本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种基于尿湿检测、自动摇晃、踢被检测、智能安抚、实时通信、防蚊虫且透气的智能婴儿车机器人。
背景技术：
现有技术中，婴幼儿车种类和品牌都比较多，而且形状各异，但从内在功能角度来讲，还是相对比较单一，大多数厂家生产的婴幼儿车只能进行简单的前进后退，进一步从外在的设计与装饰方面进行加工和提升；而没有更多的利用现有的通信技术、自动化技术、语音识别技术，远程监控技术等等，这样婴儿车的功能就较单一，安全系数就会有所降低，同时父母的工作量会比较大。在快节奏的生活中，这给父母带来了很大的麻烦，使父母在工作和生活中压力过大，花费精力过多，而且也不能有效、充分的照顾好婴儿。
因此，有必要提供一种改进的婴儿车来克服上述缺陷。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于尿湿检测和自动摇晃，蹬被检测,智能安抚、实时通信、防蚊虫且透气的智能婴儿车机器人。
为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种智能婴儿车机器人，包括车体、尿湿检测报警系统、车体摇摆控制系统和通讯系统，所述车体包括蚊帐部分、摇篮部分、连杆、凹形槽、上底板、下底板和万向轮；所述蚊帐部分在摇篮部分上方且通过钢丝与摇篮部分紧密连接，所述摇篮部分上部安装有摇床，所述摇篮部分通过转轴连接在凹形槽上；两个凹形槽分别镶嵌在摇篮部分的对立两边；所述尿湿检测报警系统包括湿度传感器和报警器，所述湿度传感器安装在车体的摇篮部分方中心位置；所述湿度传感器的输出端连接报警器；所述车体摇摆控制系统包括声控开关、单片机、电机驱动模块和电机，所述电机的输出轴固定连接在摇篮部分下方；声控开关的输出端连接单片机模块的输入端，单片机模块的输出端连接电机驱动模块的输入端，电机驱动模块的输出端连接电机，所述连杆将上底板一端、下底板连在一起，将上底板另一端又与摇篮部分连在一起，所述万向轮安装在下底板下方。
作为本发明的一种优选实施方式，所述凹形槽上具有插扣，用于在滑轮静止时固定住滑轮使其静止。所述滑轮的运动由电机控制，所述电机由stm32单片机模块控制，所述单片机模块可由app软件实时控制。
作为本发明的一种优选实施方式，所述通讯系统即由单片机模块接收上述模块的信息并通过蓝牙及时反馈给父母。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明能够实时将婴儿是否尿床、是否蹬被等信息通过app消息的形式推送给父母；在孩子哭闹的时侯为其播放轻柔的mp3音乐或妈妈的安抚录音，同时开始缓缓摇动摇床哄孩子；可以在父母忙的时候解决燃眉之急，并且父母可以通过app来随时监控孩子的情况，不至于陷入又想干事又带孩子的尴尬局面差。
附图说明
图1为本发明一种智能婴儿车机器人结构示意图；
图中:1-万向轮，2-下底板，3-上底板，4-连杆，5-蚊帐部分，6-摇床，7-摇篮部分，8-凹形槽，9-滑轮，10-电机，800-踢被检测模块，801-尿床检测模块，802-单片机模块，803-婴儿安抚模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能婴儿车机器人，包括车体、尿湿检测报警系统、车体摇摆控制系统和通讯系统，其特征在于：所述车体包括蚊帐部分5、摇篮部分7、连杆4、凹形槽8、上底板3、下底板2和万向轮1；所述蚊帐部分5在摇篮部分7上方且通过钢丝与摇篮部分7紧密连接，所述摇篮部分7上部安装有摇床6，所述摇篮部分7通过转轴连接在凹形槽8上；两个凹形槽8分别镶嵌在摇篮部分7的对立两边；所述尿湿检测报警系统包括湿度传感器和报警器，所述湿度传感器安装在车体的摇篮部分7下方中心位置；所述湿度传感器的输出端连接报警器；所述车体摇摆控制系统包括声控开关、单片机、电机驱动模块和电机10，所述电机10的输出轴固定连接在摇篮部分7下方；声控开关的输出端连接单片机模块802的输入端，单片机模块802的输出端连接电机驱动模块的输入端，电机驱动模块的输出端连接电机10，所述连杆4将上底板3一端、下底板2连在一起，将上底板3另一端又与摇篮部分7连在一起，所述万向轮1安装在下底板3下方。
作为本发明的一种优选实施方式，所述凹形槽8上具有插扣，用于在滑轮9静止时固定住滑轮9使其静止。所述滑轮9的运动由电机10控制，所述电机10由stm32单片机控制，所述单片机模块802可由app软件实时控制。
作为本发明的一种优选实施方式，所述通讯系统即由单片机模块802接收上述模块的信息并通过蓝牙及时反馈给父母。
工作原理具体如下：
1.踢被检测模块800由温度传感器、杜邦线构成，通过检测婴儿身体周围温度及变化来检测婴儿是否踢被，
2.尿床检测模块801由湿度传感器、杜邦线构成，通过检测摇篮部分湿度来判断婴儿是否尿床。
3.安抚系统为一声控装置，当检测到婴儿吵闹的时候播放预存母亲安抚婴儿的声音。
本智能婴儿床应用时，使用人员打开电源总开关，将对应开发的app应用连接上单片机的蓝牙模块，即可控制本工具的运行。实时将婴儿是否尿床、是否蹬被等信息通过app消息的形式推送给父母；在孩子哭闹的时侯为其播放轻柔的mp3音乐或妈妈的安抚录音，同时开始缓缓摇动摇床哄孩子；可以在父母忙的时候解决燃眉之急，并且父母可以通过app来随时监控孩子的情况，不至于陷入又想干事又带孩子的尴尬局面差。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。