一种车辆无级变速转向机构的制作方法

本实用新型涉及一种车辆无级变速转向机构。

背景技术：

中国实用新型专利zl201610812411.x公开了一种履带车辆的无级变速转向机构，包括有差速器、右传动轴、左传动轴以及用于调节右传动轴、左传动轴转速的无级变速器，差速器上连接有左半轴、右半轴，差速器的右半轴与右传动轴联动配合，右传动轴转动带动差速器的右半轴转动，差速器的左半轴与左传动轴联动配合，左传动轴转动带动差速器的左半轴转动，差速器的右半轴与右传动轴的转速比等于差速器的左半轴与左传动轴的转速比。

但是，这种无级变速转向机构，需要设置差速器才能实现，其整体结构复杂，安装不方便，无形中大大增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种车辆无级变速转向机构，其无需设置差速器即可实现车辆的无级变速转向，整体结构更加简单，安装方便，大大降低了成本。

本实用新型的技术方案：一种车辆无级变速转向机构，包括有第一传动轮、第二传动轮以及传动带，其中，第一传动轮包括有同轴设置的第一动轮体和第一静轮体，第一静轮体上同轴连接有第一轴体，第一动轮体套设在第一轴体上且可相对第一轴体轴向滑动，第一动轮体和第一静轮体之间形成第一传动槽；第二传动轮包括有同轴设置的第二动轮体和第二静轮体，第二静轮体上同轴连接有第二轴体，第二动轮体套设在第二轴体上且可相对第二轴体轴向滑动，第二动轮体和第二静轮体之间形成第二传动槽，传动带套设在第一传动槽和第二传动槽内，第一轴体的一端为动力输入端，另一端为第一动力输出端，第二轴体的一端为第二动力输出端，还包括有用于复位第一动轮体或第二动轮体的复位件。

采用上述技术方案，其中，第一轴体的第一动力输出端和第二轴体的第二动力输出端可以用于分别安装车辆两侧的车轮，当然，车轮也可以通过额外增设的转轴来进行安装，只需要通过齿轮组或联轴器等来将第一动力输出端、第二动力输出端分别与两侧的安装车轮的转轴来进行传动即可；使用时，由第一轴体的动力输入端输入动力，当需要转向时，只需要控制第一动轮体或第二动轮体滑动，从而改变第二轴体的转速即可改变车辆两侧车轮的相对转速，若控制第一动轮体滑动，此时，复位件用于复位第二动轮体，若控制第二动轮体滑动，此时，复位件用于复位第一动轮体。因此，这种结构的车辆无级变速转向机构，其无需设置差速器即可实现车辆的无级变速转向，整体结构更加简单，安装方便，大大降低了成本。

本实用新型的进一步设置：还包括有用于检测方向盘转向的第一感应器，用于检测第一轴体转速的第二感应器，用于检测第二轴体转速的第三感应器，用于控制第一动轮体或第二动轮体滑动对第二轴体进行变速的电控件以及控制器，第一感应器、第二感应器、第三感应器以及电控件均与控制器连接；控制器根据第一感应器采集的信号，通过电控件控制第二轴体变速；控制器根据第二感应器和第三感应器采集的信号，通过电控件控制第二轴体变速的快慢。

采用上述进一步设置，如第一轴体的第一动力输出端连接左侧车轮，第二轴体的第二动力输出端连接右侧车轮，当第一轴体与第二轴体的转速相等时，车辆直行；当方向盘向左转向时，第一感应器采集到左转信号传输给控制器，控制器通过电控件控制第一动轮体或第二动轮体滑动使得第二轴体的转速相对于第一轴体的转速变大，从而可以实现车辆的左转弯；当方向盘向右转向时，第一感应器采集到右转信号传输给控制器，控制器通过电控件控制第一动轮体或第二动轮体滑动使得第二轴体的转速相对于第一轴体的转速变小，从而可以实现车辆的右转弯；在方向盘进行转向时，第二感应器、第三感应器分别采集车辆的两侧车轮的速度，车辆速度越快，电控件控制第一动轮体或第二动轮体变速越快，速度越慢，电控件控制第一动轮体或第二动轮体变速越慢，在车辆停止时，两侧车轮的速度为0，此时，即使转动方向盘电控件也不会工作，其控制精度高，自动化程度高。

