步行式车辆用机械转向桥的制作方法
【专利摘要】一种步行式车辆用机械转向桥，包括转向桥体、手柄和轮胎，转向桥体包括桥体和左右转向节，轮胎通过左右转向节安装在桥体的左右两侧，其特征在于：所述转向桥体还包括转向摇臂以及连杆传动机构，转向摇臂设置在桥体上，转向摇臂通过连杆传动机构与安装在桥体上的手柄安装座、左右转向节相连接，通过手柄的转动实现轮胎的转向。操作者可以直接通过手柄进行转向，改变了传统车辆只能座驾或者站驾的操作方式，从而增加了步行驾驶车辆的转向方式。本实用新型具有结构简单、可靠耐用、操作及加工制造方便、生产成本低、维护方便等特点，适用于步行车辆的转向，尤其适合速度要求不高，价格低的经济型步行式固定平台搬运车。
【专利说明】步行式车辆用机械转向桥
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车辆用机械零部件【技术领域】，涉及一种车辆转向桥，具体涉及一种带手动转向的步行式车辆的机械转向桥装置。
【背景技术】
[0002]转向桥，是指承担转向任务的车桥。一般车辆的前桥是转向桥，四轮转向车辆的前后桥，都是转向桥，它利用车桥中的转向节使两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的转向。转向桥除承担汽车的垂直载荷外，还承受纵向力和侧向力及这些力造成的力矩。转向桥通常位于汽车前部，因此也常称为前桥。各种车型的转向桥结构基本相同，主要由前梁，转向节组成。
[0003]现有的四轮车辆使用的转向桥主要有以下四种:1、电动助力式转向桥；2、液压助力式转向桥；3、全液压式转向桥；4、机械式转向桥。如专利号为CN201220316060.0的中国实用新型专利《前转向桥总成》，包括桥壳和两个轮毂；所述桥壳为梁式结构，两个轮毂分别通过轮毂转向结构连接在桥壳的左右两端；桥壳设有轮毂转向驱动装置，该轮毂转动驱动装置分别与两个轮毂的轮毂转向结构连接；所述桥壳上设有与车辆底盘连接的底盘连接装置；所述桥壳中部向上弯曲，成弓形。这种转向桥用于大吨位挖掘机、大型拖拉机，是属于液压式转向桥。
[0004]以上列举的目前常见的转向桥都用于座驾或站驾式车辆，它们都不适合用于步行式车辆，因此需要设计出一种可用于步行式车辆的机械转向桥，满足了市场对经济型步行式车辆的需求。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单合理、操作方便、生产成本低的步行式车辆用机械转向桥。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种步行式车辆用机械转向桥，包括转向桥体、手柄和轮胎，转向桥体包括桥体和左右转向节，轮胎通过轮毂法兰安装在左右转向节上，左右转向节安装在桥体的左右两侧，桥体的左右两侧设有用于安装左右转向节的安装座，其特征在于:手柄安装座是可转动地设置于桥体的前端中部位置，手柄的下端与手柄安装座相铰接，转向摇臂安装在手柄安装座后侧的桥体上，转向摇臂的中部设有与桥体相铰接的连接孔，连杆传动机构包括短连杆和长连杆，短连杆的一端与转向摇臂的一端相铰接，另一端与手柄安装座相偏心铰接，手柄安装座与转向摇臂、桥体、短连杆构成了平面四杆机构，通过手柄的左右转动带动转向摇臂的摆动；长连杆为左右二根，长连杆的一端与转向摇臂的另一端相转动连接，另一端与左右转向节相转动连接，转向摇臂、左右转向节、二个长连杆与桥体构成了两个相关联的平面四杆机构，通过转向摇臂的摇摆带动轮胎的转向。
[0007]作为优选，所述桥体呈H字型结构。
[0008]进一步改进，所述手柄采用空心管，手柄的下部安装有可使手柄自动复位的气弹簧，气弹簧的上端与手柄相铰接，气弹簧的下端与手柄安装座相铰接。
[0009]再改进，所述手柄的头部还设有调速装置，手柄的下端安装有当手柄处于最高和最低位置时可传递信号切断电源保证车辆操作安全的电子限位装置。
[0010]最后，所述桥体的左右两侧分别设有用于轮胎位置调节的限位调节螺钉。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:在桥体上设置转向摇臂以及连杆传动机构，转向摇臂通过连杆与手柄、左右转向节相连接，实现转向动作的传递，操作者可以直接通过手柄进行转向，改变了传统车辆只能座驾或者站驾的操作方式，从而增加了步行驾驶车辆的转向方式。本实用新型具有结构简单、可靠耐用、操作及加工制造方便、生产成本低、维护方便等特点，适用于步行车辆的转向，尤其适合速度要求不高，价格低的经济型步行式固定平台搬运车。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例中手柄部位的局部结构示意图；
[0014]图3为桥体的局部剖视图；
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0016]如图1-3所示，本实施例的步行式车辆用机械转向桥，包括转向桥体、手柄3、轮胎
