一种双节履带车悬置桁架结构的制作方法

本发明涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种履带车悬置桁架结。

背景技术：

履带式车辆行动装置机构是以车体作为行动系统的支撑体，将驱动轮、悬挂装置、诱导轮及履带张紧装置和托带轮等部件轴向固定到车体上，通过履带使其形成闭环，没有车体行动系统无法满足车辆的行驶功能。行动系统悬挂装置减振采用扭杆弹簧，尺寸贯穿整个车体。上述结构占用车体空间大，使其车体在整车的重量占有很大比例。为此，申请人发明双节履带车全橡胶独立行走系统(专利申请号2019107517948)，该履带车以桁架作为连接纽带，将驱动轮、悬挂装置、托带轮和诱导轮及张紧装置轴向固定到桁架上，上述部件配合配合形成闭环，满足车辆的行驶功能，桁架是安装于履带车机体上。上述现有的履带车悬置桁架大多数安装扭杆弹簧的中心固定孔都是采用前后布置的几何结构，导致安装左右负重轮的中心不同心，布置负重轮前后距离较长，最终导致车体长度方向安装空间加大，造成履带车悬置桁架结构安装空间不足。同时由于左右负重轮的中心不同心导致扭杆弹簧受力不同，影响车辆行驶的减震性能。

技术实现要素：

本发明提供一种双节履带车悬置桁架结构，它解决了现有履带车置桁架扭杆弹簧的中心固定孔采用前后布置的几何结构，而产生的履带车悬置桁架结构安装空间和减震性能的不足的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种双节履带车悬置桁架结构，包括护罩总成、左侧悬挂支架和右侧悬挂支架；左侧上下布置固定孔总成包括两个圆柱钢板焊接形成的固定孔，两个固定孔为上下结构，两个圆柱体通过两个前后设置的切向钢板焊接形成一体结构；右侧上下布置固定孔总成与左侧上下布置固定孔总成左右对称形状相同；右侧悬挂支架和左侧悬挂支架中心分别有与左侧上下布置固定孔总成和右侧上下布置固定孔总成外形吻合的孔洞，左侧上下布置固定孔总成和右侧上下布置固定孔总成分别穿过右侧悬挂支架和左侧悬挂支架的孔洞，且左侧上下布置固定孔总成和右侧上下布置固定孔总成分别与左侧悬挂支架和右侧悬挂支架焊接在一起；护罩总成中心有圆形的上下设置的通孔；护罩总成两端与左侧悬挂支架和右侧悬挂支架焊接；左侧上下布置固定孔总成和右侧上下布置固定孔总成内端分别与护罩总成左右两端焊接；左侧上下布置固定孔总成、右侧上下布置固定孔总成和护罩总成内上下设置的通孔轴心相同。

进一步地，本发明一种双节履带车悬置桁架结构还具有如下特点：左侧上下布置固定孔总成、右侧上下布置固定孔总成、护罩总成、左侧悬挂支架和右侧悬挂支架分别是钢板冲压成形，并经过焊接连接制成。

进一步地，本发明一种双节履带车悬置桁架结构还具有如下特点：左侧悬挂支架4为前后左右为竖直钢板、顶部为分别向左倾斜的钢板、底部是水平钢板焊接形成的整体结构，右侧悬挂支架5与左侧悬挂支架4为左右对称开关相同结构。

进一步地，本发明一种双节履带车悬置桁架结构还具有如下特点：护罩总成3顶部为圆形面钢板、前后侧为斜面钢板、底部不水平面钢板形成的焊接结构。

本发明克服现有技术履带车悬置桁架结构安装空间和减震性能的不足。本发明利用了工装定位加上焊接工艺，采用钢板冲压和焊接技术，设置了履带车悬置桁架结构，该结构采用上下设置固定孔，用以安装扭杆弹簧以及履带车诱导轮及张紧装置。本发明设置结构合理，履带车左右负重轮同心，减小了负重轮前后距，车体长度方向安装所需空间大大减小；同时确保左右负重轮的同心，扭杆弹簧受力均衡，提高了车辆行驶过程的减震性能。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的a-a剖视图；

