自变形轮胎式轨道施工车的制作方法

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及自变形轮胎式轨道施工车。

背景技术：

在对隧道进行施工时候，需要在隧道内施工作业，在隧道内铺设轨道时，由于轨道自身较重，通常采用施工吊车进行辅助施工，现有的施工车一般尺寸固定，当隧道宽度与高度过大或过小时，现有的施工车进行施工作业时会非常不便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自变形轮胎式轨道施工车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

自变形轮胎式轨道施工车，包括车架，车架包括两个对应设置的支架，两个支架之间通过多个连接架固定连接，所述支架包括固定块，所述固定块相对的两侧均设有滑槽，在每个滑槽内均滑动连接横梁，在所述滑槽内装有用于控制横梁在所述滑槽内滑动的第一液压缸，所述横梁远离固定块的一端固定连接竖直设置的套管，套管内滑动连接支撑轴，在所述套管与所述支撑轴之间装有第二液压缸，支撑轴下端装有行走轮，两个固定块之间设有起吊装置。

优选地，所述起吊装置包括两个平行设置的固定杆，固定杆固定在所述两个固定块之间，在两个固定块之间固定连接两个导向杆，在每个导向杆上均滑动连接动滑轮座，动滑轮座内转动连接动滑轮，在所述固定块上装有第三液压缸，第三液压缸用于控制动滑轮座在导向杆上往复滑动，在每个所述固定块上装有两个定滑轮与两个转向滑轮，动滑轮上绕接吊绳，吊绳两端分别从定滑轮、转向滑轮上穿过。

优选地，每个所述固定块上均装有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括两个辅助支撑管，两个辅助支撑管上端均与所述固定块相铰接，两个辅助支撑管之间通过多个连接轴固定连接，在其中一个所述连接轴与固定块之间铰接第四液压缸，每个辅助支撑管内均滑动连接辅助支撑杆。

优选地，所述辅助支撑管上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于锁紧固定辅助支撑杆。

优选地，所述辅助支撑杆下端固定连接垫块。

优选地，所述行走轮包括固定架，所述固定架下侧固定连接两个立板，在每个所述立板上均设有第一转动孔，在所述第一转动孔内转动连接第一转动轴，在其中一个所述转动轴一端设有第一调节装置，两个第一转动轴之间固定连接门形架，在所述门形架顶部设有第二转动孔，在所述第二转动孔内转动连接第二转动轴，在所述第二转动轴下端固定连接车轮架，车轮架内转动连接车轮，在所述车轮架与所述门形架之间设有第二调节装置。

优选地，第一调节装置包括转盘，转盘固定在第一转动轴一端，在所述固定架与所述转盘之间铰接第一调节液压缸。

优选地，所述第二调节装置为第二调节液压缸，第二调节液压缸的伸缩端与固定端分别与所述车轮架、门形架相铰接。

本发明的优点在于：可以根据隧道的尺寸不同来改变本发明所提供的施工车的整体宽度与高度，适合不同大小的隧道施工使用，能够调节车轮的倾斜角度，使得其能够与隧道面充分接触，还能够调节车轮的转向角度，适合在弯曲的隧道中使用。

附图说明

图1是本发明所提供的自变形轮胎式轨道施工车的基本结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是支架的基本结构示意图；

图4是行走轮的基本结构示意图；

图5是起吊装置的基本结构示意图；

图6是图5的a部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-6所示，本发明提供的自变形轮胎式轨道施工车，包括车架，车架一侧装有操作室4，车架包括两个对应设置的支架1，两个支架之间通过多个连接架2固定连接，所述支架包括固定块11，所述固定块11相对的两侧均设有滑槽，在每个滑槽内均滑动连接横梁12，在所述滑槽内装有用于控制横梁12在所述滑槽内滑动的第一液压缸，所述横梁12远离固定块11的一端固定连接竖直设置的套管13，套管13内滑动连接支撑轴14，在所述套管13与所述支撑轴14之间装有第二液压缸15，支撑轴14下端装有行走轮5，行走轮5包括固定架51，所述固定架51下侧固定连接两个立板52，在每个所述立板52上均设有第一转动孔，在所述第一转动孔内转动连接第一转动轴53，在其中一个所述转动轴53一端设有第一调节装置，第一调节装置包括转盘531，转盘531固定在第一转动轴53一端，在所述固定架51与所述转盘531之间铰接第一调节液压缸54。两个第一转动轴53之间固定连接门形架55，在所述门形架55顶部设有第二转动孔，在所述第二转动孔内转动连接第二转动轴56，在所述第二转动轴56下端固定连接车轮架57，车轮架57内转动连接车轮59，在所述车轮架57与所述门形架55之间设有第二调节装置。第二调节装置为第二调节液压缸58，第二调节液压缸58的伸缩端与固定端分别与所述车轮架57、门形架55相铰接。

两个固定块11之间设有起吊装置3。起吊装置3包括两个平行设置的固定杆30，固定杆30固定在所述两个固定块11之间，在两个固定块11之间固定连接两个导向杆36，在每个导向杆36上均滑动连接动滑轮座32，动滑轮座32内转动连接动滑轮33，在所述固定块11上装有第三液压缸31，第三液压缸31用于控制动滑轮座32在导向杆36上往复滑动，在每个所述固定块11上装有两个定滑轮34与两个转向滑轮35，动滑轮33上绕接吊绳，吊绳两端分别从定滑轮34、转向滑轮35上穿过。吊绳在图中未画出，通过两根吊绳的两端形成四点起吊，吊装效果好。每个所述固定块11上均装有辅助支撑装置6，所述辅助支撑装置6包括两个辅助支撑管61，两个辅助支撑管61上端均与所述固定块11相铰接，两个辅助支撑管61之间通过多个连接轴62固定连接，在其中一个所述连接轴62与固定块11之间铰接第四液压缸63，每个辅助支撑管61内均滑动连接辅助支撑杆64。辅助支撑管61上设有锁紧螺栓66，所述锁紧螺栓66用于锁紧固定辅助支撑杆64。辅助支撑杆64下端固定连接垫块65。

