一种箱装食品自控液压运输车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种箱装食品自控液压运输车，包括底板，所述的底板下部设置有转向轮和支撑轮，所述的底板上部固定连接有第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、电动机和液压泵，所述的第一液压缸的伸缩杆、第二液压缸的伸缩杆、第三液压缸的伸缩杆、第四液压缸的伸缩杆均铰接于上平板。所述的上平板的一端设置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的螺母可以与一端设置有手摇器的丝杠相啮合。该装置采用液压缸的伸缩来实现传动，可以避免重力过大，对该装置带来的破坏，可以有效保护该装置；该装置采用液压传动和机械结构，控制容易，可靠性高。
【专利说明】一种箱装食品自控液压运输车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输传送领域，更具体地说，涉及到一种食品运输车。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，人们对食品的保鲜度的要求也逐渐增大。进而越来越多的食品冷藏库在很多地方逐渐兴建起来，把箱装的食品入库和出库的机械设备也应运而生，但是目前还没有一些设备简单、运动灵活可实现升降的小型运输设备，劳动工人只能依靠高负荷的劳动来堆放或搬运食品，这样不仅效率低，而且劳动强度大，对于本行业的进一步发展带来了极大的不便。
实用新型内容
[0003]针对上述不足，本实用新型提供了一种箱装食品自控液压运输车，该装置性能可靠，安全实用，减小了劳动者的劳动强度。
[0004]本实用新型采用通过以下技术方案来实现:
[0005]一种箱装食品自控液压运输车，包括底板，所述的底板下部设置有转向轮和支撑轮，所述的底板上部固定连接有第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、电动机和液压泵，所述的第一液压缸的伸缩杆、第二液压缸的伸缩杆、第三液压缸的伸缩杆、第四液压缸的伸缩杆均铰接于上平板，所述的上平板上设置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的上平板上还安置有测距仪，所述的底板还安置有工作指示灯、两位两通电磁换向阀一控制电路、两位两通电磁换向阀二控制电路、两位两通电磁换向阀三控制电路、两位两通电磁换向阀四控制电路、三位四通电磁换向阀IYA控制电路、三位四通电磁换向阀2YA控制电路、主控制器、复位电路和晶振电路，所述的复位电路与主控制器的RST管脚相连，所述的晶振电路与主控制器的XTALl和XTAL2相连，所述的两位两通电磁换向阀一控制电路与主控制器的P2.0管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀二控制电路与主控制器的P2.1管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀三控制电路与主控制器的P2.2管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀四控制电路与主控制器的P2.3管脚相连，所述的三位四通电磁换向阀IYA控制电路与主控制器的P2.4管脚相连，所述的三位四通电磁换向阀2YA控制电路与主控制器的P2.5管脚相连，所述的底板还设置有成曲线分布的钢珠，所述的测距仪与主控制器相连。
[0006]所述的上平板的一端设置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的螺母可以与一端设置有手摇器的丝杠相啮合。
[0007]所述的液压泵的一端连接油箱，所述的液压泵的另一端连接有三位四通电磁换向阀和溢流阀，液压泵通过三位四通电磁换向阀分别于两位两通电磁换向阀一、两位两通电磁换向阀二、两位两通电磁换向阀三和两位两通电磁换向阀四相连,液压泵通过溢流阀连接油箱，所述的两位两通电磁换向阀一连接第一液压缸，所述的两位两通电磁换向阀二连接第二液压缸，所述的两位两通电磁换向阀三连接第三液压缸，所述的两位两通电磁换向阀四连接第四液压缸。
[0008]根据本技术方案，优选的，所述的底板上还设置有用于推拉的扶手，所述的扶手设置有与主控制器的P0.2管脚相连的上升开关、与主控制器的P0.1管脚相连的停止开关和与主控制器的P0.0管脚相连的下降开关。
[0009]根据本技术方案，优选的，所述的液压泵为双向液压泵。
[0010]根据本技术方案，优选的，所述的底板上还设置有用于为电动机供电的电源。
[0011]根据本技术方案，优选的，所述的转向轮和支撑轮均为两个，所述的转向轮和支撑轮分布于底板下部的前后两侧。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0013]1、该装置采用液压缸的伸缩来实现传动，可以避免重力过大，对该装置带来的破坏，可以有效保护该装置；
[0014]2、该装置采用液压传动和机械结构，控制容易，可靠性高；
[0015]3、该装置设置有水平丝杠可以相对容易地将食品卸下。
