一种吸力可调吸盘装置的制作方法

本发明应用于爬壁机器人的吸盘，尤其涉及一种吸力可调吸盘装置。

背景技术：

墙面吸附是爬壁机器人的关键技术，多数爬壁机器人采用负压吸盘的吸附方式，而目前大部分负压吸盘吸力不可调以及吸附状态无法检测，造成了吸力过大或过小以及吸附状态无法检测而给爬壁机器人带来潜在危险的问题。

技术实现要素：

为弥补现有技术不足，本发明提供一种吸力可调吸盘装置，解决了现有吸盘吸力不可调以及吸附状态无法检测的问题。

本发明解决其技术问题采用如下技术方案：

1、一种吸力可调吸盘装置，包括排气装置、调节螺丝、活塞、接触开关、导线、真空发生器、检测装置、顶盖、挡圈、弹簧、壳体、吸杯；其特征在于：所述调节螺丝与壳体通过螺纹连接，活塞与壳体为滑动连接，通过调整调节螺丝的位置可以调节弹簧对活塞的压力；所述接触开关通过导线与真空发生装置和检测装置连接，真空发生器上的吸气口与排气装置的排气口通过导管连接，接触开关通过控制真空发生器的闭启进而改变壳体内外压差。

2、作为优选，本发明提供的一种吸力可调吸盘装置，其特征在于：挡圈和顶盖设有顶盖通气孔和挡圈通气孔，使活塞一侧与外界空气导通。

3、作为优选，本发明提供的一种吸力可调吸盘装置，其特征在于：挡圈上设有通孔，能固定接触开关位置和使接触开关与活塞相接触。

4、作为优选，本发明提供的一种吸力可调吸盘装置，其特征在于：调节螺丝上设有螺丝通气孔。

本发明的有益效果是：

(1)一种吸力可调吸盘装置，通过调整调节螺丝的位置，可改变壳体内外压差，控制吸杯吸力，实现吸力可调。

(2)一种吸力可调吸盘装置，接触开关连接检测装置，可检测吸盘的吸附状态。

附图说明

图1是本发明的剖面图。

图2是本发明的拆分结构示意图。

图中1.排气装置，2.调节螺丝，3.活塞，4.接触开关，5.导线，6.真空发生器，7.检测装置，8.顶盖，9.挡圈，10.弹簧，11.壳体，12.吸杯，201.螺丝通气孔，902.通孔，901.挡圈通气孔，801.顶盖通气孔，601.吸气口，101.排气口。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明所述的一种吸力可调吸盘装置，包括排气装置1、顶盖8、壳体11、检测装置7、导线5、真空发生器6，设置在壳体11内部的调节螺丝2、弹簧10、活塞3、挡圈9、接触开关4，调节螺丝2与壳体11通过螺纹连接，活塞3与壳体11为滑动连接，通过调整调节螺丝2的位置可改变弹簧10对接触开关4的压力，进而调节吸盘吸力。

如图2所示，所述顶盖8设有顶盖通气孔801，挡圈9设有挡圈通气孔901和通孔902，,调节螺丝2设有螺丝通气孔201，排气装置1和真空发生器2分别设有排气口101和吸气口601。

真空发生器的吸气口与排气装置的排气口通过导管连通，接触开关被受到弹簧压力的活塞挤压而开启，真空发生器工作，活塞以下部位的壳体腔空气被抽出而使壳体内外产生压差，在内外压差的作用下吸杯产生吸力，活塞受到向下的力。随壳体内外压差的增大，活塞受到的力逐渐增大而向下移动，接触开关闭合，真空发生器停止工作，壳体内外压差和吸杯吸力稳定，检测装置检测到吸盘正常工作；调整调节螺丝的位置而改变弹簧对活塞压力进而可以调节吸杯吸力，当吸杯未正常吸附时，壳体腔与外界空气导通，活塞仅受到弹簧压力而使接触开关一直开启，检测装置检测到吸附异常。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应当了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中的描述只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种吸力可调吸盘装置，包括排气装置、调节螺丝、活塞、接触开关、导线、真空发生器、检测装置、顶盖、挡圈、弹簧、壳体、吸杯；所述调节螺丝与壳体通过螺纹连接，活塞与壳体为滑动连接，通过调整调节螺丝的位置可以调节弹簧对活塞的压力；所述挡圈和顶盖设有通气孔，使活塞一侧与外界空气导通；所述接触开关通过导线与真空发生装置和检测装置相连，进而控制壳体内外压差和吸杯吸力，以及检测吸盘能否正常工作。本发明解决了传统吸盘吸力不可调和无法检测吸盘能否正常工作的问题。

技术研发人员：李璐璐;王翔;王雪晴;章佳明;王杰
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2019.03.04
技术公布日：2019.05.07