一种框架围板安装结构及AGV的制作方法

本发明涉及一种框架围板安装结构及agv。

背景技术：

随着自动化、智能化的快速普及，智能化机器装备得到了大力发展，例如智能检修机器人、智能巡检机器人、智能除尘器以及多用于仓储物流的自动循迹小车即agv等纷纷出现。这些智能化机器装备一般都配置有行走底盘具备行走功能，行走底盘的结构设计也多借鉴一般车辆的设计方式，但随着人们对产品使用品质的不断提高，这些智能机器装备也融入集成化、紧凑化、小型化以及外形美观的设计理念。

现有的智能机器装备例如agv，其行走底盘一般包括安装框架和连接在安装框架外边缘部位的围板，围板一般通过点焊或螺钉连接的方式直接与安装框架连接。但是对于采用点焊的方式，其操作麻烦，对于各焊接点位的焊接质量和一致性要求较高，而且焊接多导致围板因焊接应力的存在产生局部变形，影响产品外观。对于采用螺钉连接的方式，在一些中型智能化机器设备中，围板一般采用2mm左右的钢板，重量较重，通过螺钉连接，连接可靠性不够；如果为了提高连接强度而增加连接螺钉的数量，又导致装配过程麻烦、效率低，而且大量的螺钉头露在围板外侧，影响产品外观。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种框架围板安装结构，用以解决现有的智能机器装备的底盘外围板安装麻烦不可靠、产品外观差的问题。同时，本发明的目的还在于提供一种采用上述框架围板安装结构的agv，用于解决现有的agv行走底盘的围板安装麻烦不可靠，外观差的问题。

本发明的框架围板安装结构包括：

安装框架，包括上下相对间隔布置的上、下梁，上、下梁之间通过支撑柱支撑；

围板，包括围板板体；

下梁具有下梁立壁，围板板体的下侧位置连接有卡片，卡片与围板板体之间形成开口朝下的卡槽，围板板体通过卡槽与所述下梁立壁卡接；

上梁具有水平承托壁，围板板体的内侧面上侧位置连接有挂片，挂片向围板板体内向延伸，并可搭放在所述水平承托壁上；

水平承托壁上与挂片通过螺纹连接件或铆钉连接。

本发明的框架围板安装结构的围板在向安装框架上安装时，下侧卡片与安装框架的下梁卡接，下梁对围板板体在向上的方向上起到一定的支撑，而且保证围板板体在水平方向上紧贴下梁，上侧挂片搭放与上梁的水平承托壁上，且与水平承托壁通过螺纹连接件连接，这样卡片和挂片上下配合保证围板板体可靠的挂装在安装框架上，而且螺纹连接件也保证围板板体不会从上侧和水平侧脱离安装框架，整体连接可靠，螺纹连接件的数量较少，连接方便，而且螺纹连接件隐藏在围板板体内侧，保证产品外观美观。

进一步的，所述卡片处于围板板体的内侧板面上，而使围板板体将安装框架遮挡在内。这样在围板板体连接在安装框架上时，其外侧面整体为围板板体的外侧面，光洁平整，保证产品外观美观。

进一步的，所述上梁还包括上梁立壁，上梁立壁连接在水平承托壁的外边缘，且与下梁立壁处于同一竖直面内。这样在围板连接在安装框架上时，围板板体的内侧面能够与上梁立壁和下梁立壁通过贴紧，保证围板与安装框架连接的可靠性，而且能够通过上梁立壁对挂片和水平承托壁在水平方向上的相对位置进行定位，便于螺纹连接件的定位安装。

进一步的，下梁为方钢结构，方钢型下梁的外侧壁构成所述下梁立壁，方钢型下梁的上侧壁上在靠近外侧壁的位置开设有连通内腔的卡口，以供卡片插入实现卡槽随下梁立壁的卡接。方钢结构的下梁不仅结构强度高，而且，卡口开设在方钢上侧壁的靠近外侧壁的位置处，在卡片卡入后，方钢的外侧壁和上侧壁对围板在水平方向上都能够起到限位作用，卡接牢固可靠。

