一种真空式幕墙行走的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种真空式幕墙行走机。本实用新型包括机体、电机、前轮、后轮、前轮轴、后轮轴、配气盘和配气轴，电机与前轮轴设在机体头部的两侧，电机输出轴采用蜗杆结构，前轮轴的内侧轴上设有蜗轮，前轮装在前轮轴上，后轮通过后轮轴装在机体尾部的两侧，同侧的前轮与后轮上绕有轮链，每条轮链上设有若干个吸盘，配气盘位于前轮与后轮之间，配气盘上设有轴孔，所述的配气盘上的轴孔套在配气轴的一端上，配气轴通过气管与真空泵相连，所述的配气盘上设有若干个气道，若干个气道通过气管与若干个吸盘上的吸气孔一一对应相接；在所述的前轮轴的外侧轴与所述的配气盘之间设有正时传动机构。本实用新型具有作业灵活、效率高、安全可靠的特点。
【专利说明】一种真空式幕墙行走机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种用于建筑物墙面作业的工具，特别是一种真空式幕墙行走 机。
【背景技术】
[0002] 目前，用于建筑物幕墙表面进行清洁、装修、广告等作业的工具通常使用绳索或升 降机等，使用这类工具作业时不灵活、效率低，并存在安全隐患。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是针对目前用于建筑物幕墙表面进行清洁、装修、广告等作业 时所使用的绳索或升降机等工具所存在的作业不灵活、效率低，并存在安全隐患的不足之 处，提供一种作业灵活、效率高、安全可靠的真空式幕墙行走机。
[0004] 本实用新型采用的技术方案是通过如下方式完成的：一种真空式幕墙行走机，该 真空式幕墙行走机包括机体、二个电机、二只前轮、二只后轮、二根前轮轴、二根后轮轴、配 气盘和配气轴，二个电机与二根前轮轴设在机体头部的两侧，电机输出轴采用蜗杆结构，前 轮轴的内侧轴上设有与电机输出轴相啮合的蜗轮，前轮装在前轮轴上，后轮通过后轮轴装 在机体尾部的两侧，同侧的前轮与后轮上绕有轮链，每条轮链上设有若干个吸盘，配气盘位 于前轮与后轮之间，所述的配气盘上设有轴孔，所述的配气盘上的轴孔套在配气轴的一端 上，配气轴设在机体上，配气轴的另一端通过气管与真空泵相连，所述的配气盘上设有若干 个气道，若干个气道通过气管与若干个吸盘上的吸气孔一一对应相接；在所述的前轮轴的 外侧轴与所述的配气盘之间设有正时传动机构。
[0005] 在上述的一种真空式幕墙行走机中，所述的吸盘呈圆锥筒状，所述的吸盘包括膜 片和护套，护套套在膜片的外表面上，在膜片的顶部设有吸气孔，在护套套的顶部设有气管 通孔。
[0006] 在上述的一种真空式幕墙行走机中，所述的电机采用步进电机或伺服电机。
[0007] 在上述的一种真空式幕墙行走机中，在所述配气盘上的气道中，每个气道上的二 个气道口分别位于配气盘的轴孔内孔壁和配气盘的一端面上。
[0008] 在上述的一种真空式幕墙行走机中，所述的配气轴上设有孔一、孔二、孔三和环形 槽，其中，孔一为轴向设置，孔二和孔三为径向设置；孔二与孔三之间的夹角呈直角；环形 槽的角度为95°?100°。
[0009] 在上述的一种真空式幕墙行走机中，所述的正时传动机构采用正时链轮传动机 构，正时链轮传动机构包括链轮一、链轮二和链条，所述的链轮一装在所述的前轮轴上，所 述的链轮二装在所述的配气盘上，所述的链条绕在同侧的链轮一与链轮二上，其中，前轮轴 与链轮一固定连接在一起，配气盘与链轮二固定连接在一起。
[0010] 上述的一种真空式幕墙行走机中，所述的正时传动机构采用正时齿轮传动机构， 正时齿轮传动机构包括齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮轴，所述的齿轮一装在所述的前轮轴 上，所述的齿轮三装在所述的配气盘上，所述的齿轮二设在同侧的齿轮一与齿轮三之间，齿 轮二装在齿轮轴上，齿轮轴一端固定在机体上，齿轮二分别与齿轮一和齿轮三啮合。
