全方位自动拖车的制作方法
【专利摘要】全方位自动拖车，包括车体，车体内设置支架，支架上并排设有两个根导轨，每个导轨上各安装第二齿条和第一齿条，导轨对其上的第二齿条和第一齿条起导向作用，每个导轨上安装一个第三齿轮，第三齿轮分别与第二齿条和第一齿条啮合，每个导轨上安装液压缸，液压缸与第二齿条或第一齿条连接，为第二齿条和第一齿条提供动力，每个导轨上各安装两个传动件，两个传动件位于第三齿轮两侧，每个传动件由链轮和第二齿轮构成，同一传动件的第二齿轮和链轮由连接轴连接，每个连接轴向下伸出车体外安装行走轮，每个行走轮上各安装电机；车体内安装蓄电源、液压站和控制器。本实用新型还具有结构简单，操控方便及制造成本低廉的优点。
【专利说明】全方位自动拖车
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种全方位自动拖车。
【背景技术】
[0002]半挂车生产企业所使用的拖车存在以下不足:1、拖车体型和重量较大，现有的车辆转向机构结构较为复杂，难以在大负荷情况下长期使用，使用寿命较短，2、现有具备转向机构的拖车，其转弯半径过大，更无法360度原地转向，因此，难以在狭小空间内实现牵引工作，适应性较差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种全方位自动拖车，它具有结构简单经久耐用的转向机构，可延长整个拖车的使用寿命。它还可实现360度原地转向，可解决现有技术存在的问题。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:全方位自动拖车，包括车体，车体内设置支架，支架上并排设有两个根导轨，每个导轨上各安装第二齿条和第一齿条，导轨对其上的第二齿条和第一齿条起导向作用，每个导轨上安装一个第三齿轮，第三齿轮分别与第二齿条和第一齿条哨合，每个导轨上安装液压缸，液压缸与第二齿条或第一齿条连接，为第二齿条和第一齿条提供动力，每个导轨上各安装两个传动件，两个传动件位于第三齿轮两侧，每个传动件由链轮和第二齿轮构成，同一传动件的第二齿轮和链轮由连接轴连接，每个连接轴向下伸出车体外安装行走轮，每个行走轮上各安装电机；两导轨之间，同侧的两个链轮通过链条连接，车体或支架顶部设置盖板，盖板上安装牵引件，车体内安装蓄电源、液压站和控制器。
[0005]为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述牵引件由转轴和V形连接件构成，转轴与盖板连接，V形连接件的弯折处与车体配合。所述V形连接件的弯折处内侧设有凸块，转轴中部设有环形槽，环形槽与凸块配合。
[0006]本实用新型的优点在于:它的四个行走轮可同步旋转，从而实现拖车整体原地360度换向，可牵引工件在较为狭小的空间内运行，适应性更强。它牵引件可由转轴17和V形连接件3连接构成。V形连接件3可相转轴17适当转动，以便增加牵引的灵活性。本实用新型还具有结构简单，操控方便及制造成本低廉的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型所述全方位自动拖车的结构示意图；图2是图1的俯视图结构示意图；图3是图2去除牵引件和盖板2后的结构示意图；图4是所述牵引件的立体结构示意图；图5是所述牵引件的主视结构示意图；图6是图5的后视结构示意图；图7是所述全方位自动拖车的结构示意图；图8是图3的立体结构示意图。
