一种球形轮胎的传动装置的制作方法

本发明涉及一种球形轮胎，尤其涉及一种用于汽车的球形轮胎的传动装置。

背景技术：

汽车如今已成为全世界都必不可少的交通工具，不少时候因为有了汽车的代步或者运输物品而使得我们的生活变得简便。但汽车在行走过程中难免也会遇到一些难题，躲避障碍、狭窄地方停车等等问题，这使得车主非常浪费时间，甚至一些初学者根本操作不到。因此，需要一种使得汽车行走时变得灵活的方法。

技术实现要素：

本发明提供一种球形轮胎的传动装置，此方式使得汽车车轮并不只限制于前后运动，更可以向着各个方向行走，使得汽车更加灵活。而且结构简单，容易实行。

为了实现上述目的本发明采用如下技术方案：

一种球形轮胎的传动装置，包括球形轮胎、固定部分、与球形轮胎表面驱动接触的传动部分，

所述的固定部分包括车的底板和与底板固连的固定圈，所述底板和固定圈上设置有若干支撑并限定球形轮胎位置的万向固定轮；

所述的传动部分固定在底板上，包括两组位于同一水平面且相互呈90度夹角分布的轮式传动机构。

进一步地，每组轮式传动机构依次包括电机、安装在电机的转轴上的传动轮和支撑所述转轴前端的轴承座。

进一步地，所述传动轮的圆心与球形轮胎的球心处于同一水平面上，这样使得由于传动轮所带来的摩擦阻力最少。

进一步地，所述的传动轮包括圆环状小轮和固定在所述圆环状小轮圆周面的橡胶圈，橡胶圈接触到球形轮胎表面以带动球形轮胎转动。

进一步地，所述的橡胶圈圆周面的弧度与球形轮胎表面弧度相一致，增加两者的接触面积，防止打滑。

进一步地，所述的底板上设置有一定直径的圆孔，所述圆孔的内侧沿周向均匀设置有四个万向固定轮。

进一步地，所述的固定圈包括若干金属支架以及一个金属圈，所述的金属圈内侧沿周向均匀设置有四个万向固定轮，所述的金属支架支撑连接于所述的金属圈和底板之间。

进一步地，所述的万向固定轮包括固定轮体以及可转动的小轮，所述的小轮与球形轮胎表面相接触。

相比现有的汽车轮胎以及其传动方式，本发明利用到了球形的轮胎并使之能够向多个方向转动，使得汽车更加灵活。而且结构简单，容易实行，控制方便。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的底板结构示意图。

图3是本发明实施例固定圈结构示意图。

图4是本发明实施例传动部分的结构示意图。

图5是本发明实施例固定轮的结构示意图。

示意图中零部件的标号说明：

图中所示：1-球形轮胎，2-固定圈，3-底板，4-传动部分，5-底板开孔的内侧，6、7、8、9-万向固定轮，10-金属圈，11、12、13、14-万向固定轮，15、16、17、18-金属支架，19-电机，20-转轴，21-圆环状小轮，22-橡胶圈，23-轴承座，24-小轮，25-固定轮体。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。

如图1所示，一种球形轮胎的传动装置，包括球形轮胎1、固定部分、与球形轮胎1表面驱动接触的传动部分4，

所述的固定部分包括车的底板3和与底板3固连的固定圈2，所述底板3和固定圈2上设置有若干支撑并限定球形轮胎1位置的万向固定轮；

所述的传动部分4固定在底板3上，包括两组位于同一水平面且相互呈90度夹角分布的轮式传动机构。

如图4所示，每组轮式传动机构依次包括电机19、安装在电机19的转轴20上的传动轮和支撑所述转轴20前端的轴承座23。所述传动轮的圆心与球形轮胎1的球心处于同一水平面上，这样使得由于传动轮所带来的摩擦阻力最少。

所述的传动轮包括圆环状小轮21和固定在所述圆环状小轮21圆周面的橡胶圈22，所述的橡胶圈22圆周面的弧度与球形轮胎1表面弧度相一致，橡胶圈接触到球形轮胎1表面以带动球形轮胎1表面转动。

如图2所示，所述的底板3上设置有一定直径的圆孔，圆孔内侧5沿周向均匀设置有四个万向固定轮6、7、8、9。

如图3所示，所述的固定圈2包括四根金属支架15、16、17、18以及一个金属圈10，所述的金属圈10内侧沿周向均匀设置有四个万向固定轮11、12、13、14，四根金属支架15、16、17、18支撑连接于所述的金属圈10和底板3之间。整个球形轮胎1由八个万向固定轮6、7、8、9、11、12、13、14所支撑。

如图5所示，所述的万向固定轮包括固定轮体25以及可转动的小轮24，所述的小轮24与球形轮胎1表面相接触。这样使得万向固定轮既能支撑起球形轮胎1又不会在万向固定轮1向各个方向运动时提供太大的阻力。

本实施例的使用流程如下：

假设每个球形轮胎1中的两个电机19的转轴半径相等，传动轮半径相等。

球形轮胎1的转动方向和转动速度由两个电机19的转速决定，只要控制好两个电机19的转速，即可控制一个球形轮胎1的前进速度和方向。假如控制好四个球形轮胎1的前进速度和方向，就可以使整辆车做到平移、旋转等其他的高灵活度动作。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种球形轮胎的传动装置，包括球形轮胎、固定部分、与球形轮胎表面驱动接触的传动部分，所述的固定部分包括车的底板和与底板固连的固定圈，所述底板和固定圈上设置有若干支撑并限定球形轮胎位置的万向固定轮；所述的传动部分固定在底板上，包括两组位于同一水平面且相互呈90度夹角分布的轮式传动机构。本发明能够使得汽车车轮并不只限制于前后运动，更可以向着各个方向行走，使得汽车更加灵活，而且结构简单，容易实行。

技术研发人员：张东;林景新;庄庭达;邹旭书;郭栩彤;周家楠
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.10.03