一种蛇形机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种蛇形机器人，包括蛇头、六个指节外壳、行走轮、驱动液压缸、十字万向轴、蛇尾、摄像头、中控板，蛇头通过一个十字万向轴与一个指节外壳相连接，每个指节外壳之间分别通过一个十字万向轴相连接，蛇尾通过一个十字万向轴与最后一个指节外壳相连接，每个指节外壳内部均铰接安装有一个驱动液压缸，每个指节外壳的外部侧面设置有三个行走轮，摄像头固定安装在蛇头外部前方位置，中控板安装在蛇头内部，驱动液压缸和摄像头均与中控板相连接。本实用新型能够实现在复杂工作环境中代替人类进行自由行走，以及进行所需信息的采集工作，减少了人身危险情况的发生的目的。
【专利说明】一种蛇形机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能机械，具体涉及一种蛇形机器人，属于智能机械装备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着现代科学技术的不断发展，智能化将是未来发展的一个主流方向，尤其是在智能机器人方面更是受到广大科研院所和众多学者的青睐。同时在许多工作领域，由于工作环境和工作性质的影响，特别不适合人类进行现场操作，否则对身体将产生难以预料的危害，因此智能化的机器人将是很好的替代品。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种蛇形机器人。
[0004]本实用新型的一种蛇形机器人，包括蛇头、六个指节外壳、行走轮、驱动液压缸、十字万向轴、蛇尾、摄像头、中控板，其特征在于:所述的蛇头和蛇尾均为圆锥形壳体结构，所述的六个指节外壳均为圆环状结构，蛇头通过一个十字万向轴与一个指节外壳相连接，所述的每个指节外壳之间分别通过一个十字万向轴相连接，所述的蛇尾通过一个十字万向轴与最后一个指节外壳相连接，每个指节外壳内部均铰接安装有一个驱动液压缸，驱动液压缸的缸体铰接安装在指节外壳的内部侧面，驱动液压缸的活塞铰接安装在该指节外壳位于蛇尾方向的十字万向轴上，所述的每个指节外壳的外部侧面均匀地设置有三个行走轮，行走轮均转动安装在指节外壳上，所述的摄像头固定安装在蛇头外部前方位置，所述的中控板安装在蛇头内部，所述的驱动液压缸和摄像头均与中控板相连接。
[0005]作为优选，所述的指节外壳的数量可根据实际情况进行添加和减少，安装连接方式均相同。
[0006]作为优选，所述的蛇头、蛇尾和六个指节外壳均为铝合金材质。
[0007]本实用新型的有益效果:本实用新型通过设置有类似于蛇身的指节外壳结构，以及设置有液压缸驱动方式和摄像头设备，从而实现了在复杂工作环境中代替人类进行自由行走，以及进行所需信息的采集工作，减少了人身危险情况的发生的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0009]图2为本实用新型中一个指节外壳和行走轮、驱动液压缸、十字万向轴的装配立体结构示意图。
[0010]图中:1-蛇头；2-指节外壳；3-行走轮；4-驱动液压缸；5-十字万向轴；6-蛇尾。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。
[0012]如图1、图2所示，本实用新型的一种蛇形机器人，包括蛇头1、六个指节外壳2、行走轮3、驱动液压缸4、十字万向轴5、蛇尾6、摄像头、中控板，其特征在于:所述的蛇头1和蛇尾6均为圆锥形壳体结构，所述的六个指节外壳2均为圆环状结构，蛇头1通过一个十字万向轴5与一个指节外壳2相连接，所述的每个指节外壳2之间分别通过一个十字万向轴5相连接，所述的蛇尾6通过一个十字万向轴5与最后一个指节外壳2相连接，每个指节外壳2内部均铰接安装有一个驱动液压缸4，驱动液压缸4的缸体铰接安装在指节外壳2的内部侧面，驱动液压缸4的活塞铰接安装在该指节外壳2位于蛇尾6方向的十字万向轴5上，所述的每个指节外壳2的外部侧面均匀地设置有三个行走轮3，行走轮3均转动安装在指节外壳2上，所述的摄像头固定安装在蛇头1外部前方位置，所述的中控板安装在蛇头1内部，所述的驱动液压缸4和摄像头均与中控板相连接。
[0013]作为优选，所述的指节外壳2的数量可根据实际情况进行添加和减少，安装连接方式均相同。
[0014]作为优选，所述的蛇头1、蛇尾6和六个指节外壳2均为铝合金材质。
[0015]本实用新型的工作原理:本实用新型在使用时，首先通过安装在蛇头1内部的中控板启动每个驱动液压缸4，每个驱动液压缸4可以单独进行调整，从而使本实用新型完成了类似于蛇行走方式的动作，实现了在复杂环境中进行自由行走的目的；同时可以通过中控板启动安装在蛇头外部的摄像头进行摄像工作。
【权利要求】
1.一种蛇形机器人，包括蛇头(I)、六个指节外壳(2)、行走轮(3)、驱动液压缸(4)、十字万向轴(5)、蛇尾(6)、摄像头、中控板，其特征在于:所述的蛇头(I)和蛇尾(6)均为圆锥形壳体结构，所述的六个指节外壳(2)均为圆环状结构,蛇头(I)通过一个十字万向轴(5)与一个指节外壳(2)相连接，所述的每个指节外壳(2)之间分别通过一个十字万向轴(5)相连接，所述的蛇尾(6)通过一个十字万向轴(5)与最后一个指节外壳(2)相连接，每个指节外壳(2)内部均铰接安装有一个驱动液压缸(4)，驱动液压缸(4)的缸体铰接安装在指节外壳(2)的内部侧面，驱动液压缸(4)的活塞铰接安装在该指节外壳(2)位于蛇尾(6)方向的十字万向轴(5)上，所述的每个指节外壳(2)的外部侧面均匀地设置有三个行走轮(3)，行走轮(3)均转动安装在指节外壳(2)上，所述的摄像头固定安装在蛇头(I)外部前方位置，所述的中控板安装在蛇头(I)内部，所述的驱动液压缸(4)和摄像头均与中控板相连接。
2.如权利要求1所述的一种蛇形机器人，其特征在于:所述的指节外壳(2)的数量可根据实际情况进行添加和减少，安装连接方式均相同。
3.如权利要求1所述的一种蛇形机器人，其特征在于:所述的蛇头(I)、蛇尾(6)和六个指节外壳(2)均为铝合金材质。
【文档编号】B62D57/02GK204223011SQ201420572935
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月7日 优先权日:2014年10月7日
【发明者】邢鹏达 申请人:邢鹏达