一种新型采摘机器人用履带的制作方法

本实用新型属于机器人用履带技术领域，尤其涉及一种新型采摘机器人用履带。

背景技术：

机器人已经被应用到采摘技术上，这样既能实现有效的采摘，而且还代替工作人员工作，降低了工作人员的工作压力并保障了工作人员的人身安全。

但是现有的采摘机器人在进行位置的更变时比较困难，而且是通过滑轮进行移动，这样不仅不便于移动，而且遇到坑坑洼洼的地方很可能会导致机器人歪倒，造成机器人的损坏

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型采摘机器人用履带，旨在解决机器人行走不便的问题。

本实用新型是这样实现的，一种新型采摘机器人用履带，包括：

第一履带，所述第一履带对称位置设有第二履带，所述第一履带与第二履带均由多个连接板连接而成，并在连接板的上端面焊接有抓地条块，所述连接板的底端面焊接有限位块；

在所述第一履带与第二履带的左侧内部安装有主动轮，所述主动轮上焊接有连接齿块，且主动轮上的连接齿块啮合连接限位块；

在所述第一履带与第二履带的右侧内部安装有从动轮；

在所述主动轮与从动轮之间设有底盘，并且主动轮内侧安装的转动机处于底盘内部，并在底盘的两侧开设有相等大小的槽口，在右侧的槽口内部安装有设备盒，并在设备盒内部设有控制器和电池等元器件；

在所述底盘中心位置焊接有安装盘，且安装盘内部中心为中空结构并用来安装机器人，所述安装盘内部设有转动轴，且转动轴安装在底盘内部的电机上。

为了可以增加牢固性，便于履带的行走，作为本实用新型一种优选的，所述连接板上的抓地条块设有两个且之间设有间隔。

为了便于两个连接板之间的转动连接，作为本实用新型一种优选的，所述连接板的右端面焊接有连接轴，左端面开设有安装槽，每个所述连接板之间的连接轴安装在安装槽内部并通过连接杆进行连接。

为了便于转动机与主动轮的安装，而且安全盖可以起到安全的作用，作为本实用新型一种优选的，所述主动轮的前后均呈下凹结构，并在主动轮的前后端面均安装有安全盖。

为了便于两个履带的行走，防止履带与底盘产生刮蹭的情况，作为本实用新型一种优选的，所述底盘的前后两端均处于第一履带与第二履带的内侧且呈不接触状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中机器人可以安装在底盘上并通过电机的作用来实现方位的转变，可以实现各个方位的采摘功能，而且机器人是通过两个履带进行位置的改变，不仅便于行走，而且还增加了机器人的稳定性，便于进行采摘。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主动轮分解结构示意图；

图3为本实用新型的连接板分解结构示意图。

图中：1、第一履带；2、第二履带；3、底盘；4、主动轮；4.1、连接齿块；4.2、安全盖；4.3、转动机；5、从动轮；6、限位块；7、槽口；8、安装盘；9、转动轴；10、设备盒；11、连接板；12、抓地条块；13、连接轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括：

第一履带1，第一履带1对称位置设有第二履带2，第一履带1与第二履带2均由多个连接板11连接而成，并在连接板11的上端面焊接有抓地条块12，连接板11的底端面焊接有限位块6；

在第一履带1与第二履带2的左侧内部安装有主动轮4，主动轮4上焊接有连接齿块4.1，且主动轮4上的连接齿块4.1啮合连接限位块6；

在第一履带1与第二履带2的右侧内部安装有从动轮5；

在主动轮4与从动轮5之间设有底盘3，并且主动轮4内侧安装的转动机4.3处于底盘3内部，并在底盘3的两侧开设有相等大小的槽口7，在右侧的槽口7内部安装有设备盒10，并在设备盒10内部设有控制器和电池等元器件；

