电动助力转向系统助力电机减速机构的制作方法

本实用新型属于车辆转向系统技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种电动助力转向系统助力电机减速机构。

背景技术：

现有的齿条式电动助力转向系统(r-eps)，将助力电机与齿条平行设置，与助力电机连接的减速机构为皮带传动机构，皮带传动机构通过丝杠螺母机构与齿条连接，常用的丝杠螺母机构是由丝杆和螺母组成，皮带传动机构的从动轮和丝杠螺母机构的螺母之间使用螺栓或其他方式固定，丝杆与齿条连接，助力电机的运转通过皮带传动机构带动螺母转动，从而带动丝杆进行滑动，丝杆带动齿条移动，输出相应的推力。

上述结构的减速机构，若要实现大齿条推力或使用电机特性将转速提高、扭矩小的特性电机时，要增大减速比，就需要增加皮带传动机构的从动轮的齿数，从动轮齿数的增加导致从动轮外径变大，从而引起减速机外径的扩大，容易与车辆其他零部件干涉，降低总成的车辆搭载性。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种电动助力转向系统助力电机减速机构，目的是提高产品总成的整车搭载性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：电动助力转向系统助力电机减速机构，包括与助力电机连接的驱动齿轮和接受来自驱动齿轮的旋转力且与丝杆构成螺旋传动的从动轮总成，从动轮总成包括与丝杆相配合的螺母和与驱动齿轮相啮合的偏轴伞齿轮，偏轴伞齿轮与螺母集成一体。

所述驱动齿轮的轴线与所述偏轴伞齿轮的轴线之间具有一距离。

所述偏轴伞齿轮与所述螺母的一端固定连接，螺母的外直径小于偏轴伞齿轮的直径。

所述驱动齿轮与所述助力电机的电机轴为同轴固定连接，助力电机的电机轴的轴线与齿条的轴线相垂直。

所述驱动齿轮与偏轴伞齿轮相配合形成的传动机构的减速比为5：1-15：1。

所述从动轮总成选用牌号为scm435、sncm420、scm415或scm420的钢材制成。

所述偏轴伞齿轮与螺母总成安装与车辆外侧，便于安装及调试。

本实用新型的电动助力转向系统助力电机减速机构，将偏轴伞齿轮与螺母设置成集成一体的结构，齿轮与螺母之间不需要用紧固件固定，减速机构的强度和可靠性大大提高，延长了产品的使用寿命，由于减少了零件数，也可以简化生产工艺，有利于控制产品成本，滚珠丝杠螺母和偏轴伞齿轮采用一体化设计也最大程度控制了减速机构的尺寸，提高了产品总成的整车搭载性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型电动助力转向系统助力电机减速机构的结构示意图；

图2是本实用新型电动助力转向系统助力电机减速机构的俯视图；

图3是本实用新型电动助力转向系统助力电机减速机构的主视图；

图中标记为：1、助力电机；2、驱动齿轮；3、偏轴伞齿轮；4、螺母；5、丝杆；6、齿条；7、轴承；8、转向齿轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种电动助力转向系统助力电机减速机构，包括与助力电机1连接的驱动齿轮2和接受来自驱动齿轮2的旋转力且与丝杆5构成螺旋传动的从动轮总成，从动轮总成包括与丝杆5相配合的螺母4和与驱动齿轮2相啮合的偏轴伞齿轮3，偏轴伞齿轮3与螺母4集成一体。

