卡丁车车架及其装配机构的制作方法

本技术涉及交通及游乐设备，尤其涉及一种卡丁车车架及其装配机构。

背景技术：

1、平衡车又叫体感车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”dynamicstabilization的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。根据控制方式的不同，市场上的平衡车主要有无杆平衡车和有杆平衡车两大类，无杆平衡车具有操控灵活、可玩性高等特点，但由于采用电动平衡的原理在使用过程中存在一定的安全风险；而传统的有杆电动平衡车或滑板车一般用于代步使用，缺少娱乐性。

2、因此，市面上逐渐出现将平衡车用于卡丁车的动力源。

3、在最初的方案中，卡丁车车架的前端通过圆形抱箍直接转动连接平衡车中间转轴，操作人员坐在后方并用双脚踩在平衡车脚踏上，此类卡丁车中，车架前部分重量通过圆形抱箍直接压在平衡车中央的连接转轴上，使得转轴承受的挠曲力非常大，可能会变形或断裂。

4、还有一类卡丁车，包括车架，所述车架一端的底部设有平衡车，所述车架上靠近平衡车一侧的上方设有电子感应方向盘，所述电子感应方向盘通过第一无线传输模块与平衡车无线连接，所述车架另一端的底部设有至少一个车轮；此类卡丁车采用电控的方式有效解决了上述的技术问题，但通用性较差，需要特定的平衡车才能使用，而且还需使用手机app对平衡车及车架控制器进行设置，成本较高。

5、并且这些平衡车还都存在下列问题：

6、平衡车都是直接裸露在外的，当卡丁车在行驶过程中发生碰撞时，容易对平衡车造成损坏。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡丁车车架及其装配机构，该装配机构能够对平衡车进行保护，防止其被碰撞。

2、为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

3、一种卡丁车车架的装配机构，用于与平衡车固定连接，包括用于与平衡车的左边平台固定连接的左装配架和用于与平衡车的右边平台固定连接的右装配架，

4、所述左装配架的左侧通过位于平衡车外侧的左转轴与卡丁车车架铰接，所述右装配架的右侧通过位于平衡车外侧的右转轴与卡丁车车架铰接。

5、作为优选，所述左转轴的中心轴线与地面平行并且其离地高度为h1，平衡车左车轮的转动中心轴线与地面平行并且其离地高度为h2，所述右转轴的中心轴线与地面平行并且其离地高度为h3，平衡车右车轮的转动中心轴线与地面平行并且其离地高度为记为h4；

6、其中，h1≤h2+3cm，h3≤h4+3cm。

7、作为优选，所述左转轴的中心轴线与平衡车左车轮的转动中心轴线平行分布，所述左转轴的中心轴线在水平面的投影线与平衡车左车轮的转动中心轴线在水平面的投影线之间距小于或等于3厘米；所述右转轴的中心轴线与平衡车右车轮的转动中心轴线平行分布，所述右转轴的中心轴线在水平面的投影线与平衡车右车轮的转动中心轴线在水平面的投影线之间距小于或等于3厘米。

8、作为优选，所述左转轴的中心点与平衡车左车轮的转动中心点之间的连线在车体侧视面的投影线与地球重力线平行；所述右转轴的中心点与平衡车右车轮的转动中心点之间的连线在车体侧视面的投影线与地球重力线平行。

9、作为优选，所述左装配架和右装配架是能相对转动的二个部分；

10、或者，所述左装配架和右装配架通过固定连接或一体成型而成为不能相对转动的整体。

11、作为优选，还设有左右分布的两个调节组件，位于左侧的调节组件通过调节左装配架离地高度的方式使得左转轴具有多个不同高度的安装位置；

12、位于右侧的调节组件通过调节右装配架离地高度的方式使得右转轴具有多个不同高度的安装位置。

13、作为优选，所述左装配架包括固定连接或一体成型的第一左装配件和第二左装配件，所述第一左装配件的左侧通过左转轴与卡丁车车架铰接，所述第二左装配件通过左固定件与平衡车的左边平台固定连接；

14、所述右装配架包括固定连接或一体成型的第一右装配件和第二右装配件，所述第一右装配件的右侧通过右转轴与卡丁车车架铰接，所述第二右装配件通过右固定件与平衡车的右边平台固定连接。

15、作为优选，所述第一左装配件为和第一右装配件固定连接或一体成型；或者，所述第二左装配件和第二右装配件固定连接或一体成型。

16、作为优选，所述第一左装配件为位于平衡车左边平台四周的l形框架或三边框架，所述第二左装配件包括一用于安装左固定件的左悬臂梁，所述左悬臂梁为前后方向或左右方向，所述左悬臂梁位于第一左装配件的上方；

17、所述第一右装配件为位于平衡车右边平台四周的l形框架或三边框架，所述第二右装配件包括一用于安装右固定件的右悬臂梁，所述右悬臂梁位于第一右装配件的上方，所述右悬臂梁为前后方向或左右方向。

