转向机构和具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆转向领域，尤其涉及一种转向机构和具有其的车辆。


背景技术：

2.转向机构应用于车辆领域，用于对车辆的转向轮进行转向操控，现有技术中，转向机构结构复杂，例如，通过齿轮与齿条啮合传动实现转向轮的转动，这种转向机构操控不方便，可靠性差，制造成本高。


技术实现要素：

3.本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种转向机构，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
4.根据本实用新型第一方面的一种转向机构，包括转向轮和方向盘，所述方向盘具有转轴，所述转轴与所述转向轮相联接，所述转向机构包括：
5.转向器，与所述转轴相联接，具有入端口、出端口、左转端口和右转端口；其中入端口与油泵相连通，出端口与油箱相连通；
6.液压马达，包括缸体和可相对缸体转动的驱动轴，所述驱动轴适于与所述转向轮相联接，所述缸体具有第一端口和第二端口，其中，第一端口与左转端口相连通，第二端口与右转端口相连通；
7.其中，所述方向盘能够操控转向器在第一位置和第二位置之间切换运动，当所述方向盘位于第一位置时，所述入端口与所述左转端口相连通；当所述方向盘位于第二位置时，所述入端口与所述右转端口相连通。
8.在该技术方案中，通过油泵向转向器的入端口泵油，如果需要向左转向，向左转动方向盘并由转轴在转向器内转动，使得入端口与所述左转端口相连通，从而使得液压油由第一端口进入液压马达，并由液压马达的输出轴驱动转向轮向左转动；如果需要向右转向，向右转动方向盘并由转轴在转向器内转动，使得入端口与所述右转端口相连通，从而使得液压油由第二端口进入液压马达，并由液压马达的输出轴驱动转向轮向右转动；该转向机构结构简单，能够方便驱动车辆转向轮的转向，更加省力，操控方便，灵敏度高。
9.另外，根据本实用新型的转向机构，还可以具有如下技术特征：
10.在本实用新型的一个示例中，还包括：减速组件，
11.所述减速组件包括：第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；
12.其中，所述第一齿轮与所述驱动轴固定联接，所述第二齿轮与所述转向轮相联接；
13.其中，所述第一齿轮的分度圆小于所述第二齿轮的分度圆。
14.在本实用新型的一个示例中，所述转向轮包括：轮体和与所述轮体相联接的联接轴，
15.所述第二齿轮固定联接在联接轴上。
16.在本实用新型的一个示例中，所述第二齿轮安装在所述联接轴的轴肩处。
17.在本实用新型的一个示例中，所述联接轴上安装有承接组件：
18.所述承接组件具有轴承和壳体；
19.其中，所述轴承的套设在所述联接轴上，所述壳体套设于所述轴承的外侧，且所述壳体适于固定联接在车架上。
20.在本实用新型的一个示例中，所述承接组件还包括：
21.固定联接在所述壳体上的联接板，所述联接板与所述车架相联接。
22.在本实用新型的一个示例中，所述轴承包括两个，且分别配置在所述壳体的上下两端。
23.在本实用新型的一个示例中，轮体包括：同轴设置的两个轮胎和联接两个所述轮胎的轮轴；
24.其中，所述联接轴与所述轮轴垂直设置，且配置在所述轮轴的对称轴线上。
25.在本实用新型的一个示例中，所述联接轴的上端形成有外螺纹，所述第二齿轮套设于所述联接轴的上端，且其一端面抵止在轴肩处，螺母与外螺纹相适配，并与第二齿轮的另一端面相抵止。
26.根据本实用新型第二方面的一种车辆，包括如上述所述的转向机构。
27.下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
29.图1为根据本实用新型的转向机构的结构示意图。
30.附图标记列表：
31.转向机构100；
32.方向盘101；
33.转轴1011；
34.转向轮102；
35.联接轴1021；
36.轮体1022；
37.轮胎10221；
38.轮轴10222；
39.转向器103；
40.入端口1031；
41.出端口1032；
42.左转端口1033；
43.右转端口1034；
44.液压马达104；
45.缸体1041；
46.第一端口10411；
47.第二端口10412；
48.驱动轴1042；
49.减速组件105；
50.第一齿轮1051；
51.第二齿轮1052；
52.承接组件106；
53.壳体1061；
54.联接板1062；
55.螺母107；
56.止挡板108。
具体实施方式
57.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
58.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
59.根据本实用新型第一方面的一种转向机构100，包括转向轮102和方向盘101，所述方向盘101具有转轴1011，所述转轴1011与所述转向轮102相联接，还包括：
60.转向器103，与所述转轴1011相联接，具有入端口1031、出端口1032、左转端口1033和右转端口1034；其中入端口1031与油泵相连通，出端口1032与油箱相连通；
