一种灵活性高的AGV小车的制作方法

本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种灵活性高的agv小车。

背景技术：

automatedguidedvehicle，简称agv，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域。

agv小车在运输时，时常需要进行转向，普通的滚轮驱动在转向时，容易发生重心偏移导致货物翻倒，因此小车在转向时速度慢，十分笨重。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种灵活性高的agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种灵活性高的agv小车，包括车体，所述车体的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮，所述驱动轮上设置有履带，所述车体的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体的上端面上转动安装有转动台，所述转动台上设置有支撑板，所述转动台的外侧设置有防护机构。

优选的，所述转动台的上端面上固定安装有第一转动座，所述支撑板的下端面上固定安装有安装座，所述安装座与第一转动座之间转动安装，所述支撑板的下端面上固定安装有支撑块，所述转动台的上端面上对应支撑块位置处设置有橡胶垫。

优选的，所述转动台与支撑板之间设置有电动推杆，所述电动推杆的两端与转动台和支撑板之间均通过第二转动座转动安装。

优选的，所述清扫机构包括固定座，所述固定座的外侧端面上固定安装有挡板，所述固定座的下端面上固定安装有固定板，所述固定板的底部设置有毛刷。

优选的，所述防护机构包括固定架，所述固定架固定安装在车体的上端面上，所述固定架上设置有安装板，所述安装板通过插接杆设置在固定架上，所述安装板上设置有防护架。

优选的，所述防护架包括弧形板和防护杆，所述弧形板对称分布设置在安装板上，所述防护杆设置在弧形板之间，所述防护杆和弧形板之间设置有若干个均匀分布的连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种灵活性高的agv小车，货物的放置架设置在支撑板上，转动台通过电机驱动转动，支撑板通过电动推杆驱动，配合第一转动座，使得支撑板可抬起调节角度，从而使得在车体转向时，通过转动台和支撑板，将货物一侧抬起，利用重力抵消离心力作用，避免重心偏移货物翻落，配合驱动轮和履带设置，使得转向更加稳定迅速，提高了小车的灵活性，挡板将具有一定高度的硬物隔离，避免硬物卡入车体底部，导致车体无法运行，通过毛刷对小车的行进路面进行清扫，防护架通过插接杆方便进行安装拆卸，通过防护杆、弧形板和连接杆提高了小车的防护效果。本实用新型为一种灵活性高的agv小车，通过设置履带、电动推杆和毛刷等，达到了提高小车转向时的稳定性和速度，使得小车灵活性更高，提高了小车的防护效果，解决了agv小车在运输时，时常需要进行转向，普通的滚轮驱动在转向时，容易发生重心偏移导致货物翻倒，因此小车在转向时速度慢，十分笨重的问题。

附图说明

图1为一种灵活性高的agv小车的结构示意图；

图2为一种灵活性高的agv小车的右侧结构示意图。

图中：1-车体，2-驱动轮，3-履带，4-转动台，5-支撑板，6-安装座，7-第一转动座，8-橡胶垫，9-支撑块，10-电动推杆，11-第二转动座，12-固定座，13-挡板，14-固定板，15-毛刷，16-固定架，17-安装板，18-插接杆，19-防护架，20-弧形板，21-防护杆，22-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种灵活性高的agv小车，包括车体1，所述车体1的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮2，所述驱动轮2上设置有履带3，所述车体1的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体1的上端面上转动安装有转动台4，所述转动台4上设置有支撑板5，所述转动台4的外侧设置有防护机构。

所述转动台4的上端面上固定安装有第一转动座7，所述支撑板5的下端面上固定安装有安装座6，所述安装座6与第一转动座7之间转动安装，所述支撑板5的下端面上固定安装有支撑块9，所述转动台4的上端面上对应支撑块9位置处设置有橡胶垫8。