在使用时，可以根据隧道的尺寸不同来改变本发明所提供的施工车的整体宽度与高度，适合不同大小的隧道施工使用，具体是通过第四液压缸63将辅助支撑管61处于竖直状态，通过第二液压缸15带动支撑轴14上升，当行走轮5离开隧道底面时，通过第一第液压缸带动横梁12伸长或缩短，调整合适宽度后，再通过第二液压缸15带动支撑轴14下降，使得行走轮5与隧道底面接触，当辅助支撑装置6离开隧道底面时，通过第四液压缸63驱动辅助支撑管61处于水平状态，本发明所提供的施工车就可以进行施工作业。在调整施工车的宽度后，通过第一调节装置能够调节车轮的倾斜角度，使得其能够与隧道面充分接触，通过第二调节装置调节车轮的转向角度，适合在弯曲的隧道中使用。

技术特征：

1.自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：包括车架，车架包括两个对应设置的支架（1），两个支架之间通过多个连接架（2）固定连接，所述支架包括固定块（11），所述固定块（11）相对的两侧均设有滑槽，在每个滑槽内均滑动连接横梁（12），在所述滑槽内装有用于控制横梁（12）在所述滑槽内滑动的第一液压缸，所述横梁（12）远离固定块（11）的一端固定连接竖直设置的套管（13），套管（13）内滑动连接支撑轴（14），在所述套管（13）与所述支撑轴（14）之间装有第二液压缸（15），支撑轴（14）下端装有行走轮（5），两个固定块（11）之间设有起吊装置（3）。

2.根据权利要求1所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：所述起吊装置（3）包括两个平行设置的固定杆（30），固定杆（30）固定在所述两个固定块（11）之间，在两个固定块（11）之间固定连接两个导向杆（36），在每个导向杆（36）上均滑动连接动滑轮座（32），动滑轮座（32）内转动连接动滑轮（33），在所述固定块（11）上装有第三液压缸（31），第三液压缸（31）用于控制动滑轮座（32）在导向杆（36）上往复滑动，在每个所述固定块（11）上装有两个定滑轮（34）与两个转向滑轮（35），动滑轮（33）上绕接吊绳，吊绳两端分别从定滑轮（34）、转向滑轮（35）上穿过。

3.根据权利要求1所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：每个所述固定块（11）上均装有辅助支撑装置（6），所述辅助支撑装置（6）包括两个辅助支撑管（61），两个辅助支撑管（61）上端均与所述固定块（11）相铰接，两个辅助支撑管（61）之间通过多个连接轴（62）固定连接，在其中一个所述连接轴（62）与固定块（11）之间铰接第四液压缸（63），每个辅助支撑管（61）内均滑动连接辅助支撑杆（64）。

4.根据权利要求3所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：所述辅助支撑管（61）上设有锁紧螺栓（66），所述锁紧螺栓（66）用于锁紧固定辅助支撑杆（64）。

5.根据权利要求3所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：所述辅助支撑杆（64）下端固定连接垫块（65）。

6.根据权利要求1所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：所述行走轮（5）包括固定架（51），所述固定架（51）下侧固定连接两个立板（52），在每个所述立板（52）上均设有第一转动孔，在所述第一转动孔内转动连接第一转动轴（53），在其中一个所述转动轴（53）一端设有第一调节装置，两个第一转动轴（53）之间固定连接门形架（55），在所述门形架（55）顶部设有第二转动孔，在所述第二转动孔内转动连接第二转动轴（56），在所述第二转动轴（56）下端固定连接车轮架（57），车轮架（57）内转动连接车轮（59），在所述车轮架（57）与所述门形架（55）之间设有第二调节装置。

7.根据权利要求6所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：第一调节装置包括转盘（531），转盘（531）固定在第一转动轴（53）一端，在所述固定架（51）与所述转盘（531）之间铰接第一调节液压缸（54）。

8.根据权利要求6所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：所述第二调节装置为第二调节液压缸（58），第二调节液压缸（58）的伸缩端与固定端分别与所述车轮架（57）、门形架（55）相铰接。

技术总结
本发明公开了自变形轮胎式轨道施工车，包括车架，车架包括两个对应设置的支架，两个支架之间通过多个连接架固定连接，所述支架包括固定块，所述固定块相对的两侧均设有滑槽，在每个滑槽内均滑动连接横梁，在所述滑槽内装有用于控制横梁在所述滑槽内滑动的第一液压缸，所述横梁远离固定块的一端固定连接竖直设置的套管，套管内滑动连接支撑轴，在所述套管与所述支撑轴之间装有第二液压缸，支撑轴下端装有行走轮。本发明的优点：可以改变施工车的整体宽度与高度，适合不同大小的隧道施工使用，能够调节车轮的倾斜角度，使得其能够与隧道面充分接触，还能够调节车轮的转向角度，适合在弯曲的隧道中使用。

技术研发人员：薛恒鹤;周宗敏;王军;时俊虎;王采成;赵洪洋;李元伟;胡涛涛;张伟经
受保护的技术使用者：薛恒鹤
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021.03.30