更进一步的，上梁为方钢结构，方钢型上梁的外侧壁构成所述上梁立壁，方钢型上梁的下侧壁构成所述水平承托壁，方钢型上梁的外侧壁上设有供挂片插入方钢型上梁的内腔并与方钢型上梁的下侧壁相搭接的侧开口，方钢型上梁的上侧壁上在对应于挂片与水平承托壁的连接位置设有供螺纹连接件装入的避让孔。这种结构形式的上梁在挂片连接于其上后，将挂片以及螺纹连接件包裹在内，不易使挂片和螺纹连接件受到外部结构的磕碰和干涉，而且结构紧凑，占用空间小。

进一步的，围板板体在上下方向上的尺寸等于上梁的上侧壁与下梁的下侧壁之间距离而将安装框架完全遮挡在内。这样整个结构的外侧面整体为围板的外侧面，外形完整平滑一致性好。

进一步的，所述卡片和挂片均在围板的长度方向上多点离散布置，所述卡片和挂片在上下方向上相对应。这样能够在保证连接可靠性的前提下，简化结构设计和结构的整体重量，降低成本。

此外，所述螺纹连接件为连接螺钉，水平承托壁上设有螺钉孔。采用螺钉实现挂片和水平承托壁的连接，拆装方便、装配效率高。

本发明的agv包括：

行走底盘、配置在行走底盘上的行走机构以及安装在行走底盘上的电源模块；

所述行走底盘包括框架围板安装结构，框架围板安装结构包括：

安装框架，包括上下相对间隔布置的上、下梁，上、下梁之间通过支撑柱支撑；

围板，包括围板板体；

下梁具有下梁立壁，围板板体的下侧位置连接有卡片，卡片与围板板体之间形成开口朝下的卡槽，围板板体通过卡槽与所述下梁立壁卡接；

上梁具有水平承托壁，围板板体的内侧面上侧位置连接有挂片，挂片向围板板体内向延伸，并可搭放在所述水平承托壁上；

水平承托壁上与挂片通过螺纹连接件或铆钉连接；

所述框架围板安装结构的安装框架整体为封闭的环框结构，围板围设在环框结构的外侧。

本发明的agv的行走底盘的围板在向安装框架上安装时，下侧卡片与安装框架的下梁卡接，下梁对围板板体在向上的方向上起到一定的支撑，而且保证围板板体在水平方向上紧贴下梁，上侧挂片搭放与上梁的水平承托壁上，且与水平承托壁通过螺纹连接件连接，这样卡片和挂片上下配合保证围板板体可靠的挂装在安装框架上，而且螺纹连接件也保证围板板体不会从上侧和水平侧脱离安装框架，整体连接可靠，螺纹连接件的数量较少，连接方便，而且螺纹连接件隐藏在围板板体内侧，保证行走底盘外观美观。

进一步的，所述卡片处于围板板体的内侧板面上，而使围板板体将安装框架遮挡在内。这样在围板板体连接在安装框架上时，其外侧面整体为围板板体的外侧面，光洁平整，保证产品外观美观。

进一步的，所述上梁还包括上梁立壁，上梁立壁连接在水平承托壁的外边缘，且与下梁立壁处于同一竖直面内。这样在围板连接在安装框架上时，围板板体的内侧面能够与上梁立壁和下梁立壁通过贴紧，保证围板与安装框架连接的可靠性，而且能够通过上梁立壁对挂片和水平承托壁在水平方向上的相对位置进行定位，便于螺纹连接件的定位安装。

进一步的，下梁为方钢结构，方钢型下梁的外侧壁构成所述下梁立壁，方钢型下梁的上侧壁上在靠近外侧壁的位置开设有连通内腔的卡口，以供卡片插入实现卡槽随下梁立壁的卡接。方钢结构的下梁不仅结构强度高，而且，卡口开设在方钢上侧壁的靠近外侧壁的位置处，在卡片卡入后，方钢的外侧壁和上侧壁对围板在水平方向上都能够起到限位作用，卡接牢固可靠。

更进一步的，上梁为方钢结构，方钢型上梁的外侧壁构成所述上梁立壁，方钢型上梁的下侧壁构成所述水平承托壁，方钢型上梁的外侧壁上设有供挂片插入方钢型上梁的内腔并与方钢型上梁的下侧壁相搭接的侧开口，方钢型上梁的上侧壁上在对应于挂片与水平承托壁的连接位置设有供螺纹连接件装入的避让孔。这种结构形式的上梁在挂片连接于其上后，将挂片以及螺纹连接件包裹在内，不易使挂片和螺纹连接件受到外部结构的磕碰和干涉，而且结构紧凑，占用空间小。