所述转动台4与支撑板5之间设置有电动推杆10，所述电动推杆10的两端与转动台4和支撑板5之间均通过第二转动座11转动安装。

货物的放置架设置在支撑板5上，转动台4通过电机驱动转动，支撑板5通过电动推杆10驱动，配合第一转动座7，使得支撑板5可抬起调节角度，从而使得在车体1转向时，通过转动台4和支撑板5，将货物一侧抬起，利用重力抵消离心力作用，避免重心偏移货物翻落，配合驱动轮2和履带3设置，使得转向更加稳定迅速，提高了小车的灵活性。

所述清扫机构包括固定座12，所述固定座12的外侧端面上固定安装有挡板13，所述固定座12的下端面上固定安装有固定板14，所述固定板14的底部设置有毛刷15。

挡板13将具有一定高度的硬物隔离，避免硬物卡入车体1底部，导致车体无法运行，通过毛刷15对小车的行进路面进行清扫。

所述防护机构包括固定架16，所述固定架16固定安装在车体1的上端面上，所述固定架16上设置有安装板17，所述安装板17通过插接杆18设置在固定架16上，所述安装板17上设置有防护架19。

所述防护架19包括弧形板20和防护杆21，所述弧形板20对称分布设置在安装板17上，所述防护杆21设置在弧形板20之间，所述防护杆21和弧形板20之间设置有若干个均匀分布的连接杆22。

防护架19通过插接杆18方便进行安装拆卸，通过防护杆21、弧形板20和连接杆22提高了小车的防护效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种灵活性高的agv小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮(2)，所述驱动轮(2)上设置有履带(3)，所述车体(1)的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体(1)的上端面上转动安装有转动台(4)，所述转动台(4)上设置有支撑板(5)，所述转动台(4)的外侧设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性高的agv小车，其特征在于：所述转动台(4)的上端面上固定安装有第一转动座(7)，所述支撑板(5)的下端面上固定安装有安装座(6)，所述安装座(6)与第一转动座(7)之间转动安装，所述支撑板(5)的下端面上固定安装有支撑块(9)，所述转动台(4)的上端面上对应支撑块(9)位置处设置有橡胶垫(8)。

3.根据权利要求2所述的一种灵活性高的agv小车，其特征在于：所述转动台(4)与支撑板(5)之间设置有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的两端与转动台(4)和支撑板(5)之间均通过第二转动座(11)转动安装。

4.根据权利要求3所述的一种灵活性高的agv小车，其特征在于：所述清扫机构包括固定座(12)，所述固定座(12)的外侧端面上固定安装有挡板(13)，所述固定座(12)的下端面上固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)的底部设置有毛刷(15)。

5.根据权利要求4所述的一种灵活性高的agv小车，其特征在于：所述防护机构包括固定架(16)，所述固定架(16)固定安装在车体(1)的上端面上，所述固定架(16)上设置有安装板(17)，所述安装板(17)通过插接杆(18)设置在固定架(16)上，所述安装板(17)上设置有防护架(19)。

6.根据权利要求5所述的一种灵活性高的agv小车，其特征在于：所述防护架(19)包括弧形板(20)和防护杆(21)，所述弧形板(20)对称分布设置在安装板(17)上，所述防护杆(21)设置在弧形板(20)之间，所述防护杆(21)和弧形板(20)之间设置有若干个均匀分布的连接杆(22)。

技术总结
本实用新型公开了一种灵活性高的AGV小车，包括车体，所述车体的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮，所述驱动轮上设置有履带，所述车体的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体的上端面上转动安装有转动台，所述转动台上设置有支撑板，所述转动台的外侧设置有防护机构，本实用新型为一种灵活性高的AGV小车，通过设置履带、电动推杆和毛刷等，达到了提高小车转向时的稳定性和速度，使得小车灵活性更高，提高了小车的防护效果，解决了AGV小车在运输时，时常需要进行转向，普通的滚轮驱动在转向时，容易发生重心偏移导致货物翻倒，因此小车在转向时速度慢，十分笨重的问题。

技术研发人员：庄洪波;贾俊果;平国春
受保护的技术使用者：苏州威联加信息科技有限公司
技术研发日：2020.01.13
技术公布日：2020.09.08