[0016]
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0018]图2为底座、支撑轮和转向轮的装配示意图。
[0019]图3为本实用新型的液压传动示意图。
[0020]图4为电路控制原理示意图。
[0021]图5为三位四通电磁换向阀IYA控制电路原理示意图。
[0022]其中:1、底板，2、转向轮，3、第一液压缸，4、扶手，5、上平板，6、螺母座，7、螺母，8、丝杠，9、手摇器，10、第二液压缸，11、第三液压缸，12、第四液压缸，13、电动机，14、液压泵，15、电源，16、支撑轮，17、油箱，18、溢流阀，19、三位四通电磁换向阀，20、测距仪，21、复位电路，22、晶振电路，23、上升开关，24、停止开关，25、下降开关，26、工作指示灯，27、两位两通电磁换向阀一控制电路，28、两位两通电磁换向阀二控制电路，29、两位两通电磁换向阀三控制电路，30、两位两通电磁换向阀四控制电路，31、三位四通电磁换向阀IYA控制电路，32、三位四通电磁换向阀2YA控制电路，33、主控制器，34、钢珠，301、两位两通电磁换向阀一，1001、两位两通电磁换向阀二，1101、两位两通电磁换向阀三，1201、两位两通电磁换向阀四，2001、螺纹孔，2002、紧定螺钉，2003、滑槽。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明，以便本领域内的技术人员了解本实用新型。
[0024]参见图1-图5，本实用新型包括底板1，所述的底板I下部设置有转向轮2和支撑轮16，所述的底板I上部设置有第一液压缸3、第二液压缸10、第三液压缸11、第四液压缸12、电动机13和液压泵14,所述的第一液压缸3的伸缩杆、第二液压缸10的伸缩杆、第三液压缸11的伸缩杆、第四液压缸12的伸缩杆均铰接于上平板5，所述的上平板5上设置有螺母座6，所述的螺母座6上固接有螺母7，所述的上平板5上还安置有测距仪20，所述的底板I还安置有工作指不灯26、两位两通电磁换向阀一控制电路27、两位两通电磁换向阀二控制电路28、两位两通电磁换向阀三控制电路29、两位两通电磁换向阀四控制电路30、三位四通电磁换向阀IYA控制电路31、三位四通电磁换向阀2YA控制电路32、主控制器33、复位电路21和晶振电路22，所述的复位电路21与主控制器33的RST管脚相连，所述的晶振电路22与主控制器33的XTALl和XTAL2 相连，所述的两位两通电磁换向阀一控制电路27与主控制器33的P2.0管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀二控制电路28与主控制器33的P2.1管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀三控制电路29与主控制器33的P2.2管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀四控制电路30与主控制器33的P2.3管脚相连，所述的三位四通电磁换向阀IYA控制电路31与主控制器33的P2.4管脚相连，所述的三位四通电磁换向阀2YA控制电路32与主控制器33的P2.5管脚相连，所述的底板I还设置有成曲线分布的钢珠34，所述的测距仪20与主控制器33相连。
[0025]所述的上平板5的一端设置有螺母座6，所述的螺母座6上固接螺母7，所述的螺母7可以与一端设置有手摇器9的丝杠8相啮合。
[0026]所述的液压泵14的一端连接油箱17，所述的液压泵14的另一端连接有三位四通电磁换向阀19和溢流阀18，液压泵14通过三位四通电磁换向阀19分别于两位两通电磁换向阀一 301、两位两通电磁换向阀二 1001、两位两通电磁换向阀三1101和两位两通电磁换向阀四1201相连,液压泵14通过溢流阀18连接油箱17,所述的两位两通电磁换向阀一301连接第一液压缸3，所述的两位两通电磁换向阀二 1001连接第二液压缸10，所述的两位两通电磁换向阀三1101连接第三液压缸11，所述的两位两通电磁换向阀四1201连接第四液压缸12。
[0027]所述的底板I上还设置有用于推拉的扶手4，所述的扶手4设置有与主控制器33的P0.2管脚相连的上升开关23、与主控制器33的P0.1管脚相连的停止开关24、与主控制器33的P0.0管脚相连的下降开关25，所述的底板I上还设置有用于为电动机13供电的电源15。所述的转向轮2和支撑轮16均为两个，所述的转向轮2和支撑轮16分布于底板I下部的前后两侧。
[0028]所述的两位两通电磁换向阀一控制电路27、所述的两位两通电磁换向阀二控制电路28、所述的两位两通电磁换向阀三控制电路29、所述的两位两通电磁换向阀四控制电路30、所述的三位四通电磁换向阀IYA控制电路31、所述的三位四通电磁换向阀2YA控制电路32的电路连接相似，仅以三位四通电磁换向阀IYA控制电路31的具体连接说明，见图6。其连接为本领域公知技术此处不再赘述。
[0029]所述的测距仪20可以测量平板5上的物品距离测距仪20之间的距离，当物品与测距仪20之间的距离较大时，测距仪20发出信号传递到主控制器33，主控制器33发出指令使得系统停止动作。