进一步的，围板板体在上下方向上的尺寸等于上梁的上侧壁与下梁的下侧壁之间距离而将安装框架完全遮挡在内。这样整个结构的外侧面整体为围板的外侧面，外形完整平滑一致性好。

进一步的，所述卡片和挂片均在围板的长度方向上多点离散布置，所述卡片和挂片在上下方向上相对应。这样能够在保证连接可靠性的前提下，简化结构设计和结构的整体重量，降低成本。

此外，所述螺纹连接件为连接螺钉，水平承托壁上设有螺钉孔。采用螺钉实现挂片和水平承托壁的连接，拆装方便、装配效率高。

附图说明

图1为本发明的agv的实施例一中底盘框架与围板装配前的示意图；

图2为图1中底盘框架的局部结构示意图；

图3为图2中a-a处的剖视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图1中围板的截面结构示意图；

图6为围板装配在底盘框架上时的结构示意图；

图中：1-安装框架；10-上围梁；101-侧开口；102-上围梁底板；103-避让孔；104-螺钉孔；11-下围梁；110-卡口；12-支撑柱；2-围板板体；20-挂板；201-螺钉穿孔；21-卡片；3-连接螺钉。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的agv的具体实施例一：

本发明的agv包括行走底盘，行走底盘上配置有包括驱动电机和行走轮在内的行走机构，行走底盘上还安装有电源模块，用于给行走机构供电，而构成行走底盘的主载体的底盘结构包含有框架围板安装结构。

如图1-6示出了本发明的agv所含的框架围板安装结构的结构示意。具体地，框架围板安装结构包括安装框架1以及连接在安装框架上的围板2。本实施例中，安装框架为封闭的环框结构，环框为在矩形的四角位置设置斜角边而形成的八边形，围板2有四个，四个围板中有两个为长直结构，用于安装在八边形安装框架的两平行长边处，另外两个为包含平直段和处于两平直段两端的倾斜段，用于安装在八边形安装框架的两端。这样在围板连接在安装框架上后，形成了本发明的agv的底盘结构的外框。

安装框架1包括向下相对间隔设置的上围梁10和下围梁11，上围梁10和下围梁11之间通过多个支撑柱12支撑连接。围板2上在上下方向上间隔设有两类连接结构，以分别用于与上围梁10和下围梁11连接。处于下侧的一类连接结构为卡接结构，如卡槽，用于与下围梁11所包含的下梁立壁在从上向下的方向上卡入，并实现下围梁对围板向上的支撑和在水平方向上的限位；处于上侧的一类连接结构为从上下方向上锁紧的螺钉连接结构，如挂片，用于搭放在上围梁的水平承托壁上后通过螺钉连接，以实现上围梁对围板在上下方向和水平方向上的固定。

本实施例中，图3-5示出了安装框架和围板的结构。详细地，围板2包含板面在竖直方向延伸的围板板体以及连接在围板板体内侧面的挂片20和卡片21。挂片20和卡片21一对一成组布置，且在上下方向上相对应。挂片20为l形片，l形片的竖直边与围板板体固定连接，水平边垂直于围板板体向其内侧悬伸形成搭挂结构，且其上开设有螺钉穿孔201；卡片21为z字形片，z字形片的两平行边中，一个与围板板体的内侧面固定连接，另一个处于围板板体内侧而与围板板体之间形成卡槽。挂片20即上述的处于围板板体上侧的用于与上围梁10连接的一类连接结构，卡片21即上述的处于围板板体下侧的用于与下围梁11连接的一类连接结构。

上围梁10和下围梁11均为方钢梁。上围梁10的外侧壁上开设有侧开口101，下侧壁上开设有上下延伸的螺钉孔104，上侧壁上在对应于螺钉孔104的位置开设有避让孔103。下围梁11的上侧壁上在靠近外侧壁边缘位置开设有卡口110，卡口110连通方钢型下围梁11的内腔。

