两轮磁力爬行装置的制作方法

本实用新型属于磁力爬行检测设备技术领域，具体涉及一种两轮磁力爬行装置。

背景技术：

磁力爬行装置在对管体外壁进行检测的过程中，需要磁力爬行检测设备其自身具备驱动结构能在管体外壁进行移动，同时能根据现场工况进行方向调整，已知的磁力爬行装置只能沿管道径向直行，不能根据需要调整角度行进角度，不能满足目前的使用需求，因此需要设计一种新型两轮磁力爬行装置。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种移动灵活，能够根据需要调整角度的两轮磁力爬行装置。

本实用新型的技术方案为：两轮磁力爬行装置，包括车体，与所述车体前端面转动连接的旋转板，与所述旋转板水平转动连接的前轮支架，所述车体的下部设置有后磁轮及后磁轮驱动机构，所述前轮支架的下部设置有前磁轮及其前轮驱动机构，所述旋转板上设置有驱动所述前轮支架相对于所述旋转板转动的转向机构。

所述转向机构具有设置在所述旋转板顶部的舵机，所述舵机朝向所述旋转板的一侧，所述舵机的输出轴上装配有连杆，所述连杆通过关节轴承与所述前轮支架传动连接。

所述后磁轮驱动机构具有固定设置在车体下部的第二减速电机，所述第二减速电机与所述后磁轮传动连接。

所述第二减速电机与所述后磁轮通过同步带传动连接。

所述前磁轮驱动机构具有固定设置在所述前轮支架下部的第一减速电机，所述第一减速电机与所述前磁轮传动连接。

所述第一减速电机与所述前磁轮通过同步带传动连接。

所述旋转板的一端水平设置有第一轴承盒，所述旋转板的顶部设置有与所述第一轴承盒相配合的第一转轴。

所述车体的前端面设置有第二轴承盒，所述旋转板与所述前轮支架相背离的一端设置有与所述第二轴承盒相配合的第二转轴。

所述车体的下部固定设置有与所述后磁轮相配合的编码器。

所述车体的后部设置有安全拉环，所述安全拉环与所述车体固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型可吸附在管道外壁进行移动，同时通过转向机构推动或拉动所述前轮支架的顶部一侧，可使前轮支架相对于旋转板带动前磁轮完成两轮磁力爬行装置的右转或左转，移动灵活；另外前轮支架及旋转板可相对于车体绕其行进方向进行转动，在移动过程中能根据管道表面的弧度进行调整前磁轮与后磁轮之间的角度，保证吸附力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型的结构示意图之三。

具体实施方式

两轮磁力爬行装置，可通过磁轮吸附在管路表面进行移动，可向其配合安装超声波、涡流等检测探头，对管路进行检测。下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。

如图1所示的两轮磁力爬行装置，包括车体1，与车体1前端面转动连接的旋转板3，与旋转板3水平转动连接的前轮支架2，车体1的下部设置有后磁轮5及后磁轮驱动机构，后磁轮驱动机构用于驱动后磁轮5转动，前轮支架2的下部设置有前磁轮4及其前轮驱动机构，前磁轮驱动机构用于驱动前磁轮4转动，旋转板3上设置有驱动前轮支架2相对于旋转板3转动的转向机构，通过转向机构推动或拉动前轮支架2的顶部一侧，可使前轮支架2相对于旋转板3带动前磁轮完成两轮磁力爬行装置的右转或左转；同时前轮支架2及旋转板3可相对于车体1绕其行进方向进行转动，在移动过程中能根据管道表面的弧度进行调整前磁轮4与后磁轮5之间的角度，保证吸附力；另外，在车体1的后部还设置有电连接插座19，用于连接线缆，为两轮磁力爬行装置供电。

如图1所示，转向机构具有设置在旋转板3顶部的舵机8，舵机8朝向旋转板3的一侧，舵机8的输出轴上装配有连杆6，舵机8驱动连杆9顺、逆时针转动，连杆6通过关节轴承10与前轮支架2传动连接；关节轴承10用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，连杆9顺、逆时针转动的过程中，通过关节轴承10推动、拉动前轮支架2，完成两轮磁力爬行装置的右转、左转；旋转板3与前轮支架2之间水平转动连接，关节轴承10的一端与靠近连杆9一侧的前轮支架2的顶部连接；作为旋转板3与前轮支架2之间水平转动连接的连接方式，旋转板3的一端水平固定设置有第一轴承盒6，旋转板3的顶部设置有与第一轴承盒6相配合的第一转轴7。

