小型电动拖挂车的制作方法

本发明属于车辆技术领域，具体涉及到一种电动拖挂车。

背景技术：

现在的汽车都是利用改变车头前轮的角度而实现转弯的，这种转弯方式的弊端在于转弯半径较大，对于一些经常在狭窄路况下行驶的车辆来说，转弯非常不方便，需要反复前进、后退来调整角度，才能完成转弯的动作。特别是对于拖挂车来说，车头角度的变化对于车厢的影响存在一定的滞后，使得转弯操作非常困难。在一些地区，采用电动拖挂车来充当环卫车，而环卫车一般都在狭窄路况下行驶，因此有必要改进其转向系统。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种转弯半径小的小型电动拖挂车。

本发明的小型电动拖挂车包括车头、车厢及连接车头与车厢的连接机构，关键在于，所述车头仅设有用于驱动车头前进的一对驱动轮，以及用于使驱动轮转动的驱动电机；所述连接机构由连接于车头尾端的主架、连接于车厢前端的副架组成，所述主架与副架通过垂直转轴连接；所述主架通过轴承安装有垂直的传动轴，所述传动轴的上部通过链条与车头的转向柱传动连接；所述副架的前端设有弧形的齿轮部，所述齿轮部通过齿轮副与传动轴的下部传动连接。

上述小型电动拖挂车的转向原理如下：

驾驶员转动方向盘时，方向盘通过转向柱及链条来带动传动轴同步转动，传动轴通过齿轮副来带动副架绕转轴转动，这样就使车头与车厢出现一定的夹角而不再是排列成直线的形式，这样在车头在驱动轮的驱动下前进或后退时，电动拖挂车即可在无需较大空间的条件下实现转向。与传统的汽车相比，上述电动拖挂车取消了转向轮，降低了成本，车头、车厢各设有一对车轮，由于车体较小，依次能够使车体保持平衡及稳定。

进一步地，所述主架在转轴的旁侧固定设有转盘轴承，所述副架的齿轮部支撑于转盘轴承上。这样副架不会与主架发生直接的接触及摩擦，不仅减少了副架绕转轴转动的阻力，还延长了主架、副架的使用寿命。

进一步地，所述转轴的两端通过螺纹副安装有防脱块，上述防脱块为可拆卸结构，转轴与主架、副架为分离结构，这样可以方便维修或更换转轴，同时还可以防止转轴与主架或副架脱离。

本发明的小型电动拖挂车改变了传统汽车的转向系统，以低成本的方式实现了较小半径的转弯，非常适合于环卫车等车体较小、经常在狭窄路段行驶的车辆。

附图说明

图1是实施例1中连接机构的结构示意图。

图2是实施例1的小型电动拖挂车的转向原理示意图。

附图标示：1、主架；2、副架；3、转轴；4、防脱块；5、轴承；6、传动轴；7、链条；8、转向柱；9、齿轮部；10、方向盘；11、转盘轴承。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

本实施例提出了一种转弯半径小的小型电动拖挂车。

本实施例的小型电动拖挂车包括车头、车厢及连接车头与车厢的连接机构，关键在于，与手扶拖拉机结构类似，所述车头仅设有用于驱动车头前进的一对驱动轮，以及用于使驱动轮转动的驱动电机；如图1、2所示，所述连接机构由连接于车头尾端的主架1、连接于车厢前端的副架2组成，所述主架1与副架2设有位置对应的通孔，并利用穿过该通孔的垂直转轴3连接，转轴3的两端通过螺纹副安装有防脱块4；所述主架1在转轴3的前方位置处通过轴承5安装有垂直的传动轴6，所述传动轴6的上部通过链条7与车头的转向柱8传动连接；所述副架2的前端设有弧形的齿轮部9，所述齿轮部9通过齿轮副与传动轴6的下部传动连接。

上述小型电动拖挂车的转向原理如下：

驾驶员转动方向盘时，方向盘10通过转向柱8及链条7来带动传动轴6同步转动，传动轴6通过齿轮副来带动副架2绕转轴3转动，这样就使车头与车厢出现一定的夹角而不再是排列成直线的形式，这样在车头在驱动轮的驱动下前进或后退时，电动拖挂车即可在无需较大空间的条件下实现转向。与传统的汽车相比，上述电动拖挂车取消了转向轮，降低了成本，车头、车厢各设有一对车轮，由于车体较小，依次能够使车体保持平衡及稳定。

在本实施例中，主架1在转轴3的旁侧固定设有转盘轴承11，所述副架2的齿轮部9支撑于转盘轴承11上。这样副架2不会与主架1发生直接的接触及摩擦，不仅减少了副架2绕转轴3转动的阻力，还延长了主架1、副架2的使用寿命。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种小型电动拖挂车，包括车头、车厢及连接车头与车厢的连接机构，其特征在于，所述车头仅设有用于驱动车头前进的一对驱动轮，以及用于使驱动轮转动的驱动电机；所述连接机构由连接于车头尾端的主架、连接于车厢前端的副架组成，所述主架与副架通过垂直转轴连接；所述主架通过轴承安装有垂直的传动轴，所述传动轴的上部通过链条与车头的转向柱传动连接；所述副架的前端设有弧形的齿轮部，所述齿轮部通过齿轮副与传动轴的下部传动连接。

2.根据权利要求1所述的小型电动拖挂车，其特征在于，所述主架在转轴的旁侧固定设有转盘轴承，所述副架的齿轮部支撑于转盘轴承上。

3.根据权利要求1所述的小型电动拖挂车，其特征在于，所述转轴的两端通过螺纹副安装有防脱块。

技术总结
本发明的目的是提出一种转弯半径小的小型电动拖挂车。本发明的小型电动拖挂车包括车头、车厢及连接车头与车厢的连接机构，关键在于，所述车头仅设有用于驱动车头前进的一对驱动轮，以及用于使驱动轮转动的驱动电机；所述连接机构由连接于车头尾端的主架、连接于车厢前端的副架组成，所述主架与副架通过垂直转轴连接；所述主架通过轴承安装有垂直的传动轴，所述传动轴的上部通过链条与车头的转向柱传动连接；所述副架的前端设有弧形的齿轮部，所述齿轮部通过齿轮副与传动轴的下部传动连接。本发明的小型电动拖挂车改变了传统汽车的转向系统，以低成本的方式实现了较小半径的转弯，非常适合于环卫车等车体较小、经常在狭窄路段行驶的车辆。

技术研发人员：尤玉狮;刘竞威;刘志勇
受保护的技术使用者：广东翔天智能车辆研究院有限公司;广东翔天汽车智能化有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021.03.16