一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置的制作方法

本实用新型涉及建筑工地设备技术领域，特别涉及一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置。

背景技术：

目前已有地螺丝旋紧机有三种型式：1、便携式地螺丝旋紧机；2、简易型地螺丝旋紧机；3、履带式地螺丝旋紧机。这三种型式地螺丝旋紧机存在如下缺点：

1、便携式地螺丝旋紧机

(1)、只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业(如建筑垃圾回填土)；

(2)、旋紧作业时，设备晃动大；

(3)、安装地螺丝时定位不准；

(4)、无法满足旋紧架与地面垂直度要求；

(5)、靠人力移动设备，工人劳动强度较大；

(6)、只能旋紧小地螺丝；

2、简易型地螺丝旋紧机

(1)、只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业(如建筑垃圾回填土)；

(2)、旋紧作业时，设备晃动大；

(3)、安装地螺丝时定位不准；

(4)、无法满足旋紧架与地面垂直度要求；

(5)、靠人力移动设备，工人劳动强度较大；

(6)、旋紧作业效率低；

3、履带式地螺丝旋紧机

(1)、只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业(如建筑垃圾回填土)；

(2)、自重和体积较大，不便运输，运输成本高；

(3)、安装地螺丝时定位不准；

(4)、无法满足旋紧架与地面垂直度要求。

上述3种地螺丝旋紧机，均只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业(如建筑垃圾回填土)，故限制了地螺丝旋紧机的适用场合，不能满足全地形作业。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置，旨在解决现有技术地螺丝旋紧机均只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，包括：

底盘；

设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构；

设置在底盘底部上右侧的右侧行走机构，所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；

固定设置在底盘顶部上的电控系统，所述左侧行走机构、所述右侧行走机构均与所述电控系统连接；

其中，所述左侧行走机构具体包括：

从左至右依次设置在底盘底部上左侧的多个左侧支重轮；

设置在底盘左侧一端的左侧驱动轮；

设置在底盘左侧上并与左侧驱动轮位于底盘同一端的第一驱动轮驱动电机，所述左侧驱动轮与第一驱动轮驱动电机的驱动轴连接；

设置在底盘左侧的另一端的左侧张紧轮；

从左至右依次设置在底盘顶部上左侧的多个左侧履带托轮；

设置在底盘顶部上左侧的、用于张紧履带的左侧张紧机构，所述左侧张紧机构与所述左侧张紧轮连接；

由左侧驱动轮驱动，围绕所述左侧支重轮、左侧张紧轮、左侧履带托轮及左侧驱动轮设置的环形的左侧橡胶履带；

所述右侧行走机构具体包括：

从左至右依次设置在底盘底部上右侧的多个右侧支重轮；

设置在底盘右侧一端的右侧驱动轮；

设置在底盘右侧上并与右侧驱动轮位于底盘同一端的第二驱动轮驱动电机，所述右侧驱动轮与第二驱动轮驱动电机的驱动轴连接；

设置在底盘右侧的另一端的右侧张紧轮；

从左至右依次设置在底盘顶部上右侧的多个右侧履带托轮；

设置在底盘顶部上右侧的、用于张紧履带的右侧张紧机构，所述右侧张紧机构与所述右侧张紧轮连接；

由右侧驱动轮驱动，围绕所述右侧支重轮、右侧张紧轮、右侧履带托轮及右侧驱动轮设置的环形的右侧橡胶履带。

所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，所述电控系统具体包括：

PLC编程控制器；

与所述PLC编程控制器连接的变频器，所述右侧行走机构、左侧行走机构均与所述变频器连接。

所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，所述底盘底部上左侧从左到右依次设置的多个左侧支重轮的尺寸均相同。

所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，所述底盘底部上左侧从左到右依次设置有10个左侧支重轮。

所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，所述底盘底部上右侧从左到右依次设置的多个右侧支重轮的尺寸均相同。

所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，所述底盘底部上右侧从左到右依次设置有10个右侧支重轮。