2、气弹簧32，转向桥体包括桥体1、左右转向节4和5、转向摇臂6和连杆传动机构，桥体I呈H字型结构，具有结构简单，刚性好的特点，桥体I的左右两侧设有用于安装左右转向节4和5的安装座11，轮胎2通过轮毂法兰21安装在左右转向节4和5上，桥体I的前端中部位置可转动地设置有手柄安装座12，手柄3采用空心管，手柄3的下端置于手柄安装座12上与手柄安装座12相铰接，铰接方式只允许手柄3上下方向自由转动，就是手柄与手柄座铰接后，手柄能回绕铰接销轴转动，对应的手柄旋转方向是上下方向，左右转动时可带动手柄安装座12左右摇摆，转向摇臂6可转动地安装在手柄安装座12后侧的桥体I上，转向摇臂6通过连杆传动机构与安装在桥体I上的手柄安装座12、左右转向节4和5相连接，通过手柄I的转动实现轮胎2的转向；转向摇臂6主体呈L型，转向摇臂6的中部设有与桥体I相铰接的连接孔，连杆传动机构包括一短连杆7和二根长连杆8，短连杆7的一端与转向摇臂6的一端相铰接,另一端与手柄安装座12相偏心铰接,这样手柄安装座12与转向摇臂6、桥体1、短连杆7构成了平面四杆机构，通过手柄I的左右转动带动转向摇臂6的摆动；长连杆8的一端与转向摇臂6的另一端相转动连接，长连杆8的另一端与左右转向节4和5相转动连接，这样转向摇臂6、左右转向节4和5、二个长连杆8与桥体I构成了两个相关联的平面四杆机构，通过转向摇臂6的摇摆带动轮胎2的转向；气弹簧9安装在手柄3的下部，气弹簧9的上端与手柄3相铰接，气弹簧9的下端与手柄安装座12相铰接，这样在初始位置时手柄3基本处于直立状态，当驾驶车辆时，只要扳下手柄3让手柄3处于合适高度，当放开手柄3时，因气弹簧9的作用，手柄3会复位至初始位置；手柄3的头部可安装有调速装置31，这样使得转向桥可直接配置车辆的电气控制系统用于电动车辆，当转向桥用于电动车辆时，手柄3下端还可配置电子限位装置32，它可以采用微动开关来实现，当手柄3处于最高和最低位置时电子限位装置32可传递信号切断电源保证车辆的操作安全。为了调节轮胎2转向的角度及防止轮胎2转至死角，桥体I的左右两侧分别设有用于轮胎2位置调节的限位调节螺钉9a，调节螺钉是由一个六角头螺钉与螺母组成，安装在桥体I上，可调节螺钉进出的位置，用螺母锁紧，当转向节旋转至最大角度时会与螺钉端部接触，因此调节螺钉的位置就可调节转向节的最大转向角度。
[0017]操纵时，操作人员将人力作用于手柄3，手柄3与手柄安装座12铰接，铰接方式只允许手柄上下方向自由转动，左右转动时可带动手柄安装座12左右摇摆，手柄安装座12和转向摇臂6共同安装于桥体I上，另一端用短连杆7连接，使得手柄安装座12转向摇臂6、桥体1、短连杆7构成了平面四杆机构，因此手柄安装座12摇摆动作即可传递到转向摇臂6上；转向摇臂6与左右转向节4和5通过两根长连杆8连接，使得转向摇臂6、左右转向节4和5、两个长连杆8、桥体I构成了两个相关联的平面四杆机构，因此转向摇臂6的摇摆动作即可传递到左右转向节4和5上，在左右转向节4和5上安装了轮毂法兰21，轮胎2安装在轮毂法兰21上，所以转向摇臂6的摆动就传递到了轮胎2上。从而实现了手柄3到轮胎2的动作传递。
【权利要求】
1.一种步行式车辆用机械转向桥，包括转向桥体、手柄和轮胎，转向桥体包括桥体和左右转向节，轮胎通过轮毂法兰安装在左右转向节上，左右转向节安装在桥体的左右两侧，桥体的左右两侧设有用于安装左右转向节的安装座，其特征在于:手柄安装座是可转动地设置于桥体的前端中部位置，手柄的下端与手柄安装座相铰接，转向摇臂安装在手柄安装座后侧的桥体上，转向摇臂的中部设有与桥体相铰接的连接孔，连杆传动机构包括短连杆和长连杆，短连杆的一端与转向摇臂的一端相铰接，另一端与手柄安装座相偏心铰接，手柄安装座与转向摇臂、桥体、短连杆构成了平面四杆机构，通过手柄的左右转动带动转向摇臂的摆动；长连杆为左右二根，长连杆的一端与转向摇臂的另一端相转动连接，另一端与左右转向节相转动连接，转向摇臂、左右转向节、二个长连杆与桥体构成了两个相关联的平面四杆机构，通过转向摇臂的摇摆带动轮胎的转向。
2.根据权利要求1所述的步行式车辆用机械转向桥，其特征在于:所述桥体呈H字型结构。
3.根据权利要求1所述的步行式车辆用机械转向桥，其特征在于:所述手柄采用空心管，手柄的下部安装有可使手柄自动复位的气弹簧，气弹簧的上端与手柄相铰接，气弹簧的下端与手柄安装座相铰接。
4.根据权利要求1所述的步行式车辆用机械转向桥，其特征在于:所述手柄的头部还设有调速装置，手柄的下端安装有当手柄处于最高和最低位置时可传递信号切断电源保证车辆操作安全的电子限位装置。
5.根据权利要求1所述的步行式车辆用机械转向桥，其特征在于:所述桥体的左右两侧分别设有用于轮胎位置调节的限位调节螺钉。
【文档编号】B62D7/16GK203832553SQ201420221920
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】泮振宇 申请人:宁波如意股份有限公司