一种双驱动漂移车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双驱动漂移车，包括车架，其技术方案的要点是：所述车架前部设有能转向和驱动的前转向驱动装置和控制前转向驱动装置转向的转向控制机构，所述车架后部设有能转向和驱动的后转向驱动装置和能转向的后从动装置，所述车架上设有根据所述前转向驱动装置转向角度输出信号的编码器，所述的车架上还设有根据所述编码器传输信号控制所述后转向驱动装置转向的控制器。本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种双驱动漂移车，提供双轮驱动动力，可实现任意方向漂移，公转和自转等高难度动作操控，带来良好的操控性和舒适感以及趣味性。
【专利说明】—种双驱动漂移车
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种自行走车辆，更具体地说是一种双驱动漂移车。
【【背景技术】】
[0002]汽车和玩具车领域实现漂移和旋转等花样动作是汽车爱好者和游戏车爱好者的追求，现有的汽车和游戏车实现漂移和旋转的结构复杂，难于控制。
【
【发明内容】
】
[0003]本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种双驱动漂移车，提供双轮驱动动力，可实现任意方向漂移，公转和自转等高难度动作操控，带来良好的操控性和舒适感以及趣味性。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种双驱动漂移车，包括车架，其特征在于所述车架前部设有能转向和驱动的前转向驱动装置和控制前转向驱动装置转向的转向控制机构，所述车架后部设有能转向和驱动的后转向驱动装置和能转向的后从动装置，所述车架上设有根据所述前转向驱动装置转向角度输出信号的编码器，所述的车架上还设有根据所述编码器传输信号控制所述后转向驱动装置转向的控制器。
[0006]如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述前转向驱动装置包括设置在所述车架上的前驱动固定架，所述前驱动固定架上设有能相对其转动的第一转向轴，所述第一转向轴下部连接有前驱动支撑架，所述前驱动支撑架上设有前驱动轮和驱动所述前驱动轮的前驱动马达，所述编码器与所述第一转向轴连接，所述后转向驱动装置包括固定在车架上的后驱动固定架，所述后驱动固定架上设有由所述控制器根据所述编码器传输的信号控制转向的第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动轴下部连接有后驱动支撑架，所述后驱动支撑架上设有后驱动轮和后驱动马达。
[0007]如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述后从动装置包括固定在车架上的后从动固定架，所述后从动固定架上端设有由所述控制器根据所述编码器传输的信号控制转向的第二驱动电机，所述第二驱动电机的第二主轴下部连接有后从动支撑架，所述后从动支撑架上设有后从动轮，所述编码器和控制器可传输信号控制所述后转向从动装置转向。
[0008]如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述车架前部设有前从动装置，所述前从动装置包括固定在车架上的前从动固定架，所述前从动固定架上设有由所述控制器根据所述编码器传输的信号控制转向的第三驱动电机，所述第三驱动电机的第三主轴下部连接有前从动支撑架，所述前从动支撑架下部设有前从动轮，所述编码器和控制器可传输信号控制所述前从动装置转向。
[0009]如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述后从动装置包括固定在车架上的后从动固定架，所述后从动固定架上设有可自由转向的后从动支撑架，所述后从动支撑架下部设有后从动轮，车架前部还设有第二从动装置，所述第二从动装置包括固定在车架上的前从动固定架，所述前从动固定架上设有可自由转向的前从动支撑架，所述前从动支撑架上设有前从动轮。