[0011] 本实用新型输一种真空式幕墙行走机运行时，启动电机与真空泵，设在左右轮链 上的吸盘内的空气经气管、配气盘上的气道、配气轴上的环形槽、配气轴上的孔一、气管将 吸盘抽成真空，使其吸附于建筑物幕墙表面；当该真空式幕墙行走机在建筑物幕墙表面行 驶时，电机带动前轮轴旋转，前轮轴带动前轮旋转，前轮带动轮链旋转，轮链带动后轮旋转， 同时前轮轴通过正时传动机构带动配气盘旋转，此时，由于配气轴固定不动，前轮、后轮、轮 链、配气盘、位于配气盘与吸盘之间的气管同步旋转，位于轮链底部的配气盘上的气道运转 至配气轴上的环形槽的位置时，其连接的吸盘正好吸附于建筑物幕墙表面上，这样随着真 空式幕墙行走机在建筑物幕墙表面上的运行，就有左右位于轮链底部的若干个吸盘不断轮 流吸附于建筑物幕墙表面上，使真空式幕墙行走机吸附于建筑物幕墙表面进行作业，当电 机不运转时，即真空式幕墙行走机处于静止状态时，真空式幕墙行走机也能通过该左右若 干个吸盘吸附于建筑物幕墙表面上进行作业。
[0012] 本实用新型一种真空式幕墙行走机与目前用于建筑物幕墙表面进行清洁、装修、 广告等作业时所使用的绳索或升降机等工具相比，具有作业灵活、效率高、安全可靠的特 点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为本实用新型一种真空式幕墙行走机实施例一的结构示意图。
[0014] 图2为吸盘的结构示意图。
[0015] 图3为配气盘的结构示意图。
[0016] 图4为图3的左视图。
[0017] 图5为配气轴的结构示意图。
[0018] 图6为图5的A-A剖视图。
[0019]图7为本实用新型一种真空式幕墙行走机实施例二的结构示意图。
[0020] 在附图1至附图7中，1表示机体；2表示电机；3表示前轮；4表示吸盘；4a表示膜 片；4al表7^吸气孔；4b表7^护套；4bl表7^气管通孔；5表7^链轮一 ；6表不链轮二；7表不 链条一 ；8表不配气盘；8a表不轴孔；8b表不气道；9表不后轮；10表不真空泵；11表不气 管；12表示前轮轴；13表示蜗杆；14表示链条二；15表示蜗轮；16表示配气轴；16a表示孔 一 ；16b表不孔二；16c表不孔三；16d表不槽；17表不后轮轴；18表不齿轮一 ；19表不齿轮 二；20表示齿轮三；21表示齿轮轴。
【具体实施方式】
[0021] 下面对照附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
[0022] 实施例1
[0023] 参照附图1至附图6, 一种真空式幕墙行走机，该真空式幕墙行走机包括机体1、二 个电机2、二只前轮3、二只后轮9、二根前轮轴12、二根后轮轴17、配气盘8和配气轴16,所 述的电机2采用步进电机，二个电机2与二根前轮轴12设在机体1头部的两侧，电机输出 轴13采用蜗杆结构，前轮轴12的内侧轴上设有与电机输出轴13相啮合的蜗轮15,前轮3 装在前轮轴12上，后轮9通过后轮轴17装在机体1尾部的两侧，同侧的前轮3与后轮9上 绕有轮链14,每条轮链14上设有十个呈圆锥筒状的吸盘4,所述的吸盘4包括膜片4a、和护 套4b，护套4b套在膜片4a的外表面上，在膜片4a的顶部设有吸气孔4al，在护套4b套的顶 部设有气管通孔4bl ;配气盘8位于前轮3与后轮9之间，所述的配气盘8上设有轴孔8a， 所述的配气盘8上的轴孔8a套在配气轴16的一端上，所述的配气轴16上设有孔一 16a、 孔二16b、孔三16c和环形槽16d，其中，孔一 16a为轴向设置，孔二16b和孔三16c为径向 设置；孔二16b与孔三16c之间的夹角呈直角；环形槽16d的角度为95°?100°，配气轴 16设在机体1上，配气轴16的另一端通过气管11与真空泵10相连，所述的配气盘8上设 有十个气道8b，配气盘8的每个气道8b上的二个气道口分别位于配气盘8的轴孔8a内孔 壁和配气盘8的一端面上，十个气道8b通过气管11与十个吸盘4上的吸气孔4al--对 应相接；在所述的前轮轴12的外侧轴与所述的配气盘8之间设有正时链轮传动机构，正时 链轮传动机构包括链轮一 5、链轮二6和链条7,所述的链轮一 5装在所述的前轮轴12上， 所述的链轮二6装在所述的配气盘8上，所述的链条7绕在同侧的链轮一 5与链轮二6上， 其中，前轮轴12与链轮一 5固定连接在一起，配气盘8与链轮二6固定连接在一起。
