一种四轴分组转向系统的制作方法

本实用涉及车辆转向技术领域，特别涉及一种四轴分组转向系统。

背景技术：

目前，现有的四轴底盘转向机构多采用ⅰ、ⅱ桥转向，瞬时转向中心位于ⅲ桥和ⅳ桥中间位置的延长线上。这种转向机构存在ⅲ桥和ⅳ桥轮胎磨损严重、ⅰ桥最大转角较大、最小转弯直径大、通过性差等缺点。现有技术中，还包括四轴全轮转向这一转向系统，虽然具有良好的通过性，但此种机构布置形式繁杂、转向杆系及阀件较多、成本较高、底盘质量过重。

技术实现要素：

本实用的目的在于提供一种能满足车辆最小转弯直径的要求，同时保证车辆行驶安全的四轴分组转向系统，以解决上述背景技术提出的问题。

为了实现以上目的，本实用的技术方案如下：

一种四轴分组转向系统，包括转向装置和转向助力系统，所述转向助力系统包括油箱、第一转向泵、第二转向泵、方向控制阀、双回路动力转向器、ⅰ桥助力缸、ⅱ桥助力缸和ⅳ桥助力对中缸，所述双回路动力转向器包括前组转向控制器和后组转向控制器，其中：

所述油箱、所述第一转向泵、所述方向控制阀和所述后组转向控制器依次连接构成第一回路，所述ⅳ桥助力对中缸与所述双回路动力转向器连接；

所述油箱、所述第二转向泵和所述前组转向控制器依次连接构成第二回路，所述ⅰ桥助力缸和所述ⅱ桥助力缸均与所述双回路动力转向器连接，所述ⅰ桥助力缸的无杆腔与ⅱ桥助力缸有杆腔连接。

优选地，所述转向助力系统还包括对中阀组，所述对中阀组包括第一进油口、第一回油口和第一出油口，所述第一进油口与所述第二转向泵的出油口连接，所述第一回油口与所述油箱连接，所述第一出油口与所述ⅳ桥助力对中缸连接。

优选地，所述转向助力系统还包括应急阀，所述应急阀设置在所述第二转向泵和所述双回路动力转向器之间。

优选地，所述应急阀包括第二进油口、第二回油口、第二出油口和第一应急进油口，所述第二进油口与第二转向泵连接，所述第二回油口与所述油箱连接，所述第二出油口与所述前组转向控制器连接，所述第一应急进油口与所述油箱连接。

优选地，所述应急阀与所述油箱之间设有应急泵和流量控制阀。

优选地，所述应急泵与所述流量控制阀之间设有单向阀。

优选地，所述ⅰ桥助力缸包括第三进油口，所述第三进油口设置在所述ⅰ桥助力缸的无杆腔上，所述ⅱ桥助力缸包括第四进油口，所述第四进油口设置在所述ⅱ桥助力缸的无杆腔上，所述第三进油口和所述第四进油口均与所述前组转向控制器的出油口连接。

优选地，所述转向装置包括前组转向机构和后组转向机构，所述前组转向机构包括ⅰ桥、ⅱ桥和转向器支架，所述后组转向机构包括ⅳ桥。

优选地，所述双回路动力转向器安装在转向器支架上，所述ⅳ桥助力对中缸安装在所述后组转向机构上。

优选地，所述ⅰ桥、ⅱ桥和ⅳ桥均采用整体式转向桥。

本实用的有益效果：

在车速较高及弯道直径较大情况下，后组转向机构不参与工作，通过对中阀组保持后组车轮行驶稳定，避免高速行驶及以较高车速转向过程中车辆出现甩尾、方向失控问题；在低速通过直径较小弯道时，后组转向机构参与工作，减小车辆的转弯直径，提高车辆通过率，且在应用中，本系统可应用于四轴底盘，亦可应用于部分五轴底盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例前组转向机构的示意图。

图中标记：1-油箱、201-第一转向泵、202-第二转向泵、3-方向控制阀、4-双回路动力转向器、401-前组转向控制器、402-后组转向控制器、5-ⅰ桥助力缸、6-ⅱ桥助力缸、7-ⅳ桥助力对中缸、8-对中阀组、9-应急阀、10-应急泵、11-流量控制阀、12-单向阀、1302-转向器支架、1303-转向摇臂、1304-第一转向直拉杆总成、1305-第二转向直拉杆总成、1306-联动支架、1307-第一摆动臂总成、1308-联接杆、1309-第二摆动臂总成、1310-第三转向直拉杆总成。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而这不应当被理解为将本实用限制为特定的实施例，仅用于解释和理解：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种四轴分组转向系统，包括转向装置和转向助力系统。

转向装置包括前组转向机构和后组转向机构，前组转向机构具体结构可包括ⅰ桥、ⅱ桥、转向器支架1302、转向摇臂1303、第一转向直拉杆总成1304、第二转向直拉杆总成1305、联动支架1306、第一摆动臂总成1307、联接杆1308、第二摆动臂、第三转向直拉杆总成1310、ⅰ桥转向节臂和ⅱ桥转向节臂；后组转向机构包括ⅳ桥，ⅰ桥、ⅱ桥和ⅳ桥均采用整体式转向桥，转向节臂及横拉杆均集成于整体桥上。转向摇臂1303设置在转向器支架1302上。