所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，所述底盘顶部上左侧设置的多个左侧履带托轮包括：

设置在底盘顶部上左侧近驱动轮端的第一左侧履带托轮；

及设置在底盘顶部上左侧近张紧轮端的第二左侧履带托轮。

所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，所述底盘顶部上右侧设置的多个右侧履带托轮包括：

设置在底盘顶部上左侧近驱动轮端的第一右侧履带托轮；

及设置在底盘顶部上左侧近张紧轮端的第二右侧履带托轮。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置，包括：底盘；设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构；设置在底盘底部上右侧的右侧行走机构，所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；固定设置在底盘顶部上的电控系统，所述左侧行走机构、所述右侧行走机构均与所述电控系统连接。其中所述左侧行走机构、所述右侧行走机构中均采用小型的橡胶履带，能取代已有的大型钢制和橡胶履带，可在任何路面行走；且只需小型货车运输，运输方便、成本低；同时减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明所提供的履带式地螺丝旋紧机的行走装置装配后在使用状态的结构示意图。

图2为本发明所提供的履带式地螺丝旋紧机的行走装置装配后在旋紧支架接近放平状态的结构示意图。

图3为本发明所提供的履带式地螺丝旋紧机侧视示意图。

图4为本发明所提供的履带式地螺丝旋紧机的行走装置中电控系统的结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图1-图4，其中图1为本发明所提供的履带式地螺丝旋紧机的行走装置装配后在使用状态的结构示意图，图2为本发明所提供的履带式地螺丝旋紧机的行走装置装配后在旋紧支架接近放平状态的结构示意图，图3为本发明所提供的履带式地螺丝旋紧机侧视示意图，图4为本发明所提供的履带式地螺丝旋紧机的行走装置中电控系统的结构框图。如图1-图4所示，本实用新型提供的履带式地螺丝旋紧机的行走装置，包括：

底盘3；

设置在底盘3底部上左侧的左侧行走机构（未标号）；

设置在底盘3底部上右侧的右侧行走机构（未标号），所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；

固定设置在底盘顶部上的电控系统13，所述左侧行走机构、所述右侧行走机构均与所述电控系统13连接。

其中，如图2所示，所述左侧行走机构具体包括：

从左至右依次设置在底盘底部上左侧的多个左侧支重轮2；

设置在底盘3左侧一端的左侧驱动轮4；

设置在底盘3左侧上并与左侧驱动轮4位于底盘3同一端的第一驱动轮驱动电机15，所述左侧驱动轮4与第一驱动轮驱动电机15的驱动轴连接；

设置在底盘3左侧的另一端的左侧张紧轮1；

从左至右依次设置在底盘3顶部上左侧的多个左侧履带托轮7；

设置在底盘3顶部上左侧的、用于张紧履带的左侧张紧机构12，所述左侧张紧机构12与所述左侧张紧轮1连接；

由左侧驱动轮4驱动，围绕所述左侧支重轮2、左侧张紧轮1、左侧履带托轮7及左侧驱动轮4设置的环形的左侧橡胶履带6。

所述左侧行走结构与所述右侧行走机构关于底盘的轴线轴对称，故在图1-图3中均未标识，所述右侧行走机构可完全参考图1和图2中所标识的所述左侧行走机构的组成部分。

所述右侧行走机构具体包括：

从左至右依次设置在底盘底部上右侧的多个右侧支重轮；

设置在底盘右侧一端的右侧驱动轮；

设置在底盘右侧上并与右侧驱动轮位于底盘同一端的第二驱动轮驱动电机，所述右侧驱动轮与第二驱动轮驱动电机的驱动轴连接；

设置在底盘右侧的另一端的右侧张紧轮；

从左至右依次设置在底盘顶部上右侧的多个右侧履带托轮；

设置在底盘顶部上右侧的、用于张紧履带的右侧张紧机构，所述右侧张紧机构与所述右侧张紧轮连接；

由右侧驱动轮驱动，围绕所述右侧支重轮、右侧张紧轮、右侧履带托轮及右侧驱动轮设置的环形的右侧橡胶履带。

本发明的实施例中，采用小型橡胶履带取代已有的大型钢制和橡胶履带，可在任何路面行走。且本发明所述履带式地螺丝旋紧机的体积小，只需小型货车运输，运输方便、成本低；同时减轻工人劳动强度。

具体的，在所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置中，所述电控系统13具体包括：

PLC编程控制器131；

与所述PLC编程控制器131连接的变频器132，所述右侧行走机构、左侧行走机构均与所述变频器132连接。

本发明所述的左侧行走结构与所述右侧行走机构分别采用独立驱动型式，变频控制技术，行走方便、灵活；安装地螺丝时定位准确。采用行走左右独立驱动系统，结合变频调速、PLC编程控制；实现灵活转弯、快速或低速移动、准确定位等作业。整机控制系统采用PLC编程控制，整机控制安全、可靠。

