本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于矿洞勘探的移动机器人。
背景技术：
近年来，采矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在灾害发生前如何对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后如何尽最大可能的进行施救。同时，有关矿难预防工作主要体现在安全规范的落实，矿洞环境变化的监测，安全区域的检测，重要信息的报警。
矿产的勘探工作对于矿产的开采有着非常重要的意义。现有的勘探工作时，由于人工操作不便，需要由可操纵的机器人来完成，但是因为道路崎岖，工作强度较大，并且常常需要在一些狭小的空间作业，极大的影响了作业进度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于矿洞勘探的移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于矿洞勘探的移动机器人，包括摄像仪和底板，所述摄像仪一端固定连接有机体，所述摄像仪通过导线与中央控制器电性连接，所述机体底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离机体的一端与底板固定连接，所述机体内部安装有中央控制器，所述机体顶端活动连接有led灯座，所述led灯座一端固定连接有led灯，所述led灯通过导线与中央控制器电性连接，所述led灯座内部与一号电机的输出轴固定连接，所述一号电机通过导线与中央控制器电性连接，所述机体远离led灯座的一端安装有气体传感器，所述气体传感器通过导线与中央控制器电性连接，所述气体传感器一侧安装有温湿度传感器，所述温湿度传感器通过导线与中央控制器电性连接，所述底板内部安装有二号电机，所述二号电机通过导线与中央控制器电性连接，所述底板两侧对称安装有滑轮，靠近二号电机的两侧所述滑轮之间安装有驱动轴，所述驱动轴中端与二号电机的输出轴活动连接。
优选的，所述滑轮数量至少为六个，且滑轮外侧设有轮齿，所述滑轮外侧包裹有一层履带，所述履带内侧面设有滑轮外侧相适应的轮齿。
优选的，所述伸缩杆外侧安装有弹簧，所述弹簧一端与机体固定连接，且另一端与底板固定连接。
优选的，所述驱动轴中间位置固定连接有齿轮，且与二号电机的输出轴齿轮相啮合。
优选的，所述机体外侧面包裹有一层橡胶防撞垫。
本发明的技术效果和优点：该用于矿洞勘探的移动机器人，通过led灯狭小的矿洞进行照明，并且通过一号电机驱动led灯座转动，可以不同角度进行照明，方便摄像仪拍摄环境情况，通过气体传感器和温湿度传感器检测周围气体成分，温度和湿度，并由中央控制器传回地面，通过底板与机体之间安装的伸缩杆和弹簧，起到缓冲作用，保证行进平稳；通过在滑轮外侧安装履带，提高了装置跨越障碍的能力。该用于矿洞勘探的移动机器人，行动平稳，跨越障碍能力强，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的底板结构示意图；
图3为本发明的滑轮结构示意图；
图4为本发明的电性连接图。
图中：1摄像仪、2中央控制器、3led灯、4一号电机、5led灯座、6气体传感器、7温湿度传感器、8机体、9底板、10伸缩杆、11弹簧、12滑轮、13履带、14驱动轴、15二号电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明的结构示意图，一种用于矿洞勘探的移动机器人，包括摄像仪1和底板9，摄像仪1用于拍摄矿洞环境情况，所述摄像仪1一端固定连接有机体8，所述机体8外侧面包裹有一层橡胶防撞垫，防止意外碰撞对机体8造成损伤，所述摄像仪1通过导线与中央控制器2电性连接，中央控制器2将各种信号传输至地面，所述机体8底端安装有伸缩杆10，所述伸缩杆10远离机体8的一端与底板9固定连接，所述伸缩杆10外侧安装有弹簧11，所述弹簧11一端与机体8固定连接，且另一端与底板9固定连接，伸缩杆10与弹簧11相配合，起缓冲作用，使装置行进平稳，所述机体8内部安装有中央控制器2，所述机体8顶端活动连接有led灯座5，所述led灯座5一端固定连接有led灯3，用于照明，所述led灯3通过导线与中央控制器2电性连接，所述led灯座5内部与一号电机4的输出轴固定连接，所述一号电机4通过导线与中央控制器2电性连接，由中央控制器2控制一号电机4工作，带动led灯座5旋转，实现不同角度照明，所述机体8远离led灯座5的一端安装有气体传感器6，用于检测气体含量，所述气体传感器6通过导线与中央控制器2电性连接，所述气体传感器6一侧安装有温湿度传感器7，用于检测温度和湿度，所述温湿度传感器7通过导线与中央控制器2电性连接。
请参阅图2，图2为本发明的底板结构示意图，所述底板9内部安装有二号电机15，所述二号电机15通过导线与中央控制器2电性连接，所述底板9两侧对称安装有滑轮12，靠近二号电机15的两侧所述滑轮12之间安装有驱动轴14，所述驱动轴14中端与二号电机15的输出轴活动连接，所述驱动轴14中间位置固定连接有齿轮，且与二号电机15的输出轴齿轮相啮合，二号电机15带动驱动轴14旋转，以带动滑轮12转动。
请参阅图3，图3为本发明的滑轮结构示意图，所述滑轮12数量至少为六个，且滑轮12外侧设有轮齿，所述滑轮12外侧包裹有一层履带13，所述履带13内侧面设有滑轮12外侧相适应的轮齿，滑轮12与履带13相啮合，提高通过障碍的能力。
请参阅图4，图4为本发明的电性连接图，摄像仪1、气体传感器6和温湿度传感器为传感器，中央控制器2为处理器，led灯、一号电机和二号电机15为执行器。
工作原理：工作时，由地面工作人员通过电脑控制，二号电机15输出轴带动驱动轴14旋转，驱动两侧滑轮12转动，滑轮12与履带13相啮合，履带13带动底板9和机体8向前移动，伸缩杆10与弹簧11起缓冲作用，使摄像仪1平稳的拍摄周边环境状况，一号电机驱动led灯座5转动，驱动led灯对不同方向进行照明，气体传感器6和温湿度传感器7收集信息，并由中央控制器2传回地面。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。