[0010]如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述转向控制机构包括设置在所述前驱动固定架上的方向盘，所述方向盘与所述第一转向轴之间设有链轮传动装置，所述链轮轮传动装置包括与方向盘同轴连接的第一链轮、与第一转向轴同轴连接的第二链轮及连接所述第一链轮和第二链轮的链条，所述前驱动固定架上设有分别套装在所述第一转向轴外与其同轴心的第一滑环、第二滑环和第三滑环，所述前驱动支撑架上设有为所述前驱动马达提供电源的第一碳刷，所述第一滑环和所述第一碳刷配合导电，所述前驱动支撑架上设有为前驱动轮的前刹车装置提供电源的第二碳刷，所述第二滑环和所述第二碳刷配合导电，所述前驱动支撑架上设有为前驱动马达和前刹车装置提供电源公共端的第三碳刷，所述第三滑环和所述第三碳刷配合导电。
[0011]如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述前驱动马达与所述前驱动轮间设有前驱动皮带，所述前驱动支撑架上所述前驱动轮的两侧分别设有能制动刹车所述前驱动轮的前刹车装置和辅助前驱动皮带传动的前皮带张紧装置。
[0012]如上所述后驱动固定架上设有分别套装在所述传动轴外与其同轴心的第四滑环、第五滑环和第六滑环，所述后驱动支撑架上设有为所述后驱动马达提供电源的第四碳刷，所述第四滑环与所述第四碳刷配合导电，所述后驱动支撑架上设有为所述后刹车装置提供电源的第五碳刷，所述后驱动支撑架上设有为后驱动马达和后刹车装置提供电源公共端的第六碳刷，所述第六滑环和所述第六碳刷配合导电。
[0013]如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述后驱动马达与所述后驱动轮之间设有后驱动皮带，所述后驱动支撑架上所述后驱动轮的两侧分别设有能制动刹车所述后驱动轮的后刹车装置和辅助后驱动皮带传动的后皮带张紧装置。
[0014]如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述车架前部设有控制电源通断的动力脚踏开关和控制刹车的刹车脚踏开关，所述前驱动固定架上所述方向盘的一侧设有功能盘，所述功能盘上设有控制器输出功能的换挡键、漂移按钮、跟随按钮、旋转按钮、调速按钮，所述车架上部包覆有防护罩。
[0015]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0016]本实用新型的一种双驱动漂移车，设有前后排设计的两个驱动轮，前驱动轮受方向盘控制可做大角度正反旋转转向，控制器根据编码器的转向信号控制后转向驱动装置和从动装置，可实现任意方向漂移，公转和自转等高难度动作操控，带来良好的操控性和舒适感以及趣味性。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0017]图1是本实用新型实施例1立体图；
[0018]图2是本实用新型实施例1内部立体图；
[0019]图3是本实用新型实施例1内部立体图；
[0020]图4是本实用新型实施例1内部立体图；
[0021]图5是本实用新型实施例1内部立体图；
[0022]图6是本实用新型实施例1内部立体图；
[0023]图7是本实用新型实施例2内部立体图；
[0024]图8是本实用新型实施例3内部立体图
[0025]图9是本实用新型前转向驱动装置立体图；
[0026]图10是本实用新型前转向驱动装置剖面图；
[0027]图11是本实用新型后转向驱动装置立体图。
【【具体实施方式】】
[0028]实施例1:一种双驱动漂移车，包括车架1，所述车架I前部设有能转向和驱动的前转向驱动装置2和控制前转向驱动装置2转向的转向控制机构21，所述车架I后部设有能转向和驱动的后转向驱动装置3和能转向的后从动装置5，所述车架I上设有根据所述前转向驱动装置2转向角度输出信号的编码器25，所述的车架I上还设有根据所述编码器25传输信号控制所述后转向驱动装置3转向的控制器4。两个驱动装置前后设置，由编码器和控制器协调控制同步或异步转动，控制器可以是PLC或单片机方式控制。
[0029]所述前转向驱动装置2包括设置在所述车架I上的前驱动固定架20，所述前驱动固定架20上设有能相对其转动的第一转向轴211，所述第一转向轴211下部连接有前驱动支撑架24，所述前驱动支撑架24上设有前驱动轮241和驱动所述前驱动轮241的前驱动马达242，所述编码器25与所述第一转向轴211连接，所述后转向驱动装置3包括固定在车架I上的后驱动固定架30，所述后驱动固定架30上设有由所述控制器4根据所述编码器25传输的信号控制转向的第一驱动电机31，所述第一驱动电机31的传动轴311下部连接有后驱动支撑架33，所述后驱动支撑架33上设有后驱动轮331和后驱动马达332。前驱动由方向盘控制转向，再由编码器将转动信号传输给控制器，由控制器控制后转向驱动装置转向。
