多功能智能检修小车的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及检修车技术领域，尤其涉及一种多功能智能检修小车。

背景技术：
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现有的配电柜在进行检修时，一般都是将检修小车移动至固定位置，由工作人员将配电柜抽出，放置在小车上进行检修，或者转移至相应位置进行更换或维护。由于配电柜较重且带电，手动抽拉较为不便，且具有一定的危险。

专利号为cn105576540a公开的中置柜智能检修小车设计了一种能够自动将中置柜抽出的装置，然而其整体结构非常笨重且复杂，需要带线缆行走，需要避让，而且将其移动至中置柜处时，需要不断调整位置，才能使抓手对准中置柜的把手，使用较为不便。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、定位准确、安全可靠的多功能智能检修小车。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种多功能智能检修小车，包括可全向行走的agv车及设置在agv车上并可实现牵引的牵引装置，所述牵引装置包括接驳机构及抓手机构，所述接驳机构包括两平行设置的接驳导轨及可驱动接驳导轨作升降或相向移动的接驳动力组件，所述抓手机构包括两对应设置的抓手以及可驱动抓手作横向移动、纵向移动或旋转运动的抓手驱动组件。

在本实用新型一较佳实施例中，为了便于准确接收不同型号的配电柜，本实用新型设计了特殊的接驳机构。所述两接驳导轨下方分别设置有接驳动力组件，所述接驳动力组件包括幅宽调节动力件及升降调节动力件，所述幅宽调节动力件包括幅宽导轨、幅宽滑台及幅宽调节电机，所述幅宽导轨为一组、且与接驳导轨的方向相垂直，所述幅宽滑台设置在幅宽导轨上，幅宽调节电机可驱动幅宽滑台沿幅宽导轨滑动，所述升降调节动力件包括升降电机以及对称设置在升降电机两侧的升降组件，所述升降组件包括升降平台、固定座、滑块及两组升降杆，所述固定座固定在幅宽滑台上，所述滑块设置在固定座上并可沿固定座滑动，所述两组升降杆呈十字型排列，两组升降杆的一端分别与升降平台铰接，其中一组升降杆的另一端与固定座铰接，另一组升降杆的另一端与滑块铰接，所述接驳导轨固定在升降平台上，升降电机可驱动两侧的滑块沿固定座滑动，带动两组升降杆旋转，从而带动升降平台升降。

为了将配电柜定位锁止，所述接驳导轨上靠近抓手的一端设置有用于阻挡配电柜的挡块以及用于定位配电柜的挡板。

为了便于抓手与配电柜的把手配合，所述抓手一端开设有开口朝下的凹槽。

在本实用新型一较佳实施例中，为了便于抓手全方位的移动，所述抓手驱动组件包括横向动力件、纵向动力件及旋转驱动件，所述横向动力件包括两对称设置的横向导轨、齿条、牵引电机及移动平台，所述齿条设置在两横向导轨之间并与两横向导轨相平行，所述移动平台设置在两横向导轨上，所述牵引电机与移动平台固定连接，牵引电机通过齿轮与齿条连接，牵引电机通过齿轮可沿齿条移动从而带动移动平台沿横向导轨移动，所述纵向动力件为两组，包括纵向导轨、纵向驱动电机及滑动座，所述纵向导轨与横向导轨相垂直，所述滑动座设置在纵向导轨上，纵向驱动电机可驱动滑动座沿纵向导轨移动，所述旋转驱动件为旋转电机，所述旋转电机固定在滑动座上，旋转电机与抓手连接，旋转电机可驱动抓手旋转。

本实用新型的有益效果是：该多功能智能检修小车采用agv小车替代了原有的机械结构，采用无线控制，控制更方便；agv小车可前移、后移、平移、斜移，实现全向行走，能够准确行走至配电柜相应位置，能在狭小空间取物；接驳机构可单独平移及升降，以适应不同高度和宽度的配电柜；本实用新型的多功能智能检修小车为背负式结构，重心在车中心，结构简洁稳定可靠。

