一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架的制作方法

1.本发明涉及固体发动机制造领域，具体是一种用于搬运卧式放置的固体火箭发动机的可移动弧形架。


背景技术：

2.由于大型固体火箭发动机卧式放置所用弧形架体积大、质量重，弧形架在工房来回搬抬，最重要的是在燃烧室放置前进行摆放位置微调过程中，多个操作人员难以对弧形架进行人工推动，一般情况下一台直径2m或2m以上的固体火箭发动机所使用的弧形架质量在300kg及以上，并且为保证支撑可靠性，一台大型固体火箭发动机在卧式放置过程中需要至少2个及以上数量的弧形架进行支撑。在搬运过程中，一般采用人工搬运，耗时费力，工人劳动强度大、效率低。有采用起重设备搬运，需要配备专用起重机，增加了生产成本，并且在对各弧形架逐个吊装的过程耗时亦较长，生产效率不高。专用起重机的使用亦受限于厂房的条件。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中在移动固体火箭发动机支撑放置时存在的劳动强度大、效率低，以及使用起重设备受限于厂房条件，并增加了生产成本的不足，本发明提出了一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架。
4.本发明包括弧形架和一对移动滚轮组件，并且各移动滚轮组件分别固定在该弧形架两侧的表面。各所述移动滚轮组件中分别包括压杆、静置位置卡扣、两个支撑套筒、两个万向滚轮、球铰接头、滚轮连接架。其中，所述两个支撑套筒相互平行地固定在所述弧形架一侧表面的下端，幷使该支撑套筒下端面距该弧形架下表面的高度略大于所述万向滚轮的最大外形尺寸。所述滚轮连接架的外形呈“门“字形，在该滚轮连接架横梁长度的中心处有凸出该横梁侧表面的下压支点。该滚轮连接架两根连接杆的下端分别装入各所述支撑套筒内；两个万向滚轮分别安装在各连接杆的下端。所述滚轮连接架伸出该支撑套筒段为滚轮连接架的工作行程段；该工作行程段的长度与所述万向滚轮的最大外形尺寸相同。
5.所述静置位置卡扣和球铰接头均固定在该弧形架的侧表面，并位于同一垂直面上；所述球铰接头位于该滚轮连接架横梁下方；该球铰接头的圆心与所述下压支点轴线之间的连线与水平面之间的夹角为45
°
。
6.本发明提出的可移动弧形架实现了弧形架在工房内的灵活移动，并不影响其支撑固体火箭发动机的基本功能。
7.所述可移动弧形架采用传统的金属结构。弧形架的两端各有2个万向滚轮，通过各万向滚轮保证弧形架在滚轮支撑抬起后的相对地面的移动，以及弧形架朝不同方向的运动。当弧形架不需要移动时，各万向滚轮处于收起状态，与地面无接触，弧形架的底部直接放置在地面上，以有效支撑固体火箭发动机的卧式放置；当需要移动该弧形架时，利用杠杆原理，通过滚轮连接架和压杆使各万向滚轮朝地面方向伸出，弧形架底部离开地面，推动弧
形架可在工房里的移动，实现固体火箭发动机的搬运。
8.与现有技术相比较，本发明取得的有益效果如下：
9.1、能够在不借助外用设备机械的情况下轻松移动300kg以上的弧形架；
10.2、原来人工搬抬一个弧形架需要4～6个人，现在只需要2个人就能完成。
11.3、操作简单省力的同时，还能减少人工推动搬抬所用的时间，一般重量在300kg以下的弧形架通过人力搬运，一般重量300kg以上的则需要使用吊具、工房内的起重机起吊搬运，工房内起吊包括吊具安装，人员操作吊车运行等过程，移动约20m，耗时在30min以上，使用可移动弧形架，耗时可控制在5min之内完成。可有效提高效率
附图说明
12.图1是本发明的结构示意图。
13.图2是图1的侧视图。
14.图3是滚轮顶升前的状态示意图。
15.图4是滚轮顶升后的状态示意图。
16.图中：1.压杆；2.静置位置卡扣；3.支撑套筒；4.万向滚轮；5.球铰接头；6.弧形架；7.滚轮连接架；8.移动位置卡扣；9.支撑套筒；10.下压支点。
具体实施方式
17.本实施例是一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架，包括弧形架6和一对移动滚轮组件组成，并且该移动滚轮组件分别固定在该弧形架两侧的表面。各所述移动滚轮组件的结构相同，以其中一个为例加以详细描述。
18.所述移动滚轮组件中包括压杆1、静置位置卡扣2、两个支撑套筒3、两个万向滚轮4、球铰接头5、滚轮连接架7。其中，所述两个支撑套筒3相互平行地固定在所述弧形架一侧表面的下端，该支撑套筒下端面距该弧形架下表面的高度略大于所述万向滚轮的最大外形尺寸。所述滚轮连接架的外形呈“门“字形，在该滚轮连接架横梁长度的中心处有凸出该横梁表面的下压支点10；该滚轮连接架中两根竖直杆为连接杆；在各连接杆的下端分别装入各所述支撑套筒3内；两个万向滚轮分别安装在各连接杆的下端，幷使安装后的万向滚轮的最低点略高于所述弧形架的下表面。所述滚轮连接架7伸出该支撑套筒段为滚轮连接架的工作行程段，该工作行程段的长度与所述万向滚轮的最大外形尺寸相同。
19.所述静置位置卡扣和球铰接头5均固定在该弧形架的侧表面，并位于同一垂直面上，且该球铰接头5的位置位于该滚轮连接架7横梁下方，使该球铰接头的圆心与所述下压支点10轴线之间的连线与水平面之间成45
°
夹角。所述压杆的下端套装在该球铰接头上，幷使该压杆能够以该球铰接头为回转中心转动；该压杆的上端嵌入该静置位置卡扣中。
20.工作时，所述压杆1的上端从静置位置卡扣2中取出，绕球铰接头5逆时针下压旋转，当该压杆逆时针旋转动至45
°
时，与固定在所述滚轮连接架7横梁上的下压支点10接触。在该压杆继续逆时针转动的过程中，该压杆向所述下压支点施力，带动该滚轮连接架向下运动，进而使安装在该滚轮连接架下端的万向滚轮4向下运动，与地面接触。当该压杆逆时针转动90
°
到达水平位置时，将该压杆嵌入所述移动位置卡扣8内以固定该压杆的位置；此时，该滚轮连接架的工作行程段完全进入所述支撑套筒3内，使所述弧形架的下表面高于该
万向滚轮，将弧形架抬起，实现轻松移动弧形架在工房内调整位置。
21.本实施例中，所述万向滚轮4与滚轮连接架7进行固定连接，滚轮连接架7通过支撑套筒9将两个滚轮进行等高位置线的连接。压杆1通过球铰接头5连接在弧形架的端面。压杆1能够绕球铰接头5进行90
°
角度的旋转。在弧形架固定放置状态下，压杆1处于竖直状态，固定在弧形架静置位置卡扣2处。当所述压杆转动90
°
后处于水平状态，并固定在移动位置卡扣8处，通过万向滚轮以及与该万向滚轮连接的滚轮连接架7将弧形架顶起、移动。
22.所述滚轮采用标准件，其直径为50mm。所述工作行程段的长度为50mm。滚轮放下的状态只需保证该滚轮全部露出弧形架底面，以便于万向轮的转动，故此状态只需要滚轮连接架7的竖直方向的行程为50mm即可。


