一种平衡车踏板转动连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是涉及一种平衡车踏板转动连接结构。


背景技术：

2.电动平衡车又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。平衡车使用过程中平衡车的左右两侧的脚踏平台可以相对转动一定角度，即平衡车左右两侧壳体发生相对转动从而保持平衡车的平衡。目前平衡车左右两侧壳体转动连接结构复杂，重量大，而且两者发生相对转动过程中灵活性差。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了克服现有技术问题，提供一种平衡车踏板转动连接结构。本实用新型平衡车左右两侧壳体连接结构简单，两者发生相对转动过程中灵活性好。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种平衡车踏板转动连接结构，包括左壳体和右壳体，所述左壳体的右端向右延伸固定设有转轴，所述右壳体的左端设有与转轴相适配的滑套，所述转轴套设于滑套内并与其转动配合，所述转轴的右端面上设有限位部，所述右壳体内设有与限位部相对应的阻挡部。
5.作为优选，所述左壳体内设有左固定部，所述转轴的左端固定在固定部上。
6.作为优选，所述右壳体内设有右固定部，所述右固定部呈圆筒状，所述滑套固定套设在右固定部内。
7.作为优选，所述左固定部的右侧设有左垫片，所述左固定部的右侧面设有左垫片，所述右固定部的左侧面设有与左垫片相贴合的右垫片，所述左垫片与右垫片均套设在转轴的外部。
8.作为优选，所述右固定部的右侧设有卡簧，所述卡簧固定套设在转轴的外壁上。
9.作为优选，所述卡簧与右固定部之间设有垫片，所述垫片套设在转轴的外部。
10.作为优选，所述转轴套相对于滑套之间的转动角度范围为0
‑
40
°
。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.1)平衡车左右踏板之间的壳体连接结构简单，从而减轻平衡车的重量和降低零件成本；2)且左右两侧壳体之间发生相对转动较为灵活。
附图说明
13.图1是本实用新型的一种结构示意图。
14.图2是本实用新型转轴与滑套配合的结构示意图。
15.附图标记
16.左壳体1、右壳体2、转轴11、滑套21、限位部111、阻挡部22、阻挡部a 221、阻挡部
b222、左固定部12、右固定部23、左垫片121、右垫片231、卡簧232、垫片233。
具体实施方式
17.以下结合具体实施例和说明书附图对本实用新型作出进一步清楚详细的描述说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例1
21.如图1为本实用新型的一种结构示意图，平衡车踏板转动连接结构，包括左壳体1和右壳体2，所述左壳体的右端向右延伸固定设有转轴11，所述左壳体内设有左固定部12，所述转轴的左端固定在固定部上；图2是本实用新型转轴与滑套配合的结构示意图，所述右壳体的左端设有与转轴相适配的滑套21，所述右壳体内设有右固定部23，所述右固定部呈圆筒状，所述滑套固定套设在右固定部内；所述转轴套设于滑套内并与其转动配合，所述转轴的右端面上设有限位部111，限位部呈弧形，所述右壳体内设有与限位部相对应的阻挡部22，阻挡部包括阻挡部a 221和阻挡部b 222，所述转轴套相对于滑套之间的转动角度范围α为0～40
°
。具体的，转轴顺时针转动过程中，转轴相对于滑套转动，直至转轴右端的弧形限位部的右端抵靠在阻挡部b上，阻挡部b限制转轴继续顺时针转动；转轴逆时针转动过程中，转轴相对于滑套转动，直至转轴右端的弧形限位部的左端抵靠在阻挡部a上，阻挡部a限制转轴继续逆时针转动。左固定部的右侧面设有左垫片121，所述右固定部的左侧面设有与左垫片相贴合的右垫片231，所述左垫片与右垫片均套设在转轴的外部。具体的，左垫片和右垫片的作用在于避免左固定部和右固定部之间发生摩擦，进而避免零件之间发生磨损，且左垫片与右垫片之间的摩擦力较小，便于左壳体与右壳体之间发生相对转动，提高连接结构转动的灵活性。右固定部的右侧设有卡簧232，所述卡簧套固定套设在转轴的外壁上；所述卡簧与右固定部之间设有垫片233，所述垫片套设在转轴的外部。具体的，在右固定部的右侧设置卡簧，卡簧起到轴向限位作用，避免滑套和右固定部沿着转轴向右移动脱离转轴。
22.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟
悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，包括左壳体(1)和右壳体(2)，所述左壳体的右端向右延伸固定设有转轴(11)，所述右壳体的左端设有与转轴相适配的滑套(21)，所述转轴套设于滑套内并与其转动配合，所述转轴的右端面上设有限位部(111)，所述右壳体内设有与限位部相对应的阻挡部(22)。2.根据权利要求1所述的一种平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述左壳体内设有左固定部(12)，所述转轴的左端固定在固定部上。3.根据权利要求2所述的一种平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述右壳体内设有右固定部(23)，所述右固定部呈圆筒状，所述滑套固定套设在右固定部内。4.根据权利要求3所述的一种平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述左固定部的右侧面设有左垫片(121)，所述右固定部的左侧面设有与左垫片相贴合的右垫片(231)，所述左垫片与右垫片均套设在转轴的外部。5.根据权利要求3或4所述的一种平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述右固定部的右侧设有卡簧(232)，所述卡簧固定套设在转轴的外壁上。6.根据权利要求5所述的一种平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述卡簧与右固定部之间设有垫片(233)，所述垫片套设在转轴的外部。7.根据权利要求1所述的一种平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述转轴套相对于滑套之间的转动角度范围α为0～40
°
。

技术总结
本实用新型涉及平衡车技术领域，公开了一种平衡车踏板转动连接结构。包括左壳体和右壳体，所述左壳体的右端向右延伸固定设有转轴，所述右壳体的左端设有与转轴相适配的滑套，所述转轴套设于滑套内并与其转动配合，所述转轴的右端设有设有限位部，所述右壳体内设有与限位部相对应的阻挡部。本实用新型平衡车左右两侧壳体连接结构简单，两者发生相对转动过程中灵活性好。灵活性好。灵活性好。


技术研发人员：徐勇强 李松峰
受保护的技术使用者：浙江金棒运动器材有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/12/28