具体的，在所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置中，所述底盘3底部上左侧从左到右依次设置的多个左侧支重轮2的尺寸均相同。优选的，所述底盘底3部上左侧从左到右依次设置有10个左侧支重轮2。具体的，所述底盘3底部上右侧从左到右依次设置的多个右侧支重轮的尺寸均相同。所述底盘底部上右侧从左到右依次设置有10个右侧支重轮。所述左侧行走结构与所述右侧行走机构上均设置10个尺寸相同的支重轮，使得所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置的重心不会偏移，行走更加平稳。

进一步的，所述底盘顶部上左侧设置的多个左侧履带托轮7包括：

设置在底盘3顶部上左侧近驱动轮端的第一左侧履带托轮71；

及设置在底盘3顶部上左侧近张紧轮端的第二左侧履带托轮72。

进一步的，所述底盘顶部上右侧设置的多个右侧履带托轮包括：

设置在底盘顶部上左侧近驱动轮端的第一右侧履带托轮；

及设置在底盘顶部上左侧近张紧轮端的第二右侧履带托轮。

将左侧履带托轮7及右侧履带托轮的个数均设置为2个，就能满足将橡胶履带沿着竖直向上的方向撑起，提高了橡胶履带的张紧程度，确保了履带式地螺丝旋紧机的行走装置的平稳行走。

本实用新型所述的履带式地螺丝旋紧机的行走装置在装配至履带式地螺丝旋紧机上时，所述履带式地螺丝旋紧机上还包括：

固定设置在底盘3顶部上的固定座11；

铰接固定在固定座11顶部上的旋紧支架9；

固定设置在旋紧支架9上、用于提供向下方向轴向力的旋紧油缸17；

固定设置在旋紧支架9上的旋紧减速电机18，所述旋紧减速电机18与所述旋紧油缸17连接；

固定设置在旋紧支架9上、用于在旋紧支架9完成调整时插入地面以固定旋紧支架的定位油缸5；

一端与固定座11连接、另一端与旋转支架9连接的变幅油缸10；

一端固定设置在底盘3顶部上、另一端与所述旋紧支架9左侧连接的左侧调节油缸16；

一端固定设置在底盘3顶部上、另一端与所述旋紧支架9右侧连接的右侧调节油缸19；

固定设置在底盘3顶部上的液压系统14，所述旋紧油缸17、定位油缸5、变幅油缸10、左侧调节油缸16及右侧调节油缸19均与所述液压系统14连接；

固定设置在底盘3顶部上的电控系统13，所述旋紧减速电机18、左侧行走机构、所述右侧行走机构均、液压系统14与所述电控系统13连接。

发明的实施例中，先通过左侧行走机构和右侧行走机构的驱动而运动至待旋紧地螺丝位置，通过变幅油缸10调整旋紧支架9相对于水平面前后方向的倾角，同时通过左侧调节油缸16及右侧调节油缸19调节旋紧支架9相对于水平面左右方向的倾角，直至满足旋紧支架9与地面垂直度，之后定位油缸5向下运动并插入底面中以起到固定定位，解决旋紧作业时，设备晃动大和安装地螺丝时定位不准的问题。

而且，本发明中，所述旋紧减速电机18采用变频技术，实现旋紧速度的调整，配合旋转头的更换，满足各种复杂地面的作业。具体的，如图1和图3所示，所述旋紧减速电机18通过旋紧电机固定板8设置在所述旋紧支架9的下半部的外侧。所述定位油缸5固定设置在所述旋紧支架9的下半部的内侧。

如图4所示，所述电控系统13具体包括：

PLC编程控制器131；

与所述PLC编程控制器131连接的变频器132，所述旋紧减速电机18、右侧行走机构、左侧行走机构均与所述变频器132连接。

所述液压系统14具体包括：包括至少一个油泵的液压泵站，所述旋紧油缸17、定位油缸5、变幅油缸10、左侧调节油缸16及右侧调节油缸19均通过液压油路与所述液压泵站连接；液压油路上设置有液压控制阀组。

综上所述，本实用新型提供的一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置，包括：底盘；设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构；设置在底盘底部上右侧的右侧行走机构，所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；固定设置在底盘顶部上的电控系统，所述左侧行走机构、所述右侧行走机构均与所述电控系统连接。其中所述左侧行走机构、所述右侧行走机构中均采用小型的橡胶履带，能取代已有的大型钢制和橡胶履带，可在任何路面行走；且只需小型货车运输，运输方便、成本低；同时减轻工人劳动强度。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。