一种智能健身脚踏车的制作方法

本申请涉及脚踏车的领域，尤其是涉及一种智能健身脚踏车。

背景技术：

1、目前脚踏车是以链条为传动源，通过脚踩踏板来驱使链条带动车轮转动，最终驱动脚踏车前进，是一种绿色环保的交通工具。

2、相关技术中授权公告号为cn205998081u的中国专利公布了一种脚踏车，由链条形成的闭合链传动包括有第二飞轮、第三飞轮、滑轮、导向轮、传动绳，骑行时通过脚踏往复运动拉动传动绳，并带动第二飞轮或第三飞轮驱动第一转轴，然后通过链轮将运动传递至第一飞轮，从而驱动后轮转动，实现脚踏车的前行。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在有：由于链条传动存在有传动平稳性较差，骑行时易产生顿挫感，进而导致车辆骑行时稳定性降低，使得骑行时存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、为了改善骑行过程中稳定性较差的问题，本申请提供一种智能健身脚踏车。

2、本申请提供的一种智能健身脚踏车，采用如下的技术方案：

3、一种智能健身脚踏车，包括有车架，转动设置在所述车架上的前轮以及后电机轮；所述车架上设置有脚踏板以及蓄电池，所述蓄电池与后电机轮电连接并用于给后电机轮供电；所述车架上还设置有与脚踏板电性连接的脚踏马达，所述脚踏马达的输出轴与脚踏板传动连接；所述脚踏马达上电性连接有扭矩传感器和霍尔传感器，所述扭矩传感器和霍尔传感器用于采集脚踏板的速度和力度；所述车架内设置有车辆控制器，所述扭矩传感器和霍尔传感器将采集到的脚踏速度和力度转化为传输信号，并输出给所述车辆控制器；所述车辆控制器连接于后电机轮的供电回路，所述车辆控制器接收到传输信号后将输出控制信号来调控后电机轮接收到的功率值大小。

4、通过采用上述技术方案，当用户在骑行时，脚踏板将驱动脚踏马达的输出轴转动，通过设置在脚踏马达上的扭矩传感器和霍尔传感器能采集用户脚踏的速度和力度；扭矩传感器和霍尔传感器能将采集到的物理量转换成传输信号并输送给车辆控制器；车辆控制器接收到传输信号后将对传输信号进行处理，最后车辆控制器将输出相应的控制信号来控制蓄电池给后电机轮接收到的功率值大小，进而实现对后电机轮的速度与扭矩进行控制与调节；去掉了传统脚踏车的链条传动、轴传动、同步带传动等机械类传动从而能大大提高骑行时的稳定性，降低了车辆的机械故障发生率；并且脚踏力度不受车轮反馈，能更好的适应各种路况和坡度；脚踏马达的扭矩力度还可通过车辆控制器来对扭矩力度进行调节，从而能满足不同用户的骑行需求。

技术特征：

1.一种智能健身脚踏车，包括有车架（1），转动设置在所述车架（1）上的前轮（2）以及后电机轮（3）；其特征在于：所述车架（1）上设置有脚踏板（4）以及蓄电池（6），所述蓄电池（6）与后电机轮（3）电连接并用于给后电机轮（3）供电；所述车架（1）上还设置有与脚踏板（4）电性连接的脚踏马达（5），所述脚踏马达（5）的输出轴与脚踏板（4）传动连接；所述脚踏马达（5）上电性连接有扭矩传感器和霍尔传感器，所述扭矩传感器和霍尔传感器用于采集脚踏板（4）的速度和力度；所述车架（1）内设置有车辆控制器，所述扭矩传感器和霍尔传感器将采集到的脚踏速度和力度转化为传输信号，并输出给所述车辆控制器；所述车辆控制器连接于后电机轮（3）的供电回路，所述车辆控制器接收到传输信号后将输出控制信号来调控后电机轮（3）的输出功率值。