[0030]该装置可以通过所述的溢流阀18来调控该装置可以提升的物品的重力，当上平板5上面所放置物品的重力大于其设定值时，该装置可以通过油箱17、液压泵14、溢流阀18和油箱17组成闭合回路，以避免压力多大对该装置带来的损害。
[0031]当使用该装置时，操作者可以通过扶手4来拉动或者推动该装置，可以通过转向轮2来方便的改变该装置的运动方向，当需要卸下上平板5上的物品时，可以通过一端设置有手摇器9的丝杠8来移动物品，以方便物品的卸下。
[0032]当操作者需要上升或者下降上平板5时，可以通过与主控制器33的P0.2管脚相连的上升开关23、与主控制器33的P0.1管脚相连的停止开关24、与主控制器33的P0.0管脚相连的下降开关25来发出信号，进而通过主控制器33来控制三位四通电磁换向阀IYA控制电路31和三位四通电磁换向阀2YA控制电路32控制三位四通电磁换向阀19来控制来控制通过三位四通电磁换向阀19时液压油的流动方向，再通过控制两位两通电磁换向阀一 301、两位两通电磁换向阀二、1001两位两通电磁换向阀三1101和两位两通电磁换向阀四1201的通断状态，来控制上平板5的高度，因第一液压缸3的伸缩杆、第二液压缸10的伸缩杆、第三液压缸11的伸缩杆、第四液压缸12的伸缩杆均铰接于上平板5，故可以通过控制某一个两位两通手动换向阀的状态，来改变上平板5的倾斜度，已达到利于装卸物品的目的。
[0033]以上已将本实用新型的具体方案做一详细说明，但是以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，应仍属发明涵盖范围内，所属领域技术人员也应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【权利要求】
1.一种箱装食品自控液压运输车，包括底板，所述的底板下部设置有转向轮和支撑轮，其特征在于:所述的底板上部固定连接有第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、电动机和液压泵，所述的第一液压缸的伸缩杆、第二液压缸的伸缩杆、第三液压缸的伸缩杆、第四液压缸的伸缩杆均铰接于上平板，所述的上平板上设置有螺母座，所述的上平板上还安置有测距仪，所述的螺母座上固接有螺母，所述的底板还安置有工作指示灯、两位两通电磁换向阀一控制电路、两位两通电磁换向阀二控制电路、两位两通电磁换向阀三控制电路、两位两通电磁换向阀四控制电路、三位四通电磁换向阀IYA控制电路、三位四通电磁换向阀2YA控制电路、主控制器、复位电路和晶振电路，所述的复位电路与主控制器的RST管脚相连，所述的晶振电路与主控制器的XTALl和XTAL2相连，所述的两位两通电磁换向阀一控制电路与主控制器的P2.0管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀二控制电路与主控制器的P2.1管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀三控制电路与主控制器的P2.2管脚相连，所述的两位两通电磁换向阀四控制电路与主控制器的P2.3管脚相连，所述的三位四通电磁换向阀IYA控制电路与主控制器的P2.4管脚相连，所述的三位四通电磁换向阀2YA控制电路与主控制器的P2.5管脚相连，所述的底板还设置有成曲线分布的钢珠，所述的测距仪与主控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种箱装食品自控液压运输车，其特征在于:所述的固定连接于螺母座的螺母可以与一端设置有手摇器的丝杠相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种箱装食品自控液压运输车，其特征在于:所述的液压泵的一端连接油箱，所述的液压泵的另一端连接有三位四通电磁换向阀和溢流阀，液压泵通过三位四通电磁换向阀分别于两位两通电磁换向阀一、两位两通电磁换向阀二、两位两通电磁换向阀三和两位两通电磁换向阀四相连，液压泵通过溢流阀连接油箱，所述的两位两通电磁换向阀一连接第一液压缸，所述的两位两通电磁换向阀二连接第二液压缸，所述的两位两通电磁换向阀三连接第三液压缸，所述的两位两通电磁换向阀四连接第四液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种箱装食品自控液压运输车，其特征在于:所述的底板上还设置有用于推拉的扶手，所述的扶手设置有与主控制器的P0.2管脚相连的上升开关、与主控制器的P0.1管脚相连的停止开关和与主控制器的P0.0管脚相连的下降开关。
5.根据权利要求1所述的一种箱装食品自控液压运输车，其特征在于:所述的液压泵为双向液压泵。
6.根据权利要求1所述的一种箱装食品自控液压运输车，其特征在于:所述的底板上还设置有用于为电动机供电的电源。
7.根据权利要求1所述的一种箱装食品自控液压运输车，其特征在于:所述的转向轮和支撑轮均为两个，所述的转向轮和支撑轮分布于底板下部的前后两侧。
【文档编号】B62B3/02GK204137068SQ201420533895
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】丁世轩 申请人:温州市骐邦环保科技有限公司