技术特征：
1.一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架，其特征在于，包括弧形架和一对移动滚轮组件，并且各移动滚轮组件分别固定在该弧形架两侧的表面；各所述移动滚轮组件中分别包括压杆、静置位置卡扣、两个支撑套筒、两个万向滚轮、球铰接头、滚轮连接架；其中，所述两个支撑套筒相互平行地固定在所述弧形架一侧表面的下端；该滚轮连接架两根连接杆的下端分别装入各所述支撑套筒内；两个万向滚轮分别安装在各连接杆的下端；所述滚轮连接架伸出该支撑套筒段为滚轮连接架的工作行程段；所述静置位置卡扣和球铰接头均固定在该弧形架的侧表面，并位于同一垂直面上；所述球铰接头位于该滚轮连接架横梁下方；该球铰接头的圆心与所述下压支点轴线之间的连线与水平面之间的夹角为45
°
。2.如权利要求1所述用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架，其特征在于，所述支撑套筒下端面距该弧形架下表面的高度略大于所述万向滚轮的最大外形尺寸。3.如权利要求1所述用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架，其特征在于，所述滚轮连接架的外形呈“门“字形，在该滚轮连接架横梁长度的中心处有凸出该横梁侧表面的下压支点。4.如权利要求1所述用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架，其特征在于，所述工作行程段的长度与所述万向滚轮的最大外形尺寸相同。

技术总结
一种用于支撑固体火箭发动机的可移动弧形架，在弧形架的两侧固定有移动滚轮组件。各移动滚轮组件的支撑套筒下端面距该弧形架下表面的高度略大于万向滚轮的最大外形尺寸。滚轮连接架两根连接杆的下端分别装入各所述支撑套筒内；两个万向滚轮分别安装在各连接杆的下端。滚轮连接架伸出该支撑套筒段为滚轮连接架的工作行程段；该工作行程段的长度与所述万向滚轮的最大外形尺寸相同。静置位置卡扣和球铰接头均固定在该弧形架的侧表面；球铰接头位于该滚轮连接架横梁下方。本发明提出的可移动弧形架实现了弧形架在工房内的灵活移动，实现固体火箭发动机的搬运，节省了人力，降低了工作人员的劳动强度，有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。


技术研发人员：马元明 史炳香 郭峰 谢旭龙 杨赛娜 刘训伟
受保护的技术使用者：西安航天化学动力有限公司
技术研发日：2021.09.04
技术公布日：2021/12/27