第二转向直拉杆总成1305和第三转向直拉杆总成1310分别设置在联动支架1306的两侧；联动支架1306两侧分别设有第一摆动臂总成1307和第二摆动臂总成1309，连接杆的两端分别与第一摆动臂总成1307和第二摆动臂总成1309连接；第一摆动臂总成1307的一端固定在联动支架1306上，所述第一摆动臂的另一端与第二转向直拉杆总成1305的一端连接，第二转向直拉杆总成1305的另一端与ⅰ桥转向节臂连接，第二摆动臂总成1309的一端固定在联动支架1306上，所述第二摆动臂的另一端与第三转向直拉杆总成1310的一端连接，第三转向直拉杆总成1310的另一端与ⅱ桥转向节臂连接，第一转向直拉杆总成1304的一端与转向摇臂1303连接，第一转向直拉杆总成1304的另一端与第一摆动臂总成1307连接。

ⅳ桥助力对中缸7安装在后组转向机构上，双回路动力转向器4安装在转向器支架1302上。

转向助力系统包括油箱1、第一转向泵201、第二转向泵202、方向控制阀3、双回路动力转向器4、ⅰ桥助力缸5、ⅱ桥助力缸6和ⅳ桥助力对中缸7，双回路动力转向器4包括前组转向控制器401和后组转向控制器402。

油箱1、第一转向泵201、方向控制阀3和后组转向控制器402依次连接构成第一回路，ⅳ桥助力对中缸7与双回路动力转向器4连接；转向助力系统还包括对中阀组8，对中阀组8包括第一进油口、第一回油口和第一出油口，第一进油口与第二转向泵202的出油口连接，第一回油口与油箱1连接，第一出油口与ⅳ桥助力对中缸7连接。

油箱1、第二转向泵202和前组转向控制器401依次连接构成第二回路，ⅰ桥助力缸5和ⅱ桥助力缸6均与双回路动力转向器4连接，ⅰ桥助力缸5包括第三进油口，第三进油口设置在ⅰ桥助力缸5的无杆腔上，ⅱ桥助力缸6包括第四进油口，第四进油口设置在ⅱ桥助力缸6的无杆腔上，第三进油口和第四进油口均与前组转向控制器401的出油口连接，即ⅰ桥助力缸5的无杆腔与ⅱ桥助力缸6有杆腔连接。

应急阀9设置在第二转向泵202和双回路动力转向器4之间，应急阀9包括第二进油口、第二回油口、第二出油口和第一应急进油口，第二进油口与第二转向泵202连接，第二回油口与油箱1连接，第二出油口与前组转向控制器401连接，第一应急进油口与油箱1连接。

应急阀9与油箱1之间设有应急泵10和流量控制阀11，应急泵10可安装在车辆本身的分动器上，应急泵10可通过分动器取力，使油箱1中的油能够进入应急阀9内，并最终进入双回路动力转向器4内。

应急泵10与流量控制阀11之间设有单向阀12，单向阀12使液压油只能单向流动，避免液压油反向流动，对应急泵10起保护作用，且能使保证系统的正常运行。

本实施例的工作方式：

驾驶员转动方向盘，通过转向传动装置将转动传到双回路动力转向器4使转向摇臂1303摆动，再通过前组转向机构带动于其连接的前组转向轮偏转。具体为：油箱1中的液压油依次通过第二转向泵202、应急阀9、双回路动力转向器4的前组转向控制器401、输送到ⅰ桥助力缸5和ⅱ桥助力缸6，最后回流至油箱1中，助力缸作为现有技术，包括有杆腔、无杆腔和伸缩杆，有杆腔和无杆腔内的液压油油量变化，使得助力杆的伸缩杆伸长和缩短，进而带动前组转向轮偏转。ⅰ桥助力缸5和ⅱ桥助力缸6能够实现同步不同向的伸缩，即ⅰ桥助力缸5的伸缩杆伸长，则ⅱ桥助力缸6的伸缩杆缩短，ⅰ桥助力缸5伸缩杆的伸缩幅度和ⅱ桥助力缸6伸缩杆的伸缩幅度一致，在对ⅰ桥和ⅱ桥提供转向助力的同时，能够保证ⅰ桥和ⅱ桥转动的方向和角度同步。

后组转向机构用于驱动于其连接的后组转向轮偏转，通过ⅳ桥助力对中缸7带动后组转向轮偏转，ⅳ桥助力对中缸7局域使后组转向轮的转向或对中锁止控制。具体工作方式为油箱1中的液压油通过第一转向泵201、方向控制阀3、双回路动力转向器4的后组转向控制器402输送到ⅳ桥助力对中缸7，ⅳ桥助力对中缸7在液压油的作用下伸长和缩短，进而带动后组转向轮偏转。

可通过在驾驶室内设置按钮等方式，使第一转向泵201开启或关闭。

当车速较高(如车速超过20km/h)或进行转弯直径较大的转向操作时，使第一转向泵201关闭，液压油由第二转向泵202依次流入对中阀组8和ⅳ桥助力对中缸7，最后回流至油箱1内，使后组转向轮保持直行状态。避免高速行驶及以较高车速转向过程中车辆出现甩尾、方向失控问题，提高车辆转向的安全性。

当转弯直径较小时，驾驶员可使第一转向泵201开启，液压油由第二转向泵202依次流入方向控制阀3、双回路动力转向器4的后组转向控制器402和ⅳ桥助力对中缸7，最终由ⅳ桥助力对中缸7回流至油箱1。此时后组转向轮与前组转向轮处于同轨迹转向状态，满足车辆最小转弯直径的要求，同时保证车辆行驶安全，有效提高车辆的通过率，减少事故的发生率。

当发生发动机不工作、第二转向泵202损坏等情况使第二转向泵202失效时，应急泵10通过应急阀9向系统提供压力油，使转向系统仍能工作。工作方式具体为油箱1中的液压油依次通过应急泵10、流量控制阀11、应急阀9和双回路动力转向器4，液压油由双回路动力转向器4输送到ⅰ桥助力缸5及ⅱ桥助力缸6，进而带动前组转向轮偏转，实现应急转向。有效提高转向系统的安全性能。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围内。