板41为螺纹连接的，因此可通过控制第二限位螺栓3拧入围板41上螺纹孔的程度来微调对扶手总成5的限位大小，调节方便简单。
[0065]如图5所示，限位板58的一端是与转动轴54固定连接，第一限位槽581和第二限位槽582共同设在限位板58的另一端，且第一限位槽581与第二限位槽582设在限位板58的该端相对的两个侧壁上。
[0066]如图8所示，限位板58是与转动轴54的下端焊接连接，在限位板58的端部设有一个让转动轴54的下端插入的圆孔。
[0067]作为变形实施方案，如图9所示，限位板58在转动轴54的下方通过调节螺栓59与转动轴54固定连接，限位板58的端部设有让调节螺栓59穿过的通孔，在转动轴54的下端设有螺纹孔。利用转动轴54的自重，对自身起到了很好的防松作用，确保不会出现采用扶手螺钉紧固的方案所存在的扶手螺钉松动而导致限位板松动的情况发生。
[0068]如图4所示，扶手架总成4上还设有与限位板58相配合且用于接收限位板58旋转位移信号的接近开关1，限位板58设有两个，相应的接近开关I也设有两个，两个接近开关I并位于两个转动轴54之间。当操作人员站在电动托盘车的踏板上，两个扶手总成5旋转打开时，两个限位板58随之旋转，接近开关I感应限位板58的位置。在扶手总成5打开过程中，接近开关I接收到限位总成旋转位移的信号，将信号反馈至电动托盘车的控制器7，该控制器7通过预设的程序来控制电动托盘车上驱动电机8的转速，以达到控制电动托盘车的行走速度的目的，避免出现安全事故。所以通过设置接近开关1，可以起到限速保护功能，从而可以进一步提尚使用安全性。
[0069]本发明还提供一种电动托盘车，其包括上述的防护臂装置，此防护臂装置的具体结构可参照图1至图9，在此不再赘述。由于本发明的电动托盘车包括上述实施例中的防护臂装置，所以其具有上述防护臂装置的所有优点。
[0070]上述内容所涉及的上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0071]以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种防护臂装置，其特征在于:包括扶手架总成和旋转设置于扶手架总成上的扶手总成，扶手架总成上设有用于使扶手总成锁紧的锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的防护臂装置，其特征在于:所述扶手总成的旋转中心线位于竖直面内。
3.根据权利要求1或2所述的防护臂装置，其特征在于:所述扶手总成设有两个，且两个扶手总成设在所述扶手架总成的左右两端。
4.根据权利要求3所述的防护臂装置，其特征在于:所述锁紧机构包括气弹簧总成，气弹簧总成一端与所述扶手架总成连接，另一端与所述扶手总成连接，气弹簧总成在扶手总成关闭或打开时对扶手总成施加推力以使其锁紧。
5.根据权利要求4所述的防护臂装置，其特征在于:所述气弹簧位于所述扶手架总成内部。
6.根据权利要求5所述的防护臂装置，其特征在于:所述扶手总成包括扶手本体、转动轴、与扶手本体固定连接且套设在转动轴上的上轴套和套设在转动轴上且与所述扶手架总成固定连接的下轴套，下轴套位于上轴套下方。
7.根据权利要求6所述的防护臂装置，其特征在于:所述上轴套与所述转动轴通过销轴连接，上轴套和转动轴上设有让销轴穿过的孔。
8.根据权利要求7所述的防护臂装置，其特征在于:所述销轴为弹性圆柱销。
9.根据权利要求6所述的防护臂装置，其特征在于:所述扶手总成还包括与所述转动轴固定连接的限位板，所述气弹簧总成与限位板连接。
10.一种电动托盘车，其特征在于:包括权利要求1至9任一所述的防护臂装置。
【文档编号】B62D25/00GK104477246SQ201410696716
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】余昊, 王喜恩, 马辉, 陈晓宇, 任仕藩, 孟凡冬, 杨生民 申请人:中联重机股份有限公司