本发明涉及物流领域，尤其涉及一种巡检车。
背景技术：
现阶段的物流仓库中，均需要专门的人员在仓库内进行巡检，以对仓库内的物资以及环境进行整理，而传统的巡检方式均是通过人工进行巡检，需要巡检人员驾驶巡检车或者步行巡检，巡检效率低，而现今的部分自动巡检车需要在巡检车上安装过多的导向装置，实现自动导向或者需要人工操作导向，其存在成本较高或者不能完全自动化的问题。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡检车。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种巡检车，包括，
巡检车主体，所述巡检车主体下侧面连接有支撑杆，所述支撑杆的下端与驱动轮连接，所述驱动轮可在地面上滚动；
导向轨道，所述地面上设置有导向槽，所述导向轨道通过固定杆固定设置在所述导向槽内；
滑动环，所述滑动环套装在所述导向轨道上，且所述滑动环上设置有供所述固定杆穿过的缺口槽；
导向杆，所述导向杆的下端与所述滑动环固定连接，所述导向杆的上端与所述巡检车主体固定连接。
进一步，所述巡检车还包括防渣装置，所述防渣装置固定设置在所述导向槽的槽口与所述导向轨道上；
所述防渣装置包括挡板、合页和引导块，两个所述挡板的外端面通过所述合页与所述导向槽的槽口可转动连接，两个所述挡板的内端面贴合，所述引导块设置在所述滑动环与所述导向杆之间，多个所述挡板沿所述导向槽依次设置将所述导向槽的槽口封闭；
所述引导块为三棱柱结构，所述引导块的底面与所述滑动环固定连接，所述导向块的顶点与所述导向杆的下端固定连接，所述导向块的前棱与所述挡板的贴合面重合。
具体地，所述导向槽的槽口的宽度小于所述导向槽的宽度。
本发明的有益效果在于：
本发明一种巡检车通过设置导向轨道，并通过滑动环和导向杆将巡检车本体与其相连，从而实现了导向功能，且不需要复杂的导向系统，能有效的节约成本；同时通过设置防渣装置，可以避免异物跌落至导向槽内，造成巡检故障。
附图说明
图1是本发明所述的一种巡检车的截面图；
图2是本发明所述导向块的俯视图；
图3是本发明所述导向块的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，一种巡检车包括巡检车主体3、导向轨道4、滑动环5、防渣装置和导向杆7，巡检车主体3下侧面连接有支撑杆8，支撑杆8的下端与驱动轮9连接，驱动轮9可在地面上滚动；地面上设置有导向槽2，导向轨道4通过固定杆6固定设置在导向槽2内；滑动环5套装在导向轨道4上，且滑动环5上设置有供固定杆6穿过的缺口槽；导向杆7的下端与滑动环5固定连接，导向杆7的上端与巡检车主体3固定连接。
防渣装置固定设置在导向槽2的槽口与导向轨道4上；防渣装置包括挡板10、合页11和引导块12，两个挡板10的外端面通过合页11与导向槽2的槽口可转动连接，两个挡板10的内端面贴合，引导块12设置在滑动环5与导向杆7之间，多个挡板10沿导向槽2依次设置将导向槽2的槽口封闭；引导块12为三棱柱结构，引导块12的底面与滑动环5固定连接，导向块的顶点与导向杆7的下端固定连接，导向块的前棱与挡板10的贴合面重合，导向槽2的槽口的宽度小于导向槽2的宽度。
本发明一种巡检车的工作原理如下：
根据需要巡检的路径在仓库底面设置导向槽2，并在导向槽2内安装导向轨道4，巡检车本体通过驱动轮9驱动巡检车本体在地面上前行，滑动环5沿导向轨道4滑动，使得其达到控制巡检车本体移动路径的目的。
同时，为了避免异物落入至导向槽2内，在导向槽2的槽口设置防渣装置，在导向杆7未经过时，挡住平铺，将槽口封闭，当导向杆7经过时，引导块12将挡板10顶起，供导向杆7通过。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。