一种用于水下机器人的投放装置

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种用于水下机器人的投放装置。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

目前一般对水下机器人进行布放是通过船载后甲板支撑装备配合完成，但是现有的水下机器人投放装置并没有相应的回收装置，在恶劣天气下，如果水下机器人损坏，无法及时回收检修，造成经济损失，因此我们提出一种用于水下机器人的投放装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的投放装置，包括移动板，所述移动板的下表面固定连接有万向轮，所述移动板的上表面螺纹连接有长螺栓，所述移动板的上表面分别固定连接有低速电机和束线辊，所述低速电机的输出端固定连接有主动轮，所述束线辊的端面固定连接有从动轮，所述主动轮的表面搭接有传动带，所述束线辊的表面缠绕有钢绳，所述移动板的侧面固定连接有连接板，所述连接板的背面固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的背面设置有滑块，所述滑块的背面固定连接有l形放置板，所述l形放置板的上表面放置有水下机器人主体，所述连接板的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有束线轮。

优选的，所述万向轮和长螺栓的数量均为四个，四个所述万向轮呈矩形阵列设置在移动板的下表面，四个所述长螺栓呈矩形阵列设置在移动板上表面的四角处，所述移动板的侧面固定连接有推杆。

优选的，所述钢绳远离束线辊的一端与水下机器人主体上表面中心处固定连接。

优选的，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板以移动板侧面的中线为对称轴对称设置在移动板的侧面。

优选的，所述钢绳的表面与束线轮的表面搭接，所述传动带的内环面与从动轮的表面搭接。

优选的，所述连接板的下表面与移动板的下表面位于同一平面。

有益效果

本实用新型提供了一种用于水下机器人的投放装置，具备以下有益效果：

1.该用于水下机器人的投放装置，通过设置连接板、电动滑轨、滑块和l形放置板，便于水下机器人主体的入水投放，通过设置低速电机、束线辊、主动轮、从动轮、传动带、钢绳和束线轮，便于水下机器人主体的回收，从而使该装置具有便于水下机器人投放和回收的功能，防止水下机器人损坏无法及时回收的现象发生。

2.该用于水下机器人的投放装置，通过设置万向轮，便于该装置的移动，通过设置长螺栓，便于该装置与船体之间的固定连接，通过设置束线轮，便于钢绳理线，从而使该装置具有便于收纳的功能。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型支撑板侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1移动板、2万向轮、3长螺栓、4低速电机、5束线辊、6主动轮、7从动轮、8传动带、9钢绳、10连接板、11电动滑轨、12滑块、13l形放置板、14水下机器人主体、15支撑杆、16转动轴、17束线轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于水下机器人的投放装置，包括移动板1，移动板1的侧面固定连接有推杆，移动板1的下表面固定连接有万向轮2，通过设置万向轮2，便于该装置的移动，移动板1的上表面螺纹连接有长螺栓3，万向轮2和长螺栓3的数量均为四个，四个万向轮2呈矩形阵列设置在移动板1的下表面，四个长螺栓3呈矩形阵列设置在移动板1上表面的四角处，通过设置长螺栓3，便于该装置与船体之间的固定连接，从而使该装置具有便于收纳的功能。

移动板1的上表面分别固定连接有低速电机4和束线辊5，低速电机4的输出端固定连接有主动轮6，束线辊5的端面固定连接有从动轮7，主动轮6的表面搭接有传动带8，传动带8的内环面与从动轮7的表面搭接，束线辊5的表面缠绕有钢绳9，移动板1的侧面固定连接有连接板10，连接板10的数量为两个，两个连接板10以移动板1侧面的中线为对称轴对称设置在移动板1的侧面，连接板10的下表面与移动板1的下表面位于同一平面。

连接板10的背面固定连接有电动滑轨11，电动滑轨11的表面喷设有防水涂层，电动滑轨11的背面设置有滑块12，滑块12的背面固定连接有l形放置板13，l形放置板13的上表面放置有水下机器人主体14，钢绳9远离束线辊5的一端与水下机器人主体14上表面的中心处固定连接通过设置连接板10、电动滑轨11、滑块12和l形放置板13，便于水下机器人主体14的入水投放。