[0030]所述后从动装置5包括固定在车架I上的后从动固定架50，所述后从动固定架50上端设有由所述控制器4根据所述编码器25传输的信号控制转向的第二驱动电机51，所述第二驱动电机51的第二主轴511下部连接有后从动支撑架52，所述后从动支撑架52上设有后从动轮521，所述编码器25和控制器4可传输信号控制所述后转向从动装置5转向。控制器控制后从动装置转向。
[0031]所述转向控制机构21包括设置在所述前驱动固定架20上的方向盘22，所述方向盘22与所述第一转向轴211之间设有链轮传动装置23，所述链轮轮传动装置23包括与方向盘22同轴连接的第一链轮231、与第一转向轴211同轴连接的第二链轮232及连接所述第一链轮231和第二链轮232的链条233，所述前驱动固定架20上设有分别套装在所述第一转向轴211外与其同轴心的第一滑环212、第二滑环214和第三滑环216，所述前驱动支撑架24上设有为所述前驱动马达242提供电源的第一碳刷213，所述第一滑环212和所述第一碳刷213配合导电，所述前驱动支撑架24上设有为前驱动轮241的前刹车装置244提供电源的第二碳刷215，所述第二滑环214和所述第二碳刷215配合导电，所述前驱动支撑架24上设有为前驱动马达242和前刹车装置244提供电源公共端的第三碳刷217，所述第三滑环216和所述第三碳刷217配合导电。方向盘通过链轮传动操作省力方便，且前转向驱动装置的前驱动轮自带驱动电机，该驱动电机由滑环供电，保证前转向驱动装置在超过360度正反转向时，电线不会缠绕。
[0032]所述前驱动马达242与所述前驱动轮241间设有前驱动皮带243，所述前驱动支撑架24上所述前驱动轮241的两侧分别设有能制动刹车所述前驱动轮241的前刹车装置244和辅助前驱动皮带243传动的前皮带张紧装置245。前驱动轮为皮带传动，且自带刹车保护装置，提高安全性。
[0033]所述后驱动固定架30上设有分别套装在所述传动轴311外与其同轴心的第四滑环322、第五滑环324和第六滑环326，所述后驱动支撑架33上设有为所述后驱动马达332提供电源的第四碳刷323，所述第四滑环322与所述第四碳刷323配合导电，所述后驱动支撑架33上设有为所述后刹车装置334提供电源的第五碳刷325，所述后驱动支撑架33上设有为后驱动马达332和后刹车装置334提供电源公共端的第六碳刷327，所述第六滑环326和所述第六碳刷327配合导电。后转向驱动装置的后驱动轮自带驱动电机，该驱动电机由滑环供电，保证后转向驱动装置在超过360度正反转向时，电线不会缠绕。
[0034]所述后驱动马达332与所述后驱动轮331之间设有后驱动皮带333，所述后驱动支撑架33上所述后驱动轮331的两侧分别设有能制动刹车所述后驱动轮331的后刹车装置334和辅助后驱动皮带333传动的后皮带张紧装置335。后驱动轮为皮带传动，且自带刹车保护装置，提高安全性。
[0035]所述车架I前部设有控制电源通断的动力脚踏开关10和控制刹车的刹车脚踏开关11，所述前驱动固定架20上所述方向盘22的一侧设有功能盘12，所述功能盘12上设有选择控制器4输出功能的换挡键121、漂移按钮122、跟随按钮123、旋转按钮124、调速按钮125，所述车架I上部包覆有防护罩13。功能盘设置提高车辆操控性，换挡键操作可在前进、停止、后退三档之间切换，漂移按钮设置前转向驱动装置与后转向驱动装置、后从动装置同步转向，实现向任意方向漂移；跟随按钮设置后转向驱动装置、后从动装置保持与车身平行方向，即后轮不转向，由前轮带动转向；旋转按钮设置自转和公转两种方式，这两种旋转方式由方向盘控制前驱动轮的转向角度进行切换，当前驱动轮的转向角度与车身接近垂直时，第一驱动电机和第二驱动电机根据控制器信号将后驱动轮、后从动轮调整到设定的自转角度，踏下动力脚踏开关后，可进行以车身中心为圆心驱动车身自转，当前驱动轮的转向角度与车身由垂直变为其他角度时，第一驱动电机和第二驱动电机根据控制器信号将后驱动轮、后从轮调整到设定的公转角度，踏下动力脚踏开关后，前转向驱动装置固定，而后转向驱动装置、后从动装置以前转向驱动装置为圆心驱动车身公转；调速按钮设置前驱动马达和后驱动马达以不同转速转动；防护罩可保护驱动装置并防尘防水。