附图说明：

图1为本实用新型的多功能智能检修小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型的多功能智能检修小车工作时的结构示意图；

图3为图2中a部分的局部放大示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的一种多功能智能检修小车，包括可全向行走的agv车1及设置在agv车1上并可实现牵引的牵引装置，所述牵引装置包括接驳机构及抓手机构，所述接驳机构包括两平行设置的接驳导轨2及可驱动接驳导轨2作升降或相向移动的接驳动力组件，所述抓手机构包括两对应设置的抓手3以及可驱动抓手3作横向移动、纵向移动或旋转运动的抓手驱动组件，所述抓手3一端开设有开口朝下的凹槽。

所述两接驳导轨2下方分别设置有接驳动力组件，所述接驳动力组件包括幅宽调节动力件及升降调节动力件，所述幅宽调节动力件包括幅宽导轨4、幅宽滑台5及幅宽调节电机6，所述幅宽导轨4为一组、且与接驳导轨2的方向相垂直，所述幅宽滑台5设置在幅宽导轨4上，幅宽调节电机6可驱动幅宽滑台5沿幅宽导轨4滑动，所述升降调节动力件包括升降电机7以及对称设置在升降电机7两侧的升降组件，所述升降组件包括升降平台8、固定座10、滑块11及两组升降杆9，所述固定座10固定在幅宽滑台5上，所述滑块11设置在固定座10上并可沿固定座10滑动，所述两组升降杆9呈十字型排列，两组升降杆9的顶端分别与升降平台8铰接，其中一组升降杆9的底端与固定座10铰接，另一组升降杆9的底端与滑块11铰接，所述接驳导轨2固定在升降平台8上，升降电机7可同时驱动两侧的滑块11沿固定座10滑动，带动两组升降杆9旋转，从而带动升降平台8升降。所述接驳导轨2上靠近抓手3的一端设置有用于阻挡配电柜的挡块12以及用于定位配电柜的挡板13。

所述抓手驱动组件包括横向动力件、纵向动力件及旋转驱动件，所述横向动力件包括两对称设置的横向导轨14、齿条15、牵引电机16及移动平台17，所述齿条15设置在两横向导轨14之间并与两横向导轨14相平行，且横向导轨14与接驳导轨2相平行，横向导轨14设置在接驳导轨2外端，所述移动平台17两端分别设置在两横向导轨14上，所述牵引电机16与移动平台17固定连接，牵引电机16通过齿轮与齿条15连接，牵引电机16通过齿轮可沿齿条15移动从而带动移动平台17沿横向导轨14移动，所述纵向动力件为两组，包括纵向导轨18、纵向驱动电机19及滑动座20，所述纵向导轨18与横向导轨14相垂直，所述滑动座20设置在纵向导轨18上，纵向驱动电机19可驱动滑动座20沿纵向导轨18移动，所述旋转驱动件为旋转电机21，所述旋转电机21固定在滑动座20上，旋转电机21与抓手3连接，旋转电机21可驱动抓手3旋转。

使用时，如图2所示，控制agv小车1移动至配电柜22前，幅宽调节电机6调节两接驳导轨2之间的幅宽，使其与配电柜22的尺寸相对应，升降电机7驱动两接驳导轨2上升，使其与配电柜22底部相齐平，牵引电机16带动整个移动平台17向前移动，使两抓手3对应在配电柜的把手上方，旋转电机21驱动抓手3向下翻转，从而使抓手3扣入把手中，完成自动搭接；如图3所示，此时，两纵向驱动电机19同时驱动滑动座20及抓手3向内移动，抓手3带动两把手23同时向内移动，而把手23与插片24采用弹簧连接，插片24缩入插孔中，则牵引电机16沿齿条15移动，带动移动平台17及抓手3沿横向导轨14移动，从而将配电柜22拉出，直至其与挡块12相抵靠，实现定位，此时抓手3带动两把手23同时向外移动，使两插片24伸出，并与挡板13端面抵靠，即可实现定位锁紧，操作人员即可进行维护。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。