连接板10的侧面固定连接有支撑杆15，支撑杆15的表面固定连接有转动轴16，转动轴16的表面转动连接有束线轮17，钢绳9的表面与束线轮17的表面搭接，通过设置束线轮17，便于钢绳9理线，通过设置低速电机4、束线辊5、主动轮6、从动轮7、传动带8、钢绳9和束线轮17，便于水下机器人主体14的回收，从而使该装置具有便于水下机器人投放和回收的功能，防止水下机器人损坏无法及时回收的现象发生。

工作原理：当使用该用于水下机器人的投放装置时，首先将该装置推动至船体边沿，并利用长螺栓3将该装置与船体固定连接以固定该装置，然后启动电动滑轨11，滑块12向下移动，带动l形放置板13下移，直至水下机器人主体14进入水中，之后启动水下机器人主体14，水下机器人主体14自行工作，同时钢绳9与水下机器人主体14连接移动，钢绳9在束线轮17的顺线状态下不断送出，当水下机器人主体14受到损坏时，可以启动低速电机4，低速电机4带动主动轮6转动，主动轮6通过传动带8带动从动轮7转动，束线辊5转动将钢绳9收回，并将水下机器人主体14收回，从而使该装置具有便于水下机器人投放和回收的功能，防止水下机器人损坏无法及时回收的现象发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于水下机器人的投放装置，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的下表面固定连接有万向轮(2)，所述移动板(1)的上表面螺纹连接有长螺栓(3)，所述移动板(1)的上表面分别固定连接有低速电机(4)和束线辊(5)，所述低速电机(4)的输出端固定连接有主动轮(6)，所述束线辊(5)的端面固定连接有从动轮(7)，所述主动轮(6)的表面搭接有传动带(8)，所述束线辊(5)的表面缠绕有钢绳(9)，所述移动板(1)的侧面固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的背面固定连接有电动滑轨(11)，所述电动滑轨(11)的背面设置有滑块(12)，所述滑块(12)的背面固定连接有l形放置板(13)，所述l形放置板(13)的上表面放置有水下机器人主体(14)，所述连接板(10)的侧面固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的表面固定连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)的表面转动连接有束线轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述万向轮(2)和长螺栓(3)的数量均为四个，四个所述万向轮(2)呈矩形阵列设置在移动板(1)的下表面，四个所述长螺栓(3)呈矩形阵列设置在移动板(1)上表面的四角处，所述移动板(1)的侧面固定连接有推杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述钢绳(9)远离束线辊(5)的一端与水下机器人主体(14)上表面的中心处固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述连接板(10)的数量为两个，两个所述连接板(10)以移动板(1)侧面的中线为对称轴对称设置在移动板(1)的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述钢绳(9)的表面与束线轮(17)的表面搭接，所述传动带(8)的内环面与从动轮(7)的表面搭接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述连接板(10)的下表面与移动板(1)的下表面位于同一平面。

技术总结
本实用新型公开了一种用于水下机器人的投放装置，包括移动板，所述移动板的下表面固定连接有万向轮，所述移动板的上表面螺纹连接有长螺栓，所述移动板的上表面分别固定连接有低速电机和束线辊，所述低速电机的输出端固定连接有主动轮，所述束线辊的端面固定连接有从动轮，所述主动轮的表面搭接有传动带，所述束线辊的表面缠绕有钢绳。该用于水下机器人的投放装置，通过设置连接板、电动滑轨、滑块和L形放置板，便于水下机器人主体的入水投放，通过设置低速电机、束线辊、主动轮、从动轮、传动带、钢绳和束线轮，便于水下机器人主体的回收，从而使该装置具有便于水下机器人投放和回收的功能，防止水下机器人损坏无法及时回收的现象发生。

技术研发人员：王子民;靳子源;甄锦阳;言姜毅;刘振丙;郑虹;蓝如师;汪华登
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2021.06.29