[0008]附图标记:I车体2盖板3V形连接件4行走轮5电机6蓄电源7第一齿条8第三齿轮9液压缸10第二齿轮11链轮12链条13导轨14液压站15控制器16第二齿条17转轴18凸块19环形槽20支架21连接轴22限位端盖。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示,本实用新型所述的全方位自动拖车包括车体I。如图3所示,车体I内设置支架20，支架20与车体I连接构成所述拖车的承重主体。支架20上并排设有两个根导轨13。每个导轨13上各安装第二齿条16和第一齿条7。导轨13对其上的第二齿条16和第一齿条7起导向作用,第二齿条16和第一齿条7可沿导轨13长度方向移动。每个导轨13上安装一个第三齿轮8，第三齿轮8分别与第二齿条16和第一齿条7啮合。每个导轨13上安装液压缸9，液压缸9与第二齿条16或第一齿条7连接，为第二齿条16和第一齿条7提供动力。每个导轨13上各安装两个传动件，两个传动件位于第三齿轮8两侧。如图8所示，每个传动件由链轮11和第二齿轮10构成。同一传动件的第二齿轮10和链轮11由连接轴21连接，每个连接轴21向下伸出车体I外安装行走轮4。每个行走轮4上各安装电机5，电机5为行走轮4提供动力。如图3所示，两导轨13之间，同侧的两个链轮11通过链条12连接，以实现四个行走轮4同步转动。而且，两个液压缸9同步驱动两套第一齿条7和第二齿条16，平衡性更好，确保转向稳定精确。车体I或支架20顶部设置盖板2，盖板2上安装牵引件。盖板2—方面与车体I配合对车体I内的各部件起保护作用，另一方面盖板2将牵引件与车体I和支架20连接于一体，确保所述拖车具备足够的牵引力。车体I内安装蓄电源6、液压站14和控制器15。液压站14通过管路与液压缸9连接，以便控制液压缸9工作。工作人员可通过控制器15控制所述拖车工作。车体I内可安装无线控制装置，以实现远程操控。
[0010]工作原理:当需转向时，通过控制器15对液压站14控制，液压站14控制两个液压缸9动作，液压缸9通过第二齿条16或第一齿条7带动四根连接轴21同步转动，从而，实现所述拖车的原地转向。
[0011]如图4所示，所述牵引件由转轴17和V形连接件3构成。转轴17与盖板2连接，V形连接件3的弯折处与车体I配合，V形连接件3可相对转轴17转动，以便及时改变牵引方向。
[0012]为确保V形连接件3相对转轴17转动稳定，如图4至6所示，所述V形连接件3的弯折处内侧设有凸块18，转轴17中部设有环形槽19，环形槽19与凸块18配合。
[0013]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【权利要求】
1.全方位自动拖车，其特征在于:包括车体(1)，车体(I)内设置支架(20)，支架(20)上并排设有两个根导轨(13),每个导轨(13)上各安装第二齿条(16)和第一齿条(7),导轨(13)对其上的第二齿条(16)和第一齿条(7)起导向作用，每个导轨(13)上安装一个第三齿轮(8)，第三齿轮(8)分别与第二齿条(16)和第一齿条(7)啮合，每个导轨(13)上安装液压缸(9),液压缸(9)与第二齿条(16)或第一齿条(7)连接,为第二齿条(16)和第一齿条(7)提供动力，每个导轨(13)上各安装两个传动件，两个传动件位于第三齿轮(8)两侧，每个传动件由链轮(11)和第二齿轮(10)构成，同一传动件的第二齿轮(10)和链轮(11)由连接轴(21)连接，每个连接轴(21)向下伸出车体(I)外安装行走轮(4 )，每个行走轮(4 )上各安装电机(5 );两导轨(13 )之间，同侧的两个链轮(11)通过链条(12)连接，车体(I)或支架(20 )顶部设置盖板(2)，盖板(2)上安装牵引件，车体(I)内安装蓄电源(6)、液压站(14)和控制器(15)。
2.根据权利要求1所述的全方位自动拖车，其特征在于:所述牵引件由转轴(17)和V形连接件(3)构成，转轴(17)与盖板(2)连接，V形连接件(3)的弯折处与车体(I)配合。
3.根据权利要求2所述的全方位自动拖车，其特征在于:所述V形连接件(3)的弯折处内侧设有凸块(18)，转轴(17)中部设有环形槽(19)，环形槽(19)与凸块(18)配合。
【文档编号】B62D13/00GK204137106SQ201420571603
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】刘宪福 申请人:山东水泊焊割设备制造有限公司