2.根据权利要求1所述的一种智能健身脚踏车，其特征在于：所述车架（1）上设置有调速转把（7），所述调速转把（7）电连接于车辆控制器，通过转动调速转把（7），所述调速转把（7）将输出调速信号给车辆控制器，所述车辆控制器接收到调速信号后将对蓄电池（6）输出给后电机轮（3）的功率进行调控，进而控制所述后电机轮（3）的转速与扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种智能健身脚踏车，其特征在于：还包括有支撑组件（8），所述支撑组件（8）包括有底座（81）以及设置在所述底座（81）上的插接件（82）；所述插接件（82）呈对称设置在底座（81）两侧，所述插接件（82）之间形成有供后电机轮（3）置入的容纳腔（83）；所述插接件（82）上设置有限位槽（821），所述车架（1）嵌入在限位槽（821）内，所述后电机轮（3）下端与底座（81）之间留有间隔。

4.根据权利要求1所述的一种智能健身脚踏车，其特征在于：所述车架（1）包括有主架体（11），设置在所述主架体（11）前端的龙头把手（12），以及设置在所述主架体（11）后端的座垫架（13）；所述座垫架（13）背离龙头把手（12）的一端设置有尾灯（14），所述尾灯（14）与蓄电池（6）电连接；所述座垫架（13）与主架体（11）之间设置有弹簧减震件（15），所述弹簧减震件（15）一端与座垫架（13）连接，所述弹簧减震件（15）另一端与主架体（11）连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能健身脚踏车，其特征在于：所述主架体（11）上设置有位于龙头把手（12）与座垫架（13）之间的踏板（16），所述踏板（16）固定设置在主架体（11）的底部；所述踏板（16）的中部设置有安装槽（161），所述踏板（16）通过安装槽（161）嵌合在主架体（11）上；所述踏板（16）的两端分别从主架体（11）的底部伸出。

6.根据权利要求5所述的一种智能健身脚踏车，其特征在于：所述龙头把手（12）下端通过折叠机构（9）铰接在主架体（11）上，所述折叠机构（9）上设置有紧固件，所述龙头把手（12）下端通过紧固件固定在主架体（11）上。

7.根据权利要求5所述的一种智能健身脚踏车，其特征在于：所述主架体（11）上设置有储物框（17）；所述储物框（17）上设置有储物腔（171），所述储物腔（171）的上端开口自龙头把手（12）朝座垫架（13）的方向呈斜向下倾斜设置；所述储物框（17）上还设置有提拉把手（172），所述提拉把手（172）上端架设在储物腔（171）的开口上端。

8.根据权利要求7所述的一种智能健身脚踏车，其特征在于：所述主架体（11）上设置有位于龙头把手（12）与座垫架（13）之间的儿童座椅（18），所述儿童座椅（18）位于踏板（16）上方；所述儿童座椅（18）朝向龙头把手（12）的一端设置有扶手（181）。

技术总结
本申请涉及一种智能健身脚踏车，其包括有车架，前轮以及后电机轮；所述车架上设置有脚踏板以及蓄电池，蓄电池与后电机轮电连接并用于给后电机轮供电；车架上还设置有与脚踏板电性连接的脚踏马达，所述脚踏马达的输出轴与脚踏板传动连接；脚踏马达上电性连接有扭矩传感器和霍尔传感器，扭矩传感器和霍尔传感器用于采集脚踏板的速度和力度；所述车架内设置有车辆控制器，扭矩传感器和霍尔传感器将采集到的脚踏速度和力度转化为传输信号，并输出给所述车辆控制器；所述车辆控制器连接于后电机轮的供电回路，所述车辆控制器接收到传输信号后将输出控制信号来调控蓄电池给后电机轮的输出功率值。本申请具有改善骑行过程中稳定性较差的效果。

技术研发人员：蔡丰余
受保护的技术使用者：温州艾锐德科技有限公司
技术研发日：20210323
技术公布日：2024/1/13