图3是图1的b向视图；

图4是图1的c向视图。

图中符号说明：左侧上下布置固定孔总成1，右侧上下布置固定孔总成2，护罩总成3，左侧悬挂支架4，右侧悬挂支架5。

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。

如图1-4所示，一种双节履带车悬置桁架结构，包括护罩总成3、左侧悬挂支架4和右侧悬挂支架5，左侧悬挂支架4为前后左右为竖直钢板、顶部为分别向左倾斜的钢板、底部是水平钢板焊接形成的整体结构，右侧悬挂支架5与左侧悬挂支架4为左右对称开关相同结构；左侧上下布置固定孔总成1包括两个圆柱钢板焊接形成的固定孔，两个固定孔为上下结构，两个圆柱体通过两个前后设置的切向钢板焊接形成一体结构；右侧上下布置固定孔总成2与左侧上下布置固定孔总成1左右对称形状相同；右侧悬挂支架5和6上分别有与左侧上下布置固定孔总成1和右侧上下布置固定孔总成2外形吻合的孔洞，左侧上下布置固定孔总成1和右侧上下布置固定孔总成2分别穿过右侧悬挂支架5和6的孔洞，且左侧上下布置固定孔总成1和右侧上下布置固定孔总成2分别与右侧悬挂支架5和6焊接在一起；护罩总成3顶部为圆形面钢板、前后侧为斜面钢板、底部不水平面钢板形成的焊接结构，护罩总成3中心有圆形的上下设置的通孔；护罩总成3两端与左侧悬挂支架4和右侧悬挂支架5焊接；左侧上下布置固定孔总成1和右侧上下布置固定孔总成2内端分别与护罩总成3左右两端焊接。左侧上下布置固定孔总成1、右侧上下布置固定孔总成2和护罩总成3内上下设置的通孔轴心相同。上述左侧上下布置固定孔总成1、右侧上下布置固定孔总成2、护罩总成3、左侧悬挂支架4和右侧悬挂支架5分别是钢板冲压成形，经过焊接连接。上述上下布置的固定孔分别安装扭杆弹簧，进而安装履带车诱导轮及张紧装置等部件。

本发明将上下布置固定孔，左悬挂支架通过机械加工和冲压成型高强度钢板通过焊接工艺完成独立总成，用焊接组合工装固定；再将上下布置固定孔，右悬挂支架通过机械加工和冲压成型高强度钢板通过焊接工艺完成独立总成，用焊接组合工装固定；最后将护罩总成冲压成型高强度钢板通过焊接工艺完成独立总成。

技术特征：

1.一种双节履带车悬置桁架结构，其特征在于，包括护罩总成、左侧悬挂支架和右侧悬挂支架；左侧上下布置固定孔总成包括两个圆柱钢板焊接形成的固定孔，两个固定孔为上下结构，两个圆柱体通过两个前后设置的切向钢板焊接形成一体结构；右侧上下布置固定孔总成与左侧上下布置固定孔总成左右对称形状相同；右侧悬挂支架和左侧悬挂支架中心分别有与左侧上下布置固定孔总成和右侧上下布置固定孔总成外形吻合的孔洞，左侧上下布置固定孔总成和右侧上下布置固定孔总成分别穿过右侧悬挂支架和左侧悬挂支架的孔洞，且左侧上下布置固定孔总成和右侧上下布置固定孔总成分别与左侧悬挂支架和右侧悬挂支架焊接在一起；护罩总成中心有圆形的上下设置的通孔；护罩总成两端与左侧悬挂支架和右侧悬挂支架焊接；左侧上下布置固定孔总成和右侧上下布置固定孔总成内端分别与护罩总成左右两端焊接；左侧上下布置固定孔总成、右侧上下布置固定孔总成和护罩总成内上下设置的通孔轴心相同。

2.如权利要求1所述一种双节履带车悬置桁架结构，其特征在于，左侧上下布置固定孔总成、右侧上下布置固定孔总成、护罩总成、左侧悬挂支架和右侧悬挂支架分别是钢板冲压成形，并经过焊接连接制成。

3.如权利要求1或2所述一种双节履带车悬置桁架结构，其特征在于，左侧悬挂支架4为前后左右为竖直钢板、顶部为分别向左倾斜的钢板、底部是水平钢板焊接形成的整体结构，右侧悬挂支架与左侧悬挂支架为左右对称开关相同结构。

4.如权利要求1或2所述一种双节履带车悬置桁架结构，其特征在于，护罩总成3顶部为圆形面钢板、前后侧为斜面钢板、底部不水平面钢板形成的焊接结构。

技术总结
一种双节履带车悬置桁架结构，涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种履带车悬置桁架结。包括护罩总成、左侧悬挂支架和右侧悬挂支架；左侧上下布置固定孔总成包括两个圆柱钢板焊接形成的固定孔，两个固定孔为上下结构；护罩总成中心有圆形的上下设置的通孔；护罩总成两端与左侧悬挂支架和右侧悬挂支架焊接；左侧上下布置固定孔总成和右侧上下布置固定孔总成内端分别与护罩总成左右两端焊接；左侧上下布置固定孔总成、右侧上下布置固定孔总成和护罩总成内上下设置的通孔轴心相同。解决了现有履带车置桁架扭杆弹簧的中心固定孔采用前后布置的几何结构，而产生的履带车悬置桁架结构安装空间和减震性能的不足的问题。

技术研发人员：王继旭;孙一鹏;张立杰;吕鹏;王金
受保护的技术使用者：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
技术研发日：2020.08.27
技术公布日：2020.10.30