一种车载平衡器的制作方法

本实用新型涉及一种车载平衡器，属于交通运输设备领域。

背景技术：

车辆在野外遇到路况不好时，车轮可能会陷在泥沼里，这时候可能会越陷越深；或者在一些窄路上，路面不够四个轮子通过，如果单侧两个轮子悬空就可以通过了。遇到这些问题，一般的车子很难独自解决，本实用新型可以很好的解决这个问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可以让车子单侧车轮悬空行驶的车载平衡器。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种车载平衡器，包括车体、支架、旋转器、旋转体，其特征在于：支架安装在车体上，旋转器安装在支架上部，旋转体安装在旋转器输出轴上。

优选的，所述的旋转器包括旋转器输出轴、减速机、电动机。

优选的，所述的旋转体包括2个钢球、2个连杆、1个连接套，钢球、连杆相对于连接套对称布置。

优选的，所述的旋转器轴心线和车体的前后方向的中心线平行。

本实用新型的有益效果是：通过电动机带动减速机，然后带动旋转体高速旋转，由于角动量守恒所以车体产生相对于旋转体旋转方向相反的扭矩，使得车体可以单侧轮子悬空后仍可以保持平衡。本实用新型结构简单，实用性强，可以在车辆陷入泥沼时，实现自救；还可以在窄路上单侧轮子行驶，这就极大的扩展了车辆的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面示意图；

图3为本实用新型的旋转体结构示意图；

图中：1、车体，2、支架，3、旋转器，4、旋转体，3-1、旋转器输出轴，3-2、减速机，3-3、电动机，4-1、钢球，4-2、连杆，4-3、连接套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2所示，一种车载平衡器，包括车体1、支架2、旋转器3、旋转体4，支架2安装在车体1上，旋转器3安装支架2上部，旋转体4安装在旋转器输出轴3-1上。旋转器由电动机3-3、减速机3-2、旋转器输出轴3-1依次连接组装而成。而且旋转器的轴心平行于车体1的前后方向的中心线。

如图3所示，所述的旋转体4由2个钢球4-1、2个连杆4-2、1个连接套4-3组成，钢球4-1、连杆4-2相对于连接套4-3对称。

本实用新型的电动机3-3转动后，通过减速机3-2驱动旋转器输出轴3-1旋转，接着使旋转体4高速旋转，车体1和旋转体4及支架2旋转器3作为一个整体要满足角动量守恒，所以车体1就会产生一个与旋转体4旋转方向相反的力矩，通过控制旋转体4的旋转速度和旋转方向，就可以改变车体1的扭转力矩的大小和方向。改变旋转体4的旋转速度和方向，只要控制电动机3-3的转速和方向就可以达到目的，控制电动机的转速和方向作为一个公知技术，本实用新型就不多做陈述了。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种车载平衡器，包括车体(1)、支架(2)、旋转器(3)、旋转体(4)，其特征在于：支架(2)安装在车体(1)上，旋转器(3)安装在支架(2)上部，旋转体(4)安装在旋转器输出轴(3-1)上。

2.根据权利要求1所述的一种车载平衡器，其特征在于，所述的旋转器(3)包括旋转器输出轴(3-1)、减速机(3-2)、电动机(3-3)。

3.根据权利要求1所述的一种车载平衡器，其特征在于，所述的旋转体(4)包括2个钢球(4-1)、2个连杆(4-2)、1个连接套(4-3)，钢球(4-1)、连杆(4-2)相对于连接套(4-3)对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种车载平衡器，其特征在于，所述的旋转器(3)轴心线和车体(1)的前后方向的中心线平行。

技术总结
本实用新型公开一种车载平衡器，包括车体、支架、旋转器、旋转体。支架安装在车体后部，旋转器安装在支架上，旋转体安装在旋转器输出轴上。旋转器由电机、减速机、旋转器输出轴组成。旋转器驱动旋转体旋转，高速旋转的旋转体使车体在旋转体旋转的反方向上产生了一个扭矩，通过控制旋转体的转速和旋转方向，达到控制车体所受扭矩大小、方向的目的，使车体可以在单侧轮子悬空时可以继续行驶，本实用新型实用性强，特别适合安装在越野车辆上。

技术研发人员：葛振志
受保护的技术使用者：葛振志
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2020.06.16