一种工业使用机器人移动固定底座的制作方法

本实用新型涉及机器人固定底座领域，具体是一种工业使用机器人移动固定底座。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，固定底座，用来对工业机器人的控制部分进行固定，且方便控制其移动和固定。

目前阶段的工业使用机器人移动固定底座存在诸多的不足之处，例如，安装拆卸不方便，通用性能差，无法同时安装多个机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业使用机器人移动固定底座，以解决现有技术中的安装拆卸不方便，通用性能差，无法同时安装多个机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业使用机器人移动固定底座，包括滚轮，所述滚轮的外侧安装有带轮，所述滚轮的两侧安装有转动轴，所述转动轴的两端分别安装有防护架和护板，所述防护架的顶端中部安装有轴承套，所述轴承套的顶端安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端安装有第一固定套，所述第一固定套的顶端安装有安装板，所述转动轴的一端安装有第二固定套，所述第二固定套上设置有传动带轴，所述第二固定套的一端安装有传动杆，所述护板的一侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆的中部安装有铰链，所述第二连接杆上安装有连接板，所述连接板上设置有安装孔，所述安装孔上安装有固定架，所述固定架上安装有缓冲套，所述固定架的一侧靠上位置处安装有安装头，所述安装头上安装有第一连接杆。

优选的，所述滚轮共设置有四个，且四个滚轮之间横向的两个滚轮之间安装有传动杆。

优选的，所述带轮设置为橡胶结构，且带轮安装在同侧的两个滚轮之间。

优选的，所述防护架设置为l型结构，且防护架的一端与护板的顶端镶嵌连接。

优选的，所述固定架共设置有十二个，且十二个固定架分别安装在四条连接板上的安装孔上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的滚轮的两端分别安装有防护架和护板，且防护架和护板镶嵌连接，方便防护架的安装拆卸，且在防护架的顶端安装有轴承套，在轴承套的上方安装有旋转轴，在旋转轴的上方安装有固定套，在固定套的顶端安装有安装板，通过其可以在底座的两侧安装有工业机器人，且在装置的中部安装有固定架，通过固定架可以安装工业机器人，此种设计的底座可以安装多种机器人，提高装置的通用性，在第二连接杆的中部安装有铰链，通过其可以对装置的中部框架进行调节，方便调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的带轮的侧视图。

图中：1、安装板；2、第一固定套；3、旋转轴；4、轴承套；5、防护架；6、带轮；7、转动轴；8、护板；9、传动带轴；10、第二固定套；11、传动杆；12、固定架；13、安装头；14、第一连接杆；15、缓冲套；16、第二连接杆；17、铰链；18、连接板；19、安装孔；20、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种工业使用机器人移动固定底座，包括滚轮20，滚轮20的外侧安装有带轮6，带轮6用来对滚轮20进行保护，且可以提高滚轮20移动的稳定性，滚轮20共设置有四个，且四个滚轮20之间横向的两个滚轮20之间安装有传动杆11，传动杆11用来使四个滚轮20同时滚动，带轮6设置为橡胶结构，且带轮6安装在同侧的两个滚轮20之间，滚轮20的两侧安装有转动轴7，转动轴7用来带动滚轮20转动，转动轴7的两端分别安装有防护架5和护板8，防护架5和护板8用来对带轮6进行防护，防护架5设置为l型结构，且防护架5的一端与护板8的顶端镶嵌连接，防护架5的顶端中部安装有轴承套4，轴承套4用来安装旋转轴3，轴承套4的顶端安装有旋转轴3，旋转轴3可以带动安装板1转动，旋转轴3的顶端安装有第一固定套2，第一固定套2的顶端安装有安装板1，安装板1方便工业机器人的安装，转动轴7的一端安装有第二固定套10，第二固定套10上设置有传动带轴9，传动带轴9用来安装传动带，使其接收电机主动传动的动力，第二固定套10的一端安装有传动杆11，护板8的一侧安装有第二连接杆16，第二连接杆16的中部安装有铰链17，铰链17可以控制第二连接杆16折叠和摆动，可以对主框架进行调节，第二连接杆16上安装有连接板18，连接板18方便固定架12的安装，连接板18上设置有安装孔19，安装孔19上安装有固定架12，固定架12用来安装机器人，固定架12共设置有十二个，且十二个固定架12分别安装在四条连接板18上的安装孔19上，固定架12上安装有缓冲套15，固定架12的一侧靠上位置处安装有安装头13，安装头13上安装有第一连接杆14。

