用于建筑板的自动化设备的制作方法

文档序号:23667553发布日期:2021-01-15 14:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种配置成与建筑板(2)接触移动的自动化设备(1),该自动化设备包括承载工具(13)的底盘(14),所述工具(13)配置成在建筑板(2)上执行至少一个机械操作,该自动化设备(1)包括至少一个抽吸构件(24)和用于使自动化设备(1)沿着建筑板(2)运动的至少一个装置(19),其特征在于,所述抽吸构件(24)包括至少两个室(26),其配置成将自动化设备(1)保持抵靠着建筑板(2),工具(13)位于所述至少两个室(26、26a、26b)之间。

2.如前一权利要求所述的自动化设备(1),包括至少一个抽吸电动马达(31),其连接到所述室(26、26a、26b),以便在这些室(26)中产生减压。

3.如前述权利要求中任一项所述的自动化设备(1),其中,所述抽吸构件(24)包括至少一个密封装置(25)和形成所述底盘(14)的板(39、39a、39b),所述密封装置(25)和板(39、39a、39b)界定所述室(26、26a、26b)之一。

4.如前述权利要求中任一项所述的自动化设备(1),其中,所述至少两个室(26、26a、26b)围绕所述工具(13)均匀地成角度设置。

5.如前述权利要求中任一项所述的自动化设备(1),其中,每个室(26a、26b)围绕中心轴线(o、p)延伸,所述工具(13)与每个室(26a、26b)的中心轴线(o、p)等距地设置。

6.如权利要求1至4中任一项所述的自动化设备(1),其中,每个室(26a、26b)围绕中心轴线(o、p)延伸,相比于第二室(26b)的中心轴线(p),所述工具(13)更靠近第一室(26a)的中心轴线(o)。

7.如权利要求6所述的自动化设备(1),其中,所述抽吸构件(24)配置为施加抽吸力,该抽吸力补偿所述工具(13)相对于所述自动化设备(1)的中心横向平面(t)的偏移。

8.如前述权利要求中任一项所述的自动化设备(1),其中,投影到一个室(26b)的平面上的表面大于投影到另一室(26a)的该相同平面上的表面。

9.如前述权利要求中任一项所述的自动化设备(1),其中,至少两个室(26)和所述工具(13)在同一个轴线(x)上对准。

10.如前述权利要求中任一项所述的自动化设备(1),其中,所述抽吸构件(24)配置成使得施加在至少两个室(26)中的抽吸力的总和大于所述自动化设备(1)的重量施加的力和所述工具(13)施加在所述建筑板(2)上的力的总和。

11.如前述权利要求中任一项所述的自动化设备(1),其中,所述工具(13)选自电动螺丝刀、订书机、射钉枪、孔锯、竖锯、刀片或冲头。


技术总结
本发明涉及一种配置成与建筑板(2)接触移动的自动化设备(1)。自动化设备包括承载工具(13)的底盘(14),所述工具(13)配置成在建筑板(2)上执行机械操作。自动化设备(1)包括至少一个抽吸构件(24)和用于使自动化设备(1)运动的至少一个装置(19)。抽吸构件(24)包括至少两个室(26),其允许自动化设备(1)粘附至建筑板(2),工具(13)位于所述至少两个室(26)之间。

技术研发人员:P.洛姆巴德;S.迪尤
受保护的技术使用者:圣-戈贝恩普拉科公司
技术研发日:2019.04.03
技术公布日:2021.01.15
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