一种手扶电动叉车用分离式转向机构的制作方法

1.本发明涉及一种手扶电动叉车领域，特别是一种手扶电动叉车用分离式转向机构。


背景技术：

2.目前现有的手扶电动叉车，包括有车架、电动叉组件、转向轮、辅助滚轮、控制把手等部件，一般而言，转向轮装设在控制把手下方的空间，转向轮通过轮架连接车架，控制把手下方设置有连杆组件连接轮架，控制把手转动时带动轮架转动，从而控制转向轮改变方向，进行方向控制。
3.这种机械式结构的优点是方向控制直接，而且转向系统架构简单，但问题在于，转向轮转向时受到的摩擦阻力会通过连杆组件直接作用到控制把手上，在一些摩擦较大的场合，容易造成转向不灵活甚至无法转向，直接影响电动叉车的使用；此外，转向轮在颠簸路面行走时，会为控制把手带来较大震动，影响控制把手的使用。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转向灵活的手扶电动叉车用分离式转向机构。
5.本发明的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其包括安装在车体上的侧板，所述侧板上安装有弹簧减震器，所述弹簧减震器上活动穿接有底板，所述底板上分别安装有转向控制电机以及行走控制电机，所述行走控制电机穿过所述底板通过传动机构带动转向轮转动，所述转向控制电机穿过所述底板与主动齿轮连接，所述主动齿轮与活动安装在所述底板底部的从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与安装所述转向轮的轮架固定连接，所述转向控制电机由转向编码器连接控制，所述转向编码器与控制把手上的角度传感器相连通。
6.根据本发明的一些实施例，所述弹簧减震器为两根，分别对称设置。
7.根据本发明的一些实施例，所述传动机构为皮带或链条。
8.根据本发明的一些实施例，所述转向控制电机为步进电机。
9.根据本发明的一些实施例，所述行走控制电机为伺服电机。
10.根据本发明的一些实施例，所述弹簧减震器包括柱体，所述柱体的一端固定在上固定块上，另一端活动穿接在下固定块，所述柱体上穿装有弹簧。
11.根据本发明的一些实施例，所述底板穿接在所述柱体上，所述弹簧两端分别顶压在所述上固定块以及所述底板上。
12.根据本发明实施例的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，至少具有如下有益效果：本产品通过控制把手上的角度传感器把控制把手的转动信号传递到转向编码器上，转向编码器通过转向控制电机控制主动齿轮转动，而主动齿轮通过从动齿轮控制轮架旋转，从而实现转向轮转向操作，该设计由于将控制把手与转向轮进行分离设计，使得操作员在
操作时更为灵活方便，不再受环境场合的影响，即使在颠簸路面行走时，也不会影响把手的使用。另外，本产品还设置有弹簧减震器，该设计有效减少了转向机构受到的震动，起到保护产品的作用。
13.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明另一方向的结构示意图。
具体实施方式
17.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
20.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
21.参照图1、图2，一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其包括安装在车体上的侧板1，所述侧板1上安装有弹簧减震器2，所述弹簧减震器2上活动穿接有底板3，所述底板3上分别安装有转向控制电机5以及行走控制电机4，所述行走控制电机4穿过所述底板3通过传动机构带动转向轮6转动，所述传动机构为皮带或链条。所述转向控制电机5穿过所述底板3与主动齿轮7连接，所述主动齿轮7与活动安装在所述底板3底部的从动齿轮8相互啮合，所述从动齿轮8与安装所述转向轮6的轮架61固定连接，所述转向控制电机5由转向编码器9连接控制，所述转向编码器9与控制把手上的角度传感器相连通。
22.本实施例为了减震的效果更好，所采用的弹簧减震器2为两根，分别对称设置。所述弹簧减震器2包括柱体21，所述柱体21的一端固定在上固定块22上，另一端活动穿接在下固定块23，所述柱体21上穿装有弹簧24。所述底板3穿接在所述柱体21上，所述弹簧24两端分别顶压在所述上固定块22以及所述底板3上。
23.本实施例为了使得转向轮6的转动以及转向更为精准，所述转向控制电机5为步进电机。所述行走控制电机4为伺服电机。
24.本产品的工作原理是：控制把手上的角度传感器把控制把手的转动信号传递到转
向编码器9上，转向编码器9通过转向控制电机5控制主动齿轮7转动，而主动齿轮7通过从动齿轮8控制轮架61旋转，从而实现转向轮转向操作，该设计由于将控制把手与转向轮6进行分离设计，使得操作员在操作时更为灵活方便，不再受环境场合的影响，即使在颠簸路面行走时，也不会影响把手的使用。另外，本产品还设置有弹簧减震器2，该设计有效减少了转向机构受到的震动，起到保护产品的作用。
25.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：包括安装在车体上的侧板(1)，所述侧板(1)上安装有弹簧减震器(2)，所述弹簧减震器(2)上活动穿接有底板(3)，所述底板(3)上分别安装有转向控制电机(5)以及行走控制电机(4)，所述行走控制电机(4)穿过所述底板(3)通过传动机构带动转向轮(6)转动，所述转向控制电机(5)穿过所述底板(3)与主动齿轮(7)连接，所述主动齿轮(7)与活动安装在所述底板(3)底部的从动齿轮(8)相互啮合，所述从动齿轮(8)与安装所述转向轮(6)的轮架(61)固定连接，所述转向控制电机(5)由转向编码器(9)连接控制，所述转向编码器(9)与控制把手上的角度传感器相连通。2.根据权利要求1所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述弹簧减震器(2)为两根，分别对称设置。3.根据权利要求1所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述传动机构为皮带或链条。4.根据权利要求1所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述转向控制电机(5)为步进电机。5.根据权利要求1所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述行走控制电机(4)为伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述弹簧减震器(2)包括柱体(21)，所述柱体(21)的一端固定在上固定块(22)上，另一端活动穿接在下固定块(23)，所述柱体(21)上穿装有弹簧(24)。7.根据权利要求6所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述底板(3)穿接在所述柱体(21)上，所述弹簧(24)两端分别顶压在所述上固定块(22)以及所述底板(3)上。

技术总结
本发明公开了一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其包括安装在车体上的侧板，侧板上安装有弹簧减震器，弹簧减震器上活动穿接有底板，底板上分别安装有转向控制电机以及行走控制电机，行走控制电机穿过底板通过传动机构带动转向轮转动，转向控制电机穿过底板与主动齿轮连接，主动齿轮与活动安装在底板底部的从动齿轮相互啮合，从动齿轮与安装转向轮的轮架固定连接，转向控制电机由转向编码器连接控制，转向编码器与控制把手上的角度传感器相连通。该设计由于将控制把手与转向轮进行分离设计，使得操作员在操作时更为灵活方便，另外，本产品还设置有弹簧减震器，该设计有效减少了转向机构受到的震动，起到保护产品的作用。起到保护产品的作用。起到保护产品的作用。


技术研发人员：廖其章 吕祖能 关俊飞 季明飞 苏小东 傅国华 陈俊
受保护的技术使用者：广东欧能新能源设备有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/1/4