本实用新型的工作原理是：该设备在使用时，将固定架12安装在连接板18上的安装孔19上，通过固定架12可以安装机器人，且通过安装板1可以安装不同类型机器人，且通过旋转轴3可以对机器人进行转动控制，通过传动带轴9接收由电机带动的传动力，使其带动传动杆11转动，同时带动转动轴7转动，转动轴7转动带动滚轮20转动，通过滚轮20转动，使其上的带轮6传动，从而控制底座移动，通过防护架5和护板8可以对带轮6进行防护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种工业使用机器人移动固定底座，包括滚轮(20)，其特征在于:所述滚轮(20)的外侧安装有带轮(6)，所述滚轮(20)的两侧安装有转动轴(7)，所述转动轴(7)的两端分别安装有防护架(5)和护板(8)，所述防护架(5)的顶端中部安装有轴承套(4)，所述轴承套(4)的顶端安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的顶端安装有第一固定套(2)，所述第一固定套(2)的顶端安装有安装板(1)，所述转动轴(7)的一端安装有第二固定套(10)，所述第二固定套(10)上设置有传动带轴(9)，所述第二固定套(10)的一端安装有传动杆(11)，所述护板(8)的一侧安装有第二连接杆(16)，所述第二连接杆(16)的中部安装有铰链(17)，所述第二连接杆(16)上安装有连接板(18)，所述连接板(18)上设置有安装孔(19)，所述安装孔(19)上安装有固定架(12)，所述固定架(12)上安装有缓冲套(15)，所述固定架(12)的一侧靠上位置处安装有安装头(13)，所述安装头(13)上安装有第一连接杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业使用机器人移动固定底座，其特征在于：所述滚轮(20)共设置有四个，且四个滚轮(20)之间横向的两个滚轮(20)之间安装有传动杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种工业使用机器人移动固定底座，其特征在于：所述带轮(6)设置为橡胶结构，且带轮(6)安装在同侧的两个滚轮(20)之间。

4.根据权利要求1所述的一种工业使用机器人移动固定底座，其特征在于：所述防护架(5)设置为l型结构，且防护架(5)的一端与护板(8)的顶端镶嵌连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业使用机器人移动固定底座，其特征在于：所述固定架(12)共设置有十二个，且十二个固定架(12)分别安装在四条连接板(18)上的安装孔(19)上。

技术总结
本实用新型公开了一种工业使用机器人移动固定底座，包括滚轮，所述滚轮的外侧安装有带轮，所述滚轮的两侧安装有转动轴，所述转动轴的两端分别安装有防护架和护板，所述连接板上设置有安装孔，所述安装孔上安装有固定架，所述固定架上安装有缓冲套，所述固定架的一侧靠上位置处安装有安装头，所述安装头上安装有第一连接杆。本实用新型的滚轮的两端分别安装有防护架和护板，且防护架和护板镶嵌连接，方便防护架的安装拆卸，且在防护架的顶端安装有轴承套，在轴承套的上方安装有旋转轴，在旋转轴的上方安装有固定套，在固定套的顶端安装有安装板，通过其可以在底座的两侧安装有工业机器人。

技术研发人员：叶祖贵
受保护的技术使用者：厦门华翔悦实业有限公司
技术研发日：2019.07.04
技术公布日：2020.07.03