一种新型的底盘结构的制作方法

本实用新型涉及底盘结构技术领域，具体为一种新型的底盘结构。

背景技术：

当前国内对于行业内破拆机器人的发展，起步较晚，目前的底盘结构形式多为履带式底盘，履带式底盘多为四轮一带结构。“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。它们直接关系到破拆机器人的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了破拆机器人制造成本的四分之一。

但是这种履带式底盘没有什么减震效果，通常这种机械的工作情况下，所行使的陆地都比较颠婆崎岖，对机器人设备有很大的震动。

为此，提出一种新型的底盘结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的底盘结构，通过设置的减震组件，有效的对设备的震动起到了缓冲作用，对降低设备故障率及延长使用寿命都起到积极的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的底盘结构，包括主梁，所述主梁的两侧面均设有侧梁，且侧梁的上设有四轮一带组件，所述主梁的两侧面均开设有连接槽，所述侧梁对应连接槽的一侧面固定连接有连接法兰，且连接法兰插在连接槽中并通过减震组件可拆卸连接。

通过设置的减震组件，有效的对设备的震动起到了缓冲作用，对降低设备故障率及延长使用寿命都起到积极的效果。

优选地，所述减震组件包括螺纹杆，所述连接槽上下端两侧开设有第一连接孔，所述连接法兰顶端两侧开设有第二连接孔，所述螺纹杆贯穿第一连接孔与第二连接孔，所述螺纹杆的外侧面上活动连接有上弹性元件与下弹性元件，且上弹性元件与下弹性元件分别抵住连接槽内部上下端并将连接法兰夹在中间。

上弹性元件与下弹性元件配合使用有效对连接法兰与侧梁起到缓冲作用。

优选地，所述螺纹杆的顶端固定连接有上螺母，且螺纹杆的底端固定连接有下螺母，所述上螺母与下螺母分别与主梁的上下端面接触。

上螺母与下螺母配合上紧使用保证螺纹杆稳固无法脱落。

优选地，所述主梁的顶端固定连接有安装座。

安装座用以安装上部平台机构及工作装置。

优选地，所述安装座顶端的边沿位置开设有多个安装孔，多个安装孔呈圆形均匀分布。

安装孔用以植入螺栓连接上部平台机构及工作装置。

优选地，所述安装座的外侧面固定连接有加强筋，且加强筋的底端与主梁顶端固定连接。

加强筋提高安装座的稳固性。

优选地，所述主梁的内部部分中空。

该设置减轻主梁的负重，便于底盘的行驶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的减震组件，有效的对设备的震动起到了缓冲作用，对降低设备故障率及延长使用寿命都起到积极的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主梁与侧梁的一侧视图；

图3为本实用新型的主梁的结构视图；

图4为本实用新型的侧梁结构视图；

图5为本实用新型的连接槽与连接法兰的结合视图；

图6为本实用新型的减震组件结构视图；。

图中：1、主梁；101、连接槽；102、第一连接孔；2、侧梁；201、连接法兰；202、第二连接孔；3、四轮一带组件；4、减震组件；401、螺纹杆；402、上弹性元件；403、下弹性元件；404、下螺母；405、上螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：

一种新型的底盘结构，如图1至图4所示，包括主梁1，主梁1的两侧面均设有侧梁2，且侧梁2的上设有四轮一带组件3。主梁1的两侧面均开设有连接槽101，侧梁2对应连接槽101的一侧面固定连接有连接法兰201，且连接法兰201插在连接槽101中并通过减震组件4可拆卸连接。通过设置的减震组件4，有效的对设备的震动起到了缓冲作用，对降低设备故障率及延长使用寿命都起到积极的效果。

如图5与图6所示，减震组件4包括螺纹杆401，连接槽101上下端两侧开设有第一连接孔102。连接法兰201顶端两侧开设有第二连接孔202，螺纹杆401贯穿第一连接孔102与第二连接孔202。螺纹杆401的外侧面上活动连接有上弹性元件402与下弹性元件403，且上弹性元件402与下弹性元件403分别抵住连接槽101内部上下端并将连接法兰201夹在中间。上弹性元件402与下弹性元件403配合使用有效对连接法兰201与侧梁2起到缓冲作用。螺纹杆401的顶端固定连接有上螺母405，且螺纹杆401的底端固定连接有下螺母404，上螺母405与下螺母404分别与主梁1的上下端面接触。上螺母405与下螺母404配合上紧使用保证螺纹杆401稳固无法脱落。