[0036]实施例2:—种双驱动漂移车，包括车架1，所述车架I前部设有能转向和驱动的前转向驱动装置2和控制前转向驱动装置2转向的转向控制机构21，所述车架I后部设有能转向和驱动的后转向驱动装置3和能转向的后从动装置5，所述车架I上设有根据所述前转向驱动装置2转向角度输出信号的编码器25，所述的车架I上还设有根据所述编码器25传输信号控制所述后转向驱动装置3转向的控制器4。两个驱动装置前后设置，由编码器和控制器协调控制同步或异步转动，控制器可以是PLC或单片机方式控制。
[0037]所述前转向驱动装置2包括设置在所述车架I上的前驱动固定架20，所述前驱动固定架20上设有能相对其转动的第一转向轴211，所述第一转向轴211下部连接有前驱动支撑架24，所述前驱动支撑架24上设有前驱动轮241和驱动所述前驱动轮241的前驱动马达242，所述编码器25与所述第一转向轴211连接，所述后转向驱动装置3包括固定在车架I上的后驱动固定架30，所述后驱动固定架30上设有由所述控制器4根据所述编码器25传输的信号控制转向的第一驱动电机31，所述第一驱动电机31的传动轴311下部连接有后驱动支撑架33，所述后驱动支撑架33上设有后驱动轮331和后驱动马达332。前驱动由方向盘转连接控制转向，再由编码器将转动信号传输给控制器，由控制器控制后转向驱动装置转向。
[0038]所述后从动装置5包括固定在车架I上的后从动固定架50，所述后从动固定架50上端设有由所述控制器4根据所述编码器25传输的信号控制转向的第二驱动电机51，所述第二驱动电机51的第二主轴511下部连接有后从动支撑架52，所述后从动支撑架52上设有后从动轮521，所述编码器25和控制器4可传输信号控制所述后转向从动装置5转向。控制器同时控制后从动装置转向。
[0039]所述车架I前部设有前从动装置6，所述前从动装置6包括固定在车架I上的前从动固定架60，所述前从动固定架60上设有由所述控制器4根据所述编码器25传输的信号控制转向的第三驱动电机61，所述第三驱动电机61的第三主轴611下部连接有前从动支撑架62，所述前从动支撑架62下部设有前从动轮621，所述编码器25和控制器4可传输信号控制所述前从动装置6转向。控制器同时控制前从动装置转向。
[0040]所述转向控制机构21包括设置在所述前驱动固定架20上的方向盘22，所述方向盘22与所述第一转向轴211之间设有链轮传动装置23，所述链轮轮传动装置23包括与方向盘22同轴连接的第一链轮231、与第一转向轴211同轴连接的第二链轮232及连接所述第一链轮231和第二链轮232的链条233，所述前驱动固定架20上设有分别套装在所述第一转向轴211外与其同轴心的第一滑环212、第二滑环214和第三滑环216，所述前驱动支撑架24上设有为所述前驱动马达242提供电源的第一碳刷213，所述第一滑环212和所述第一碳刷213配合导电，所述前驱动支撑架24上设有为前驱动轮241的前刹车装置244提供电源的第二碳刷215，所述第二滑环214和所述第二碳刷215配合导电，所述前驱动支撑架24上设有为前驱动马达242和前刹车装置244提供电源公共端的第三碳刷217，所述第三滑环216和所述第三碳刷217配合导电。方向盘通过链轮传动操作省力方便，且前转向驱动装置的前驱动轮自带驱动电机，该驱动电机由滑环供电，保证前转向驱动装置在超过360度正反转向时，电线不会缠绕。
[0041]所述前驱动马达242与所述前驱动轮241间设有前驱动皮带243，所述前驱动支撑架24上所述前驱动轮241的两侧分别设有能制动刹车所述前驱动轮241的前刹车装置244和辅助前驱动皮带243传动的前皮带张紧装置245。前驱动轮为皮带传动，且自带刹车保护装置，提高安全性。
[0042]所述后驱动固定架30上设有分别套装在所述传动轴311外与其同轴心的第四滑环322、第五滑环324和第六滑环326，所述后驱动支撑架33上设有为所述后驱动马达332提供电源的第四碳刷323，所述第四滑环322与所述第四碳刷323配合导电，所述后驱动支撑架33上设有为所述后刹车装置334提供电源的第五碳刷325，所述后驱动支撑架33上设有为后驱动马达332和后刹车装置334提供电源公共端的第六碳刷327，所述第六滑环326和所述第六碳刷327配合导电。后转向驱动装置的后驱动轮自带驱动电机，该驱动电机由滑环供电，保证后转向驱动装置在超过360度正反转向时，电线不会缠绕。