围板2在安装到安装框架1上时，结构如图6所示，首先将围板2的卡片21从上向下插入卡口110中，方钢型下围梁的外侧壁卡入卡片21和围板板体所形成的卡槽中，同时将挂片20的水平边方钢型上围梁的侧开口101中插入上围梁的内腔中，当围板向下落到最低位置时，挂片20的水平边恰好搭放在方钢型上围梁的下侧壁上，而且，此种状态下，围板板体的内侧面与方钢型上下围梁的外侧壁相贴，且挂片20上的螺钉穿孔201与方钢型上围梁下侧壁的螺钉孔104上下对应。然后从方钢型上围梁上侧壁的避让孔103装入连接螺钉3、弹性垫圈和垫片，通过连接螺钉3将挂片20与方钢型下侧壁锁紧连接即可。

从图6中还可以明显的看出，本实施例中，优选地，使围板板体在上下方向上的高度与方钢型上下围梁之间的距离相等，从而能够完全将安装框架遮挡在内，这样就使安装框架和围板形成的底盘结构的外侧面为平滑完整的板体侧面，外观美观。

本发明的agv的行走底盘所包含的框架围板安装结构中，安装框架采用双围梁结构，围板采用上下两类连接结构分别于上下围梁连接，且其中一类连接结构采用卡接结构，另一类采用螺钉连接，两种安装结构配合，固定可靠，同时减少了螺纹连接件的使用，拆装方便，提高装配效率；而且本发明所包含的框架围板安装结构完全将安装框架与围板的连接结构包裹在内，避免了现有的外侧露出，保证了行走底盘外观美观。

本发明的agv并不仅限于上述实施方式，尤其是关于agv行走底盘所包含的框架围板安装结构，以下提供了更多的变形方式。

例如，在其他实施方式中，与上述实施例一不同的是，上下围梁可以均为角钢结构，角钢型下围梁的竖直边处于水平边的外侧且向上延伸，角钢型上围梁的竖直边处于水平边的外侧且向下延伸，角钢型上下围梁的竖直边处于同一竖直平面内，角钢型上围梁的水平边构成水平承托壁，其上开设有螺钉孔，用于供围板的挂片搭接且通过螺栓螺母组件与挂片连接，角钢型下围梁的竖直边构成下梁立壁，用于与围板上的卡接结构卡接连接。当然，在其他实施方式中，更为简单的，上围梁可以为平板式结构，下围梁可以为竖板式结构，平板式上围梁自身构成水平承托壁，竖板式下围梁自身构成下梁立壁。

例如，在其他实施方式中，与上述实施例一不同的是，围板板体的下边缘整体折弯成开口朝下的u形结构，下围梁采用开口朝上的槽钢结构，围板板体的下侧u形槽直接卡在槽钢结构的外侧竖壁上，此时，可由围板板体下侧u形槽的外侧槽壁构成卡片，而围板板体的上侧依然如上述的实施例一中所描述的，通过其内侧面与方钢型上围梁的外侧壁相贴。这种实施方式中，下围梁的下梁立壁与上围梁的上梁立壁并非在同一竖直平面内，而且卡片并非多点离散分布在围板板体上，基于此，在其他实施方式中，围板板体的上边缘也可以直接向内侧翻折出水平折边，水平折边构成挂片，此时，挂片也并非多点离散分布在围板板体上。

例如，在其他实施方式中，与上述实施例一不同但类似地，上围梁为方钢结构，方钢型上围梁的上侧壁构成水平承托壁，其上开设有螺钉孔，围板板体上的挂片直接搭放在方钢型上围梁的上侧壁上，并通过螺钉与其固定连接。

例如，在其他实施方式中，简单地，与上述实施例一不同的是，水平承托壁与挂片之间通过铆钉连接。

再例如，在其他实施方式中，与上述实施例一不同的是，围板的上下高度小于上围梁的上侧面与下围梁的下侧面之间的距离，围板板体的上下边缘分别对应处于方钢型上下围梁的中部，而有部分方钢型围梁未被围板遮盖。

本发明还提供框架围板安装结构的具体实施例：其具体结构与上述agv的实施例中的行走底盘所包含的框架围板安装结构相同，此处不再详细赘述，但需要说明的是，本发明的框架围板安装结构并不局限于适用于agv的行走底盘，也可以用于其他智能机器设备的底盘或承载平台等。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。