如图2和3所示，后磁轮驱动机构具有固定设置在车体下部的第二减速电机16，车体1的侧面固定设置有后轮支架21，后轮支架21内侧固定设置有后轮轴承盒20，后磁轮5的轮轴通过套装在后轮轴承盒20的内部，第二减速电机16也固定设置在后轮支架21的内侧，第二减少电机16的输出轴通过同步带与后磁轮5的轮轴传动连接，通过第二减速电机16驱动后磁轮5转动；前磁轮驱动机构具有固定设置在前轮支架2下部的第一减速电机15，前轮支架2下部固定设置有前轮轴承盒22，前磁轮4的轮轴套装在前轮轴承盒22的内部，第一减速电机15通过同步带与前磁轮4的轮轴传动连接，通过第一减速电机15驱动前磁轮4转动；其中第一减速电机15及第二减速电机16均具有电机及与该电机配合连接的减速机。

如图2所示，车体1的前端面固定设置有第二轴承盒11，旋转板3与前轮支架2相背离的一端设置有与第二轴承盒11相配合的第二转轴12，第二转轴12与旋转板固定连接，第二转轴12可在第二轴承盒11内转动，即旋转板3可相对于车体1转动。

如图2和3所示，为了统计两轮磁力爬行装置的移动距离，车体1的下部固定设置有与后磁轮5相配合的编码器14，具体的，编码器14与后磁轮5的轮轴配合连接，车体1的底部固定设置有用于固定编码器14的固定板13，通过编码器14对后磁轮5的旋转角度进行进行计数，结合后磁轮5的周长可计算得出两轮磁力爬行装置的移动距离。

当两轮磁力爬行装置在管道中出现故障不能移动时，为了便于将其取出，车体的后部设置有安全拉环18，安全拉环18通过拉杆17与车体1固定连接，通过向安全拉环18挂装缆绳，在两轮磁力爬行装置发生故障不能移动时，可拉动缆绳将其拉出。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种两轮磁力爬行装置，其特征在于，包括车体，与所述车体前端面转动连接的旋转板，与所述旋转板水平转动连接的前轮支架，所述车体的下部设置有后磁轮及后磁轮驱动机构，所述前轮支架的下部设置有前磁轮及其前轮驱动机构，所述旋转板上设置有驱动所述前轮支架相对于所述旋转板转动的转向机构。

2.根据权利要求1所述的两轮磁力爬行装置，其特征在于：所述转向机构具有设置在所述旋转板顶部的舵机，所述舵机朝向所述旋转板的一侧，所述舵机的输出轴上装配有连杆，所述连杆通过关节轴承与所述前轮支架传动连接。

3.根据权利要求1所述的两轮磁力爬行装置，其特征在于：所述后磁轮驱动机构具有固定设置在车体下部的第二减速电机，所述第二减速电机与所述后磁轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的两轮磁力爬行装置，其特征在于：所述第二减速电机与所述后磁轮通过同步带传动连接。

5.根据权利要求1所述的两轮磁力爬行装置，其特征在于：所述前磁轮驱动机构具有固定设置在所述前轮支架下部的第一减速电机，所述第一减速电机与所述前磁轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的两轮磁力爬行装置，其特征在于：所述第一减速电机与所述前磁轮通过同步带传动连接。

7.根据权利要求1所述的两轮磁力爬行装置，其特征在于：所述旋转板的一端水平设置有第一轴承盒，所述旋转板的顶部设置有与所述第一轴承盒相配合的第一转轴。

8.根据权利要求1所述的两轮磁力爬行装置，其特征在于：所述车体的前端面设置有第二轴承盒，所述旋转板与所述前轮支架相背离的一端设置有与所述第二轴承盒相配合的第二转轴。

9.根据权利要求1至8任一项所述的两轮磁力爬行装置，其特征在于：所述车体的下部固定设置有与所述后磁轮相配合的编码器。

10.根据权利要求1至8任一项所述的两轮磁力爬行装置，其特征在于：所述车体的后部设置有安全拉环，所述安全拉环与所述车体固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种两轮磁力爬行装置，包括车体，与所述车体前端面转动连接的旋转板，与所述旋转板水平转动连接的前轮支架，所述车体的下部设置有后磁轮及后磁轮驱动机构，所述前轮支架的下部设置有前磁轮及其前轮驱动机构，所述旋转板上设置有驱动所述前轮支架相对于所述旋转板转动的转向机构；本实用新型可吸附在管道外壁进行移动，同时通过转向机构推动或拉动所述前轮支架的顶部一侧，可使前轮支架相对于旋转板带动前磁轮完成两轮磁力爬行装置的右转或左转，移动灵活；另外前轮支架及旋转板可相对于车体绕其行进方向进行转动，在移动过程中能根据管道表面的弧度进行调整前磁轮与后磁轮之间的角度，保证吸附力。

技术研发人员：孙景照;韩有华;李继朝;樊彦伟;陈刚山;卢祥昆
受保护的技术使用者：郑州金润高科电子有限公司
技术研发日：2019.08.31
技术公布日：2020.04.21