[0043]所述后驱动马达332与所述后驱动轮331之间设有后驱动皮带333，所述后驱动支撑架33上所述后驱动轮331的两侧分别设有能制动刹车所述后驱动轮331的后刹车装置334和辅助后驱动皮带333传动的后皮带张紧装置335。后驱动轮为皮带传动，且自带刹车保护装置，提高安全性。
[0044]所述车架I前部设有控制电源通断的动力脚踏开关10和控制刹车的刹车脚踏开关11，所述前驱动固定架20上所述方向盘22的一侧设有功能盘12，所述功能盘12上设有选择控制器4输出功能的换挡键121、漂移按钮122、跟随按钮123、旋转按钮124、调速按钮125，所述车架I上部包覆有防护罩13。功能盘设置提高车辆操控性，换挡键操作可在前进、停止、后退三档之间切换；漂移按钮设置前转向驱动装置与后转向驱动装置、后从动装置、前从动装置同步转向，实现向任意方向漂移；跟随按钮设置后转向驱动装置、后从动装置保持与车身平行方向，即后轮不转向，由前转向驱动装置和前从动轮带动转向；旋转按钮设置前转向驱动装置固定，而后转向驱动装置、后从动装置、前从动装置以前转向驱动装置为圆心驱动车身公转，或以车身为圆心驱动车身自转；调速按钮设置前驱动马达和后驱动马达以不同转速转动；防护罩可保护驱动装置并防尘防水。
[0045]实施例3:—种双驱动漂移车，包括车架1，所述车架I前部设有能转向和驱动的前转向驱动装置2和控制前转向驱动装置2转向的转向控制机构21，所述车架I后部设有能转向和驱动的后转向驱动装置3和能转向的后从动装置5，所述车架I上设有根据所述前转向驱动装置2转向角度输出信号的编码器25，所述的车架I上还设有根据所述编码器25传输信号控制所述后转向驱动装置3转向的控制器4。两个驱动装置前后设置，由编码器和PLC控制器协调控制同步或异步转动，控制器可以是PLC或单片机方式控制。
[0046]所述前转向驱动装置2包括设置在所述车架I上的前驱动固定架20，所述前驱动固定架20上设有能相对其转动的第一转向轴211，所述第一转向轴211下部连接有前驱动支撑架24，所述前驱动支撑架24上设有前驱动轮241和驱动所述前驱动轮241的前驱动马达242，所述编码器25与所述第一转向轴211连接，所述后转向驱动装置3包括固定在车架I上的后驱动固定架30，所述后驱动固定架30上设有由所述控制器4根据所述编码器25传输的信号控制转向的第一驱动电机31，所述第一驱动电机31的传动轴311下部连接有后驱动支撑架33，所述后驱动支撑架33上设有后驱动轮331和后驱动马达332。前驱动由方向盘转连接控制转向，再由编码器将转动信号传输给控制器，由控制器控制后转向驱动装置转向。
[0047]所述后从动装置5包括固定在车架I上的后从动固定架50，所述后从动固定架50上设有可自由转向的后从动支撑架52，所述后从动支撑架52下部设有后从动轮521，车架I前部还设有第二从动装置6，所述第二从动装置6包括固定在车架I上的前从动固定架60，所述前从动固定架60上设有可自由转向的前从动支撑架62，所述前从动支撑架62上设有前从动轮621。后从动轮和前从动装置均为万向轮。
[0048]所述转向控制机构21包括设置在所述前驱动固定架20上的方向盘22，所述方向盘22与所述第一转向轴211之间设有链轮传动装置23，所述链轮轮传动装置23包括与方向盘22同轴连接的第一链轮231、与第一转向轴211同轴连接的第二链轮232及连接所述第一链轮231和第二链轮232的链条233，所述前驱动固定架20上设有分别套装在所述第一转向轴211外与其同轴心的第一滑环212、第二滑环214和第三滑环216，所述前驱动支撑架24上设有为所述前驱动马达242提供电源的第一碳刷213，所述第一滑环212和所述第一碳刷213配合导电，所述前驱动支撑架24上设有为前驱动轮241的前刹车装置244提供电源的第二碳刷215，所述第二滑环214和所述第二碳刷215配合导电，所述前驱动支撑架24上设有为前驱动马达242和前刹车装置244提供电源公共端的第三碳刷217，所述第三滑环216和所述第三碳刷217配合导电。方向盘通过链轮传动操作省力方便，且前转向驱动装置的前驱动轮自带驱动电机，该驱动电机由滑环供电，保证前转向驱动装置在超过360度正反转向时，电线不会缠绕。
[0049]所述前驱动马达242与所述前驱动轮241间设有前驱动皮带243，所述前驱动支撑架24上所述前驱动轮241的两侧分别设有能制动刹车所述前驱动轮241的前刹车装置244和辅助前驱动皮带243传动的前皮带张紧装置245。前驱动轮为皮带传动，且自带刹车保护装置，提高安全性。
