一种可侧倾式自平衡折叠电动车的制作方法

本发明属于平衡电动车技术领域，具体涉及一种可侧倾式自平衡折叠电动车。

背景技术：

平衡电能车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现市场上的平衡电能车一般都不具备轮胎的左右倾斜，从而会导致平衡车转向麻烦的问题，而且现有的电动车大多是一体式的，踏板并不能折叠，占地面积大，不利于广泛的推广和普及。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可侧倾式自平衡折叠电动车，结构设计简单合理，操作方便，便于车轮的倾斜转向，踏板能够折叠，节省空间，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可侧倾式自平衡折叠电动车，包括舱体，所述舱体的底部设有凹槽，且凹槽的内部固定有销轴，所述销轴的表面套接有轮胎组件，且轮胎组件包括套在销轴表面的轴套和位于轴套两侧的行走轮，所述轴套的内部设有两组对称设置的通孔，且行走轮的内侧表面对称铰接有端部伸入通孔的连接杆，所述通孔内两组行走轮上的连接杆之间安装有回力弹簧，且行走轮的内侧设有限位环槽，所述舱体的顶部设有与凹槽连通的安装槽，且安装槽的内部通过销杆铰接有贯穿安装槽的竖杆，所述竖杆的底端通过球铰连接有端部伸入限位环槽内的横杆，且竖杆的顶部套接有可以伸缩的调节板，所述舱体的两侧通过紧固螺栓固定安装有固定块，且固定块的底端铰接有踏板。

优选的，所述舱体的顶部嵌装有控制机构，且控制机构包括控制主板和传感器组件。

优选的，所述轴套的中间部位设有内圈与销轴大小相对应的滚动轴承，且两组行走轮的中间部位均设有内表面镶嵌滚珠的圆孔。

优选的，所述横杆的两端均安装有伸入限位环槽内的圆球，且横杆与圆球连接处连接有减震弹簧。

优选的，所述调节板的表面两侧均设有半圆环型的夹块，所述调节板的底端一体式设有与竖杆连接的伸缩杆，且伸缩杆为两组不锈钢套接组成，所述伸缩杆的表面还螺纹连接有调节螺栓。

优选的，所述固定块与踏板的铰接处安装有扭簧，且固定块的底端焊接有凸块，所述固定块和舱体的连接处均设有与紧固螺栓大小相对应的螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

双脚踩在脚踏板上，依据驾驶者的身材比例，调整调节板的高度，依靠身体重心的前后偏移，即可实现平衡电能车的前后行使。当需要向左转弯时，驾驶者的身体重心向左偏移，同时，驾驶者的左腿向调节板用力，调节板带动竖杆位置偏移，从而实现横杆抵住行走轮向左侧偏移，在连接杆与回力弹簧的作用可以实现两组行走轮在轴套的两侧向着相同的方向倾斜，便于实现左转弯操作，同理向右转弯靠右腿向调节板用力就可以实现，利用固定块底端铰接有的踏板可以便于踏板的折叠，减少占用空间，同时固定块底端的凸块可以有效的支撑踏板。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明轮胎组件的侧视图；

图3为本发明轮胎组件的剖视图。

图中：1舱体、2凹槽、3销轴、4轮胎组件、41轴套、42通孔、43行走轮、44限位环槽、45连接杆、46回力弹簧、5安装槽、6竖杆、7横杆、8调节板、9紧固螺栓、10固定块、11踏板、12控制机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种可侧倾式自平衡折叠电动车，包括舱体1，所述舱体1的顶部嵌装有控制机构12，且控制机构12包括控制主板和传感器组件，所述舱体1的底部设有凹槽2，且凹槽2的内部固定有销轴3，所述销轴3的表面套接有轮胎组件4，且轮胎组件4包括套在销轴3表面的轴套41和位于轴套41两侧的行走轮43，所述轴套41的中间部位设有内圈与销轴3大小相对应的滚动轴承，且两组行走轮43的中间部位均设有内表面镶嵌滚珠的圆孔，所述轴套41的内部设有两组对称设置的通孔42，且行走轮43的内侧表面对称铰接有端部伸入通孔42的连接杆45，所述通孔42内两组行走轮43上的连接杆45之间安装有回力弹簧46，且行走轮43的内侧设有限位环槽44，所述舱体1的顶部设有与凹槽2连通的安装槽5，且安装槽5的内部通过销杆铰接有贯穿安装槽5的竖杆6，所述竖杆6的底端通过球铰连接有端部伸入限位环槽44内的横杆7，且竖杆6的顶部套接有可以伸缩的调节板8，所述调节板8的表面两侧均设有半圆环型的夹块，所述调节板8的底端一体式设有与竖杆6连接的伸缩杆，且伸缩杆为两组不锈钢套接组成，所述伸缩杆的表面还螺纹连接有调节螺栓，所述横杆7的两端均安装有伸入限位环槽44内的圆球，且横杆7与圆球连接处连接有减震弹簧，所述舱体1的两侧通过紧固螺栓9固定安装有固定块10，且固定块10的底端铰接有踏板11，所述固定块10与踏板11的铰接处安装有扭簧，且固定块10的底端焊接有凸块，所述固定块10和舱体1的连接处均设有与紧固螺栓9大小相对应的螺纹孔。

工作原理：使用时，双脚踩在脚踏11板上，依据驾驶者的身材比例，调整调节板8的高度，依靠身体重心的前后偏移，即可实现平衡电能车的前后行使。当需要向左转弯时，驾驶者的身体重心向左偏移，同时，驾驶者的左腿向调节板8用力，调节板8带动竖杆6位置偏移，从而实现横杆7抵住行走轮43向左侧偏移，在连接杆45与回力弹簧46的作用可以实现两组行走轮43在轴套41的两侧向着相同的方向倾斜，便于实现左转弯操作，同理向右转弯靠右腿向调节板8用力就可以实现，利用固定块10底端铰接有的踏板11可以便于踏板11的折叠，减少占用空间，同时固定块10底端的凸块可以有效的支撑踏板11。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可侧倾式自平衡折叠电动车，包括舱体，所述舱体的底部设有凹槽，且凹槽的内部固定有销轴，所述销轴的表面套接有轮胎组件，且轮胎组件包括轴套和行走轮，所述轴套的内部设有两组对称设置的通孔，且行走轮的内侧表面对称铰接有连接杆，所述通孔的连接杆之间安装有回力弹簧，且行走轮的内侧设有限位环槽，所述舱体的顶部设有安装槽，且安装槽的内部铰接有竖杆，所述竖杆的底端连接有横杆，且竖杆的顶部套接有调节板，所述舱体的两侧通过紧固螺栓固定安装有固定块，且固定块的底端铰接有踏板。结构设计简单合理，操作方便，便于车轮的倾斜转向，踏板能够折叠，节省空间，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

技术研发人员：胡承志
受保护的技术使用者：永康市百步工贸有限公司
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.04.26