在底盘3中心位置焊接有安装盘8，且安装盘8内部中心为中空结构并用来安装机器人，安装盘8内部设有转动轴9，且转动轴9安装在底盘3内部的电机上。

具体的，连接板11上的抓地条块12设有两个且之间设有间隔,本实施例中为了可以增加牢固性，便于履带的行走。

具体的，连接板11的右端面焊接有连接轴13，左端面开设有安装槽，每个连接板11之间的连接轴13安装在安装槽内部并通过连接杆进行连接,本实施例中为了便于两个连接板之间的转动连接。

具体的，主动轮4的前后均呈下凹结构，并在主动轮4的前后端面均安装有安全盖4.2,本实施例中为了便于转动机与主动轮的安装，而且安全盖可以起到安全的作用。

具体的，底盘3的前后两端均处于第一履带1与第二履带2的内侧且呈不接触状态,本实施例中为了便于两个履带的行走，防止履带与底盘产生刮蹭的情况。

本实用新型的使用流程：使用时，将机器人安装在底盘3上的安装盘8内部，机器人可以通过电机带动转动轴9来实现方位的改变，然后通过控制转动机4.3来带动主动轮4转动，从而实现主动轮4.3来动第一履带1和第二履带2的转动，便于机器人进行稳定的行走。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型采摘机器人用履带，其特征在于，包括：

第一履带(1)，所述第一履带(1)对称位置设有第二履带(2)，所述第一履带(1)与第二履带(2)均由多个连接板(11)连接而成，并在连接板(11)的上端面焊接有抓地条块(12)，所述连接板(11)的底端面焊接有限位块(6)；

在所述第一履带(1)与第二履带(2)的左侧内部安装有主动轮(4)，所述主动轮(4)上焊接有连接齿块(4.1)，且主动轮(4)上的连接齿块(4.1)啮合连接限位块(6)；

在所述第一履带(1)与第二履带(2)的右侧内部安装有从动轮(5)；

在所述主动轮(4)与从动轮(5)之间设有底盘(3)，并且主动轮(4)内侧安装的转动机(4.3)处于底盘(3)内部，并在底盘(3)的两侧开设有相等大小的槽口(7)，在右侧的槽口(7)内部安装有设备盒(10)，并在设备盒(10)内部设有控制器和电池等元器件；

在所述底盘(3)中心位置焊接有安装盘(8)，且安装盘(8)内部中心为中空结构并用来安装机器人，所述安装盘(8)内部设有转动轴(9)，且转动轴(9)安装在底盘(3)内部的电机上。

2.根据权利要求1所述的一种新型采摘机器人用履带，其特征在于：所述连接板(11)上的抓地条块(12)设有两个且之间设有间隔。

3.根据权利要求1所述的一种新型采摘机器人用履带，其特征在于：所述连接板(11)的右端面焊接有连接轴(13)，左端面开设有安装槽，每个所述连接板(11)之间的连接轴(13)安装在安装槽内部并通过连接杆进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型采摘机器人用履带，其特征在于：所述主动轮(4)的前后均呈下凹结构，并在主动轮(4)的前后端面均安装有安全盖(4.2)。

5.根据权利要求1所述的一种新型采摘机器人用履带，其特征在于：所述底盘(3)的前后两端均处于第一履带(1)与第二履带(2)的内侧且呈不接触状态。

技术总结
本实用新型公开了一种新型采摘机器人用履带，包括第一履带，所述第一履带对称位置设有第二履带，所述第一履带与第二履带均由多个连接板连接而成，并在连接板的上端面焊接有抓地条块，所述连接板的底端面焊接有限位块，在所述第一履带与第二履带的左侧内部安装有主动轮，所述主动轴上焊接有连接齿块，且主动轮上的连接齿块啮合连接限位块，在所述第一履带与第二履带的右侧内部安装有从动轮。本实用新型中机器人可以安装在底盘上并通过电机的作用来实现方位的转变，可以实现各个方位的采摘功能，而且机器人是通过两个履带进行位置的改变，不仅便于行走，而且还增加了机器人的稳定性，便于进行采摘。

技术研发人员：蒋祥龙
受保护的技术使用者：重庆科创职业学院
技术研发日：2020.05.28
技术公布日：2021.01.08