61.液压马达104，包括缸体1041和可相对缸体1041转动的驱动轴1042，所述驱动轴1042适于与所述转向轮102相联接，所述缸体1041具有第一端口10411和第二端口10412，其中，第一端口10411与左转端口1033相连通，第二端口10412与右转端口1034相连通；
62.其中，所述方向盘101能够操控转向器103在第一位置和第二位置之间切换运动，当所述方向盘101位于第一位置时，所述入端口1031与所述左转端口1033相连通；当所述方向盘101位于第二位置时，所述入端口1031与所述右转端口1034相连通。
63.具体地，通过油泵向转向器103的入端口1031泵油，如果需要向左转向，向左转动方向盘101并由转轴1011在转向器103内转动，使得入端口1031与所述左转端口1033相连
通，从而使得液压油由第一端口10411进入液压马达104，并由液压马达104的输出轴驱动转向轮102向左转动；如果需要向右转向，向右转动方向盘101并由转轴1011在转向器103内转动，使得入端口1031与所述右转端口1034相连通，从而使得液压油由第二端口10412进入液压马达104，并由液压马达104的输出轴驱动转向轮102向右转动；该转向机构100结构简单，能够方便驱动车辆转向轮102的转向，更加省力，操控方便，灵敏度高。
64.在本实用新型的一个示例中，还包括：减速组件105，
65.所述减速组件105包括：第一齿轮1051和与所述第一齿轮1051相啮合的第二齿轮1052；
66.其中，所述第一齿轮1051与所述驱动轴1042固定联接，所述第二齿轮1052与所述转向轮102相联接；
67.其中，所述第一齿轮1051的分度圆小于所述第二齿轮1052的分度圆；
68.也就是说，通过设置减速组件105能够减小液压马达104输出轴的转动速度，使得转向轮102的转向速度在合理的范围内，而且齿轮传动使得转向轮102的转向精确度更高。
69.在本实用新型的一个示例中，所述转向轮102包括：
70.轮体1022和与所述轮体1022相联接的联接轴1021，
71.所述第二齿轮1052固定联接在联接轴1021上；
72.简言之，转向轮102的转向有第二齿轮1052的转向控制，即第二齿轮1052与转向轮102同步转动，这样可以提高转向轮102的转动精度和灵敏度。
73.在本实用新型的一个示例中，所述第二齿轮1052安装在所述联接轴1021的轴肩处；
74.通过将第二齿轮1052安装在联接轴1021的轴肩处，方便第二齿轮1052的定位；
75.作为优选地，第二齿轮1052与联接轴1021之间通过键进行联接。
76.在本实用新型的一个示例中，所述联接轴1021上安装有承接组件106：
77.所述承接组件106具有轴承和壳体1061；
78.其中，所述轴承的套设在所述联接轴1021上，所述壳体1061套设于所述轴承的外侧，且所述壳体1061适于固定联接在车架上；
79.由于转向轮102要相对于车架转动，故而在联接时，设置承接组件106能够方便车架与转向轮102之间的联接，轴承能够减小转向轮102与车架之间的摩擦力，而且能够对转向轮102起到支撑的作用。例如，在联接轴1021上设置多个轴肩，轴承均可以配置在轴肩上。
80.在本实用新型的一个示例中，所述承接组件106还包括：
81.固定联接在所述壳体1061上的联接板1062，所述联接板1062与所述车架相联接；
82.联接板1062与车架之间通过紧固件进行联接，通过设置联接板1062可以方便车架与承接组件106之间的联接，可靠性高，拆装方便。
83.在本实用新型的一个示例中，所述轴承包括两个，且分别配置在所述壳体1061的上下两端；
84.通过设置两个轴承，可以使得转向轮102在相对于承接组件106转动时更加稳定、可靠。
85.在本实用新型的一个示例中，轮体1022包括：同轴设置的两个轮胎10221和联接两个所述轮胎10221的轮轴10222；
86.其中，所述联接轴1021与所述轮轴10222垂直设置，且配置在所述轮轴10222的对称轴线上；
87.也就是说，联接轴1021位于两个轮胎10221之间，通过联接轴1021操控两个轮胎10221的转动，从而使得转向轮102的稳定性更高。
88.在本实用新型的一个示例中，所述联接轴1021的上端形成有外螺纹，所述第二齿轮1052套设于所述联接轴1021的上端，且其一端面抵止在轴肩处，螺母107与外螺纹相适配，并与第二齿轮1052的另一端面相抵止；
89.简言之，第二齿轮1052通过螺母107固定在联接轴1021上，这样可以限定第二齿轮1052的位置；
90.作为优选地，还包括：止挡板108，
91.所述止挡板108安装在外螺纹端，且与所述第二齿轮1052相对设置；通过设置止挡板108可以增大螺母107与第二齿轮1052端面相接触的面积，从而提高第二齿轮1052安装的可靠性和稳定性。
92.根据本实用新型第二方面的一种车辆，包括如上述所述的转向机构100。
93.由于根据本实用新型第一方面的转向机构100具有结构简单，操控方便等优点，故而更加本实用新型第二方面的车辆具有制造成本低、用户体验度高等优点。
94.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
95.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的转向机构100的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。