如图1所示，主梁1的顶端固定连接有安装座安装座用以安装上部平台机构及工作装置。安装座顶端的边沿位置开设有多个安装孔，多个安装孔呈圆形均匀分布。安装孔用以植入螺栓连接上部平台机构及工作装置。安装座的外侧面固定连接有加强筋，且加强筋的底端与主梁1顶端固定连接。加强筋提高安装座的稳固性。主梁1的内部部分中空。该设置减轻主梁1的负重，便于底盘的行驶。

工作原理：该新型的底盘结构在使用时，首先，将侧梁2的连接法兰201插入主梁1的连接槽101中。再在连接法兰201的第二连接孔202上下端分别放置上弹性元件402与下弹性元件403，放置后使得第一连接孔102、第二连接孔202、上弹性元件402与下弹性元件403处于同一垂直线上。然后，将螺纹杆401贯穿第一连接孔102、第二连接孔202、上弹性元件402与下弹性元件403。最后，在螺纹杆401的上下两端分别安装上螺母405与下螺母404并拧紧即可开始使用。使用过程中，在遇到颠婆崎岖的道路时，减震组件4的上弹性元件402与下弹性元件403有效对设备的震动起到了缓冲作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种新型的底盘结构，包括主梁(1)，所述主梁(1)的两侧面均设有侧梁(2)，且侧梁(2)的上设有四轮一带组件(3)，其特征在于：所述主梁(1)的两侧面均开设有连接槽(101)，所述侧梁(2)对应连接槽(101)的一侧面固定连接有连接法兰(201)，且连接法兰(201)插在连接槽(101)中并通过减震组件(4)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的底盘结构，其特征在于：所述减震组件(4)包括螺纹杆(401)，所述连接槽(101)上下端两侧开设有第一连接孔(102)，所述连接法兰(201)顶端两侧开设有第二连接孔(202)，所述螺纹杆(401)贯穿第一连接孔(102)与第二连接孔(202)，所述螺纹杆(401)的外侧面上活动连接有上弹性元件(402)与下弹性元件(403)，且上弹性元件(402)与下弹性元件(403)分别抵住连接槽(101)内部上下端并将连接法兰(201)夹在中间。

3.根据权利要求2所述的一种新型的底盘结构，其特征在于：所述螺纹杆(401)的顶端固定连接有上螺母(405)，且螺纹杆(401)的底端固定连接有下螺母(404)，所述上螺母(405)与下螺母(404)分别与主梁(1)的上下端面接触。

4.根据权利要求1所述的一种新型的底盘结构，其特征在于：所述主梁(1)的顶端固定连接有安装座。

5.根据权利要求4所述的一种新型的底盘结构，其特征在于：所述安装座顶端的边沿位置开设有多个安装孔，多个安装孔呈圆形均匀分布。

6.根据权利要求4所述的一种新型的底盘结构，其特征在于：所述安装座的外侧面固定连接有加强筋，且加强筋的底端与主梁(1)顶端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型的底盘结构，其特征在于：所述主梁(1)的内部部分中空。

技术总结
本实用新型公开了一种新型的底盘结构，包括主梁，所述主梁的两侧面均设有侧梁，且侧梁的上设有四轮一带组件，所述主梁的两侧面均开设有连接槽，所述侧梁对应连接槽的一侧面固定连接有连接法兰，且连接法兰插在连接槽中并通过减震组件可拆卸连接，所述减震组件包括螺纹杆，所述连接槽上下端两侧开设有第一连接孔，所述连接法兰顶端两侧开设有第二连接孔，所述螺纹杆贯穿第一连接孔与第二连接孔，所述螺纹杆的外侧面上活动连接有上弹性元件与下弹性元件，且上弹性元件与下弹性元件分别抵住连接槽内部上下端并将连接法兰夹在中间。本实用新型，通过减震组件有效的对设备的震动起到了缓冲作用，对降低设备故障率及延长使用寿命都起到积极的效果。

技术研发人员：徐必勇;杜平;黄志远;黎毅力;谭成光;李建
受保护的技术使用者：安徽恒创智能装备有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021.07.13