18、作为优选，所述第一左装配件为位于平衡车左侧的单根梁，所述第二左装配件包括一用于安装左固定件的左悬臂梁，所述左悬臂梁为前后方向或左右方向；

19、所述第一右装配件为位于平衡车右侧的单根梁，所述第二右装配件包括一用于安装右固定件的右悬臂梁，所述右悬臂梁为前后方向或左右方向。

20、一种卡丁车的车架，包括如上所述的卡丁车车架的装配机构。

21、本实用新型的有益效果为：

22、1)、本技术方案通过设置在平衡车外侧的左转轴和右转轴使得平衡车位于左装配架和右装配架的内侧，进而对平衡车进行保护，防止其被碰撞。

23、2)、左转轴和右转轴位于平衡车的外侧使得左转轴和右转轴能够与平衡车的两个车轮同轴，即装配机构相较于卡丁车车架的转动和平衡车相较于卡丁车车架的转动能够同轴，进而能够去消除平衡车的移动和卡丁车的移动之间的运动干涉。

技术特征：

1.一种卡丁车车架的装配机构，用于与平衡车(400)固定连接，其特征在于，包括用于与平衡车(400)的左边平台固定连接的左装配架(105)和用于与平衡车(400)的右边平台固定连接的右装配架(106)，

2.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架的装配机构，其特征在于，所述左转轴(103)的中心轴线与地面平行并且其离地高度为h1，平衡车左车轮(403)的转动中心轴线与地面平行并且其离地高度为h2，所述右转轴(104)的中心轴线与地面平行并且其离地高度为h3，平衡车右车轮(404)的转动中心轴线与地面平行并且其离地高度为记为h4；

3.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架的装配机构，其特征在于，所述左转轴(103)的中心轴线与平衡车左车轮(403)的转动中心轴线平行分布，所述左转轴(103)的中心轴线在水平面的投影线与平衡车左车轮(403)的转动中心轴线在水平面的投影线之间距小于或等于3厘米；所述右转轴(104)的中心轴线与平衡车右车轮(404)的转动中心轴线平行分布，所述右转轴(104)的中心轴线在水平面的投影线与平衡车右车轮(404)的转动中心轴线在水平面的投影线之间距小于或等于3厘米。

4.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架的装配机构，其特征在于，所述左转轴(103)的中心点与平衡车(400)左车轮(403)的转动中心点之间的连线在车体侧视面的投影线与地球重力线平行；所述右转轴(104)的中心点与平衡车(400)右车轮(404)的转动中心点之间的连线在车体侧视面的投影线与地球重力线平行。

5.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架的装配机构，其特征在于，所述左装配架(105)和右装配架(106)是能相对转动的二个部分；

6.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架的装配机构，其特征在于，还设有左右分布的两个调节组件(109)，位于左侧的调节组件(109)通过调节左装配架(105)离地高度的方式使得左转轴(103)具有多个不同高度的安装位置；

7.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架的装配机构，其特征在于，所述左装配架(105)包括固定连接或一体成型的第一左装配件和第二左装配件，所述第一左装配件的左侧通过左转轴(103)与卡丁车车架铰接，所述第二左装配件通过左固定件(107)与平衡车(400)的左边平台固定连接；

8.根据权利要求7所述的一种卡丁车车架的装配机构，其特征在于，所述第一左装配件为位于平衡车左边平台四周的l形框架或三边框架，所述第二左装配件包括一用于安装左固定件(107)的左悬臂梁，所述左悬臂梁为前后方向或左右方向，所述左悬臂梁位于第一左装配件的上方；

9.根据权利要求7所述的一种卡丁车车架的装配机构，其特征在于，所述第一左装配件为位于平衡车左侧的单根梁，所述第二左装配件包括一用于安装左固定件(107)的左悬臂梁，所述左悬臂梁为前后方向或左右方向；

10.一种卡丁车的车架，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的卡丁车车架的装配机构。

技术总结
本技术公开了一种卡丁车车架及其装配机构，用于将平衡车安装在卡丁车车架上，包括左接触件和右接触件，所述左接触件用于与平衡车的左脚踏部接触，所述右接触件用于与平衡车的右脚踏部接触，还包括左装配架和右装配架，所述左装配架与平衡车的左边平台固定连接，所述右装配架与平衡车的右边平台固定连接；所述左接触件安装在左装配架上，所述右接触件安装在右装配架上；所述左装配架的左侧通过左转轴与卡丁车车架铰接，所述右装配架的右侧通过右转轴与卡丁车车架铰接，所述左转轴和右转轴均位于平衡车的外侧；本技术方案中结构简单。

技术研发人员：刘亿军,颜俊,黄湘毅,傅丹
受保护的技术使用者：浙江骑客机器人科技有限公司
技术研发日：20210326
技术公布日：2024/1/12