[0024] 实施例2
[0025] 参照附图2至附图7, 一种真空式幕墙行走机，该真空式幕墙行走机包括机体1、二 个电机2、二只前轮3、二只后轮9、二根前轮轴12、二根后轮轴17、配气盘8和配气轴16,所 述的电机2采用伺服电机；在所述的前轮轴12的外侧轴与所述的配气盘8之间设有正时齿 轮传动机构，正时齿轮传动机构包括齿轮一 18、齿轮二19、齿轮三20和齿轮轴21，所述的齿 轮一 18装在所述的前轮轴12上，所述的齿轮三20装在所述的配气盘8上，所述的齿轮二 19设在同侧的齿轮一 18与齿轮三20之间，齿轮二19装在齿轮轴21，齿轮轴21 -端固定 在机体1上，齿轮二19分别与齿轮一 18和齿轮三20啮合；其余结构与实施例1相同。
【权利要求】
1. 一种真空式幕墙行走机，其特征在于该真空式幕墙行走机包括机体、二个电机、二 只前轮、二只后轮、二根前轮轴、二根后轮轴、配气盘和配气轴，二个电机与二根前轮轴设在 机体头部的两侧，电机输出轴采用蜗杆结构，前轮轴的内侧轴上设有与电机输出轴相啮合 的蜗轮，前轮装在前轮轴上，后轮通过后轮轴装在机体尾部的两侧，同侧的前轮与后轮上绕 有轮链，每条轮链上设有若干个吸盘，配气盘位于前轮与后轮之间，所述的配气盘上设有轴 孔，所述的配气盘上的轴孔套在配气轴的一端上，配气轴设在机体上，配气轴的另一端通过 气管与真空泵相连，所述的配气盘上设有若干个气道，若干个气道通过气管与若干个吸盘 上的吸气孔一一对应相接；在所述的前轮轴的外侧轴与所述的配气盘之间设有正时传动机 构。
2. 根据权利要求1所述的真空式幕墙行走机，其特征在于所述的吸盘呈圆锥筒状，所 述的吸盘包括膜片和护套，护套套在膜片的外表面上，在膜片的顶部设有吸气孔，在护套套 的顶部设有气管通孔。
3. 根据权利要求1或2所述的真空式幕墙行走机，其特征在于所述的电机采用步进电 机或伺服电机。
4. 根据权利要求1或2所述的真空式幕墙行走机，其特征在于在所述配气盘上的气道 中，每个气道上的二个气道口分别位于配气盘的轴孔内孔壁和配气盘的一端面上。
5. 根据权利要求1或2所述的真空式幕墙行走机，其特征在于所述的配气轴上设有孔 一、孔二、孔三和环形槽，其中，孔一为轴向设置，孔二和孔三为径向设置；孔二与孔三之间 的夹角呈直角；环形槽的角度为95°?100°。
6. 根据权利要求1或2所述的真空式幕墙行走机，其特征在于所述的正时传动机构采 用正时链轮传动机构，正时链轮传动机构包括链轮一、链轮二和链条，所述的链轮一装在所 述的前轮轴上，所述的链轮二装在所述的配气盘上，所述的链条绕在同侧的链轮一与链轮 二上，其中，前轮轴与链轮一固定连接在一起，配气盘与链轮二固定连接在一起。
7. 根据权利要求1或2所述的真空式幕墙行走机，其特征在于所述的正时传动机构采 用正时齿轮传动机构，正时齿轮传动机构包括齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮轴，所述的齿 轮一装在所述的前轮轴上，所述的齿轮三装在所述的配气盘上，所述的齿轮二设在同侧的 齿轮一与齿轮三之间，齿轮二装在齿轮轴上，齿轮轴一端固定在机体上，齿轮二分别与齿轮 一和齿轮三啮合。
【文档编号】B62D57/024GK203876866SQ201420301736
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】张旭松 申请人:张旭松