一种AGV激光自导小车转向结构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种agv激光自导小车转向结构。

背景技术：

自动导引运输车－－agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

现有的agv激光自导小车转向机构都是通过齿轮之间的配合，再通过驱动机构的驱动来进行转向的，但现有的转向机构不能自己进行方向回正，还得通过驱动机构进行牵引。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv激光自导小车转向结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种agv激光自导小车转向结构，包括安装转向机构的底盘，所述底盘顶部外壁通过螺栓固定有安装箱，所述底盘顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架，且两个安装架的一侧外壁通过轴承固定有转向轮，两个所述转向轮相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架，且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆，所述安装箱底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴，所述转动轴的外壁套接有安装盘，四个所述拉杆分布铰接在安装盘顶部外壁和底部外壁的两侧，所述转动轴的外壁套接有齿轮，且齿轮位于安装盘的正上方，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架，且两个固定架的两侧内壁均滑动连接有齿条，两个所述齿条均和齿轮相啮合。

优选的，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆分别连接在两个齿条上。

优选的，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有伸缩杆，且两个伸缩杆的一端均套接有弹簧。

优选的，两个所述伸缩杆的一端分别连接在两个齿条。

优选的，所述安装箱顶部外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁设置有密封板。

优选的，两个所述电动伸缩杆均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

本实用新型的有益效果为：

本agv激光自导小车转向结构，通过在底盘上设置安装箱，通过安装箱内壁设置安装盘，安装盘的转动通过拉杆牵引转向轮转动，又通过两个电动伸缩杆驱动两个齿条的移动来的带动齿轮的转动，通过两个伸缩杆和弹簧的配合来控制转向轮的回正，解决了现有的转向结构无法自动的回正的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种agv激光自导小车转向结构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种agv激光自导小车转向结构的俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种agv激光自导小车转向结构的侧视剖视结构示意图。

图中：1底盘、2安装箱、3安装架、4转向轮、5拉杆、6转动轴、7安装盘、8齿轮、9固定架、10齿条、11伸缩杆、12弹簧、13电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种agv激光自导小车转向结构，包括安装转向机构的底盘1，底盘1顶部外壁通过螺栓固定有安装箱2，底盘1顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架3，且两个安装架3的一侧外壁通过轴承固定有转向轮4，两个转向轮4相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架，且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆5，安装箱2底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴6，转动轴6的外壁套接有安装盘7，四个拉杆5分布铰接在安装盘7顶部外壁和底部外壁的两侧，转动轴6的外壁套接有齿轮8，且齿轮8位于安装盘7的正上方，安装箱2的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架9，且两个固定架9的两侧内壁均滑动连接有齿条10，两个齿条10均和齿轮8相啮合，安装箱2的两侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆13，且两个电动伸缩杆13分别连接在两个齿条10上，安装箱2的两侧内壁均通过螺栓固定有伸缩杆11，且两个伸缩杆11的一端均套接有弹簧12，两个伸缩杆11的一端分别连接在两个齿条10，安装箱2顶部外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁设置有密封板，两个电动伸缩杆13均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

工作原理：转向时，通过两个电动伸缩杆13驱动两个齿条8相对移动来的带动齿轮8的转动，通过两个伸缩杆11和弹簧12的配合来控制转向轮4的回正，安装盘7转动时拉动拉杆5,进而带动两个转向轮4转动从而转向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种agv激光自导小车转向结构，包括安装转向机构的底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)顶部外壁通过螺栓固定有安装箱(2)，所述底盘(1)顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架(3)，且两个安装架(3)的一侧外壁通过轴承固定有转向轮(4)，两个所述转向轮(4)相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架，且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆(5)，所述安装箱(2)底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴(6)，所述转动轴(6)的外壁套接有安装盘(7)，四个所述拉杆(5)分布铰接在安装盘(7)顶部外壁和底部外壁的两侧，所述转动轴(6)的外壁套接有齿轮(8)，且齿轮(8)位于安装盘(7)的正上方，所述安装箱(2)的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架(9)，且两个固定架(9)的两侧内壁均滑动连接有齿条(10)，两个所述齿条(10)均和齿轮(8)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种agv激光自导小车转向结构，其特征在于，所述安装箱(2)的两侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆(13)，且两个电动伸缩杆(13)分别连接在两个齿条(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种agv激光自导小车转向结构，其特征在于，所述安装箱(2)的两侧内壁均通过螺栓固定有伸缩杆(11)，且两个伸缩杆(11)的一端均套接有弹簧(12)。

4.根据权利要求3所述的一种agv激光自导小车转向结构，其特征在于，两个所述伸缩杆(11)的一端分别连接在两个齿条(10)。

5.根据权利要求1所述的一种agv激光自导小车转向结构，其特征在于，所述安装箱(2)顶部外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁设置有密封板。

6.根据权利要求2所述的一种agv激光自导小车转向结构，其特征在于，两个所述电动伸缩杆(13)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV激光自导小车转向结构，包括安装转向机构的底盘，所述底盘顶部外壁通过螺栓固定有安装箱，所述底盘顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架，且两个安装架的一侧外壁通过轴承固定有转向轮，两个所述转向轮相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架，且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆，所述安装箱底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴，所述转动轴的外壁套接有安装盘，四个所述拉杆分布铰接在安装盘顶部外壁和底部外壁的两侧。本实用新型通过安装箱内壁设置安装盘，安装盘的转动通过拉杆牵引转向轮转动，通过两个伸缩杆和弹簧的配合来控制转向轮的回正，解决了现有的转向结构无法自动的回正的问题。

技术研发人员：桑骏
受保护的技术使用者：上海禄伯艾特机器人系统有限公司
技术研发日：2019.11.21
技术公布日：2020.09.15