[0050]所述后驱动固定架30上设有分别套装在所述传动轴311外与其同轴心的第四滑环322、第五滑环324和第六滑环326，所述后驱动支撑架33上设有为所述后驱动马达332提供电源的第四碳刷323，所述第四滑环322与所述第四碳刷323配合导电，所述后驱动支撑架33上设有为所述后刹车装置334提供电源的第五碳刷325，所述后驱动支撑架33上设有为后驱动马达332和后刹车装置334提供电源公共端的第六碳刷327，所述第六滑环326和所述第六碳刷327配合导电。后转向驱动装置的后驱动轮自带驱动电机，该驱动电机由滑环供电，保证后转向驱动装置在超过360度正反转向时，电线不会缠绕。
[0051]所述后驱动马达332与所述后驱动轮331之间设有后驱动皮带333，所述后驱动支撑架33上所述后驱动轮331的两侧分别设有能制动刹车所述后驱动轮331的后刹车装置334和辅助后驱动皮带333传动的后皮带张紧装置335。后驱动轮为皮带传动，且自带刹车保护装置，提高安全性。
[0052]所述车架I前部设有控制电源通断的动力脚踏开关10和控制刹车的刹车脚踏开关11，所述前驱动固定架20上所述方向盘22的一侧设有功能盘12，所述功能盘12上设有选择控制器4输出功能的换挡键121、漂移按钮122、跟随按钮123、旋转按钮124、调速按钮125，所述车架I上部包覆有防护罩13。功能盘设置提高车辆操控性，换挡键操作可在前进、停止、后退三档之间切换；漂移按钮设置前转向驱动装置与后转向驱动装置同步转向，实现向任意方向漂移；跟随按钮设置后转向驱动装置与车身平行方向，即后转向驱动轮不转向，由前转向驱动轮带动转向；旋转按钮设置前转向驱动装置固定，而后转向驱动装置以车身为圆心驱动车身公转，而后从动装置及前从动装置随动，或以车身为圆心驱动车身自转；调速按钮设置前驱动马达和后驱动马达以不同转速转动；防护罩可保护驱动装置并防尘防水。
【权利要求】
1.一种双驱动漂移车，包括车架(I)，其特征在于所述车架(I)前部设有能转向和驱动的前转向驱动装置(2)和控制前转向驱动装置(2)转向的转向控制机构(21)，所述车架(I)后部设有能转向和驱动的后转向驱动装置(3)和能转向的后从动装置(5)，所述车架(I)上设有根据所述前转向驱动装置(2)转向角度输出信号的编码器(25)，所述的车架(I)上还设有根据所述编码器(25)传输信号控制所述后转向驱动装置(3)转向的控制器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述前转向驱动装置(2)包括设置在所述车架(I)上的前驱动固定架(20)，所述前驱动固定架(20)上设有能相对其转动的第一转向轴(211)，所述第一转向轴(211)下部连接有前驱动支撑架(24)，所述前驱动支撑架(24)上设有前驱动轮(241)和驱动所述前驱动轮(241)的前驱动马达(242)，所述编码器(25)与所述第一转向轴(211)连接，所述后转向驱动装置(3)包括固定在车架(I)上的后驱动固定架(30)，所述后驱动固定架(30)上设有由所述控制器(4)根据所述编码器(25)传输的信号控制转向的第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)的传动轴(311)下部连接有后驱动支撑架(33)，所述后驱动支撑架(33)上设有后驱动轮(331)和后驱动马达(332)。
3.根据权利要求2所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述后从动装置(5)包括固定在车架(I)上的后从动固定架(50)，所述后从动固定架(50)上端设有由所述控制器(4)根据所述编码器(25)传输的信号控制转向的第二驱动电机(51)，所述第二驱动电机(51)的第二主轴(511)下部连接有后从动支撑架(52)，所述后从动支撑架(52)上设有后从动轮(521)，所述编码器(25)和控制器(4)可传输信号控制所述后转向从动装置(5)转向。
4.根据权利要求3所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述车架(I)前部设有前从动装置￠)，所述前从动装置(6)包括固定在车架(I)上的前从动固定架(60)，所述前从动固定架￠0)上设有由所述控制器(4)根据所述编码器(25)传输的信号控制转向的第三驱动电机(61)，所述第三驱动电机￠1)的第三主轴(611)下部连接有前从动支撑架(62)，所述前从动支撑架￠2)下部设有前从动轮￠21)，所述编码器(25)和控制器(4)可传输信号控制所述前从动装置(6)转向。