具体地说，如图1至图3所示，丝杆5与齿条6为同轴固定连接，齿条6为可移动的设置于转向机壳体中，齿条6与转向拉杆连接，转向拉杆与车轮连接。螺母4套设于丝杆5上，螺母4与丝杆5组成丝杠螺母机构，丝杆5由轴承7提供支撑作用，该轴承7套设于丝杆5上且轴承7设置于转向机壳体中。驱动齿轮2与助力电机1的电机轴为同轴固定连接，助力电机1的电机轴的轴线与齿条6的轴线相垂直，驱动齿轮2与偏轴伞齿轮3相啮合，偏轴伞齿轮3的中心处具有让丝杆5穿过的通孔。驱动齿轮2的轴线与偏轴伞齿轮3的轴线之间具有一距离，也即驱动齿轮2的轴线与偏轴伞齿轮3的轴线不相交，驱动齿轮2的轴线与偏轴伞齿轮3的轴线在空间上相垂直。偏轴伞齿轮3与螺母4的一端固定连接，螺母4的外直径小于偏轴伞齿轮3的直径。驱动齿轮2与偏轴伞齿轮3相配合，形成的传动机构的减速比较大，减速比可以为5：1-15：1，满足增大减速比的工况要求。

将偏轴伞齿轮3与螺母4设置成集成一体的结构，形成从动轮总成，这样齿轮与螺母4之间不需要用紧固件固定，实现减速机构减速比增大的同时，使得减速机构的强度和可靠性大大提高，延长了产品的使用寿命，由于减少了零件数，也可以简化生产工艺，有利于控制产品成本，滚珠丝杠螺母4和偏轴伞齿轮3采用一体化设计也最大程度控制了减速机构的尺寸，使得减速机构结构更加紧凑，提高了产品总成的整车搭载性，便于在车辆上进行布置。

作为优选的，从动轮总成可以选用牌号为scm435、sncm420、scm415或scm420的钢材制成。偏轴伞齿轮3与螺母4的材质相同，偏轴伞齿轮3与螺母4为一体加工成型。

在驾驶员操作方向盘进行车辆的转向时，与齿条6相啮合的转向齿轮8驱动齿条6进行直线移动，同时助力电机1通过减速机构带动丝杆5移动，丝杆5带动齿条6直线移动，通过转向拉杆推动车轮转向，由助力电机1提供转向助力，可以使得驾驶员的转向操作更轻便，提高转向操作舒适性。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：包括与助力电机连接的驱动齿轮和接受来自驱动齿轮的旋转力且与丝杆构成螺旋传动的从动轮总成，从动轮总成包括与丝杆相配合的螺母和与驱动齿轮相啮合的偏轴伞齿轮，偏轴伞齿轮与螺母集成一体。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述驱动齿轮的轴线与所述偏轴伞齿轮的轴线之间具有一距离。

3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述偏轴伞齿轮与所述螺母的一端固定连接，螺母的外直径小于偏轴伞齿轮的直径。

4.根据权利要求1或2所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述驱动齿轮与所述助力电机的电机轴为同轴固定连接，助力电机的电机轴的轴线与齿条的轴线相垂直。

5.根据权利要求1或2所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述驱动齿轮与偏轴伞齿轮相配合形成的传动机构的减速比为5：1-15：1。

6.根据权利要求1或2所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述从动轮总成选用牌号为scm435、sncm420、scm415或scm420的钢材制成。

7.根据权利要求1或2所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述偏轴伞齿轮与螺母总成安装与车辆外侧。

技术总结
本实用新型公开了一种电动助力转向系统助力电机减速机构，包括与助力电机连接的驱动齿轮和接受来自驱动齿轮的旋转力且与丝杆构成螺旋传动的从动轮总成，从动轮总成包括与丝杆相配合的螺母和与驱动齿轮相啮合的偏轴伞齿轮，偏轴伞齿轮与螺母集成一体。本实用新型的电动助力转向系统助力电机减速机构，将偏轴伞齿轮与螺母设置成集成一体的结构，齿轮与螺母之间不需要用紧固件固定，减速机构的强度和可靠性大大提高，延长了产品的使用寿命，由于减少了零件数，也可以简化生产工艺，有利于控制产品成本，滚珠丝杠螺母和偏轴伞齿轮采用一体化设计也最大程度控制了减速机构的尺寸，提高了产品总成的整车搭载性。

技术研发人员：刘培培;王静;古长风;李连祥;庄学文
受保护的技术使用者：安徽德孚转向系统股份有限公司
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.06.02