本实用新型的再进一步设置：电控件采用电机、电缸、气缸或液压缸。

采用上述再进一步设置，电控件可以多元化设置，满足不同工况的需求。

本实用新型的再更进一步设置：所述的复位件为复位弹簧或电机或液压缸。

采用上述再更进一步设置，复位件可以多元化设置，满足不同工况的需求。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种车辆无级变速转向机构，包括有第一传动轮1、第二传动轮2以及传动带3，其中，第一传动轮1包括有同轴设置的第一动轮体11和第一静轮体12，第一静轮体12上同轴连接有第一轴体13，第一动轮体11套设在第一轴体13上且可相对第一轴体13轴向滑动，第一动轮体11和第一静轮体12之间形成第一传动槽14；第二传动轮2包括有同轴设置的第二动轮体21和第二静轮体22，第二静轮体22上同轴连接有第二轴体23，第二动轮体21套设在第二轴体23上且可相对第二轴体23轴向滑动，第二动轮体21和第二静轮体22之间形成第二传动槽24，传动带3套设在第一传动槽14和第二传动槽24内，第一轴体13的一端为动力输入端131，另一端为第一动力输出端132，第二轴体23的一端为第二动力输出端231，还包括有用于复位第一动轮体11或第二动轮体21的复位件4，所述的复位件4采用复位弹簧，当然，也可以采用电机或液压缸、气缸等来实现复位。

对于第一动轮体11或第二动轮体21的控制可以通过手动控制也可以采用自动控制方式，本实用新型具体实施例中，优选的采用自动控制，具体方案为，转向机构还包括有用于检测方向盘转向的第一感应器5，用于检测第一轴体13转速的第二感应器6，用于检测第二轴体23转速的第三感应器7，用于控制第一动轮体11或第二动轮体21滑动对第二轴体23进行变速的电控件8以及控制器9，电控件8可以采用电机、电缸、气缸或液压缸等，第一感应器5、第二感应器6、第三感应器7以及电控件8均与控制器9连接；控制器9根据第一感应器5采集的信号，通过电控件8控制第二轴体23变速；控制器9根据第二感应器6和第三感应器7采集的信号，通过电控件8控制第二轴体23变速的快慢。

其中，第一轴体13的第一动力输出端132和第二轴体23的第二动力输出端231可以用于分别安装车辆两侧的车轮，当然，车轮也可以通过额外增设的转轴来进行安装，只需要通过齿轮组或联轴器等来将第一动力输出端132、第二动力输出端231分别与两侧的安装车轮的转轴来进行传动即可；如第一轴体13的第一动力输出端132连接左侧车轮，第二轴体23的第二动力输出端231连接右侧车轮，电控件8控制第二动轮体21滑动，复位件4复位第一动轮体11，使用时，由第一轴体13的动力输入端131输入动力，当第一轴体13与第二轴体23的转速相等时，车辆直行；当方向盘向左转向时，第一感应器5采集到左转信号传输给控制器9，控制器9通过电控件8控制第二动轮体21滑动使得第二轴体23的转速相对于第一轴体13的转速变大，从而可以实现车辆的左转弯；当方向盘向右转向时，第一感应器5采集到右转信号传输给控制器9，控制器9通过电控件8控制第二动轮体21滑动使得第二轴体23的转速相对于第一轴体13的转速变小，从而可以实现车辆的右转弯；在方向盘进行转向时，第二感应器6、第三感应器7分别采集车辆的两侧车轮的速度，车辆速度越快，电控件8控制第一动轮体11或第二动轮体21变速越快，速度越慢，电控件8控制第一动轮体11或第二动轮体21变速越慢，在车辆停止时，两侧车轮的速度为0，此时，即使转动方向盘电控件8也不会工作，其控制精度高，自动化程度高。因此，这种结构的车辆无级变速转向机构，其无需设置差速器即可实现车辆的无级变速转向，整体结构更加简单，安装方便，大大降低了成本。