5.根据权利要求2所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述后从动装置(5)包括固定在车架(I)上的后从动固定架(50)，所述后从动固定架(50)上设有可自由转向的后从动支撑架(52)，所述后从动支撑架(52)下部设有后从动轮(521)，车架(I)前部还设有第二从动装置出)，所述第二从动装置(6)包括固定在车架(I)上的前从动固定架(60)，所述前从动固定架￠0)上设有可自由转向的前从动支撑架(62)，所述前从动支撑架￠2)上设有前从动轮(621)。
6.根据权利要求3-5中任意一项所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述转向控制机构(21)包括设置在所述前驱动固定架(20)上的方向盘(22)，所述方向盘(22)与所述第一转向轴(211)之间设有链轮传动装置(23)，所述链轮轮传动装置(23)包括与方向盘(22)同轴连接的第一链轮(231)、与第一转向轴(211)同轴连接的第二链轮(232)及连接所述第一链轮(231)和第二链轮(232)的链条(233)，所述前驱动固定架(20)上设有分别套装在所述第一转向轴(211)外与其同轴心的第一滑环(212)、第二滑环(214)和第三滑环(216)，所述前驱动支撑架(24)上设有为所述前驱动马达(242)提供电源的第一碳刷(213)，所述第一滑环(212)和所述第一碳刷(213)配合导电，所述前驱动支撑架(24)上设有为前驱动轮(241)的前刹车装置(244)提供电源的第二碳刷(215)，所述第二滑环(214)和所述第二碳刷(215)配合导电，所述前驱动支撑架(24)上设有为前驱动马达(242)和前刹车装置(244)提供电源公共端的第三碳刷(217)，所述第三滑环(216)和所述第三碳刷(217)配合导电。
7.根据权利要求6所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述前驱动马达(242)与所述前驱动轮(241)间设有前驱动皮带(243)，所述前驱动支撑架(24)上所述前驱动轮(241)的两侧分别设有能制动刹车所述前驱动轮(241)的前刹车装置(244)和辅助前驱动皮带(243)传动的前皮带张紧装置(245)。
8.根据权利要求6所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述后驱动固定架(30)上设有分别套装在所述传动轴(311)外与其同轴心的第四滑环(322)、第五滑环(324)和第六滑环(326)，所述后驱动支撑架(33)上设有为所述后驱动马达(332)提供电源的第四碳刷(323)，所述第四滑环(322)与所述第四碳刷(323)配合导电，所述后驱动支撑架(33)上设有为所述后刹车装置(334)提供电源的第五碳刷(325)，所述后驱动支撑架(33)上设有为后驱动马达(332)和后刹车装置(334)提供电源公共端的第六碳刷(327)，所述第六滑环(326)和所述第六碳刷(327)配合导电。
9.根据权利要求6所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述后驱动马达(332)与所述后驱动轮(331)之间设有后驱动皮带(333)，所述后驱动支撑架(33)上所述后驱动轮(331)的两侧分别设有能制动刹车所述后驱动轮(331)的后刹车装置(334)和辅助后驱动皮带(333)传动的后皮带张紧装置(335)。
10.根据权利要求6所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述车架(I)前部设有控制电源通断的动力脚踏开关(10)和控制刹车的刹车脚踏开关(11)，所述前驱动固定架(20)上所述方向盘(22)的一侧设有功能盘(12)，所述功能盘(12)上设有选择控制器(4)输出功能的换挡键(121)、漂移按钮(122)、跟随按钮(123)、旋转按钮(124)、调速按钮(125)，所述车架(I)上部包覆有防护罩(13)。
【文档编号】B62D63/02GK204077846SQ201420568327
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】郑文凯 申请人:郑文凯