一种新型搬运小车

1.本实用新型涉及一种新型搬运小车。


背景技术：

2.搬运车在运输工具中是最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具，现有的搬运车很难实现全向移动，以及无死角的搬运，在遇到死角等特殊工作环境中不能完成搬运工作。同时，搬运车上机械臂夹取物品精确度不够，会延长操作时间，降低效率。因此针对以上问题提出一种新型搬运小车。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种新型搬运小车，具有较高的夹取物品的精确度。
4.实现上述目的的技术方案是：一种新型搬运小车，包括舵盘和安装于所述舵盘下端面的四个移动轮，
5.安装于所述舵盘上的第一连接板机构；
6.连接所述第一连接板机构的第二连接板机构；以及
7.安装于所述第二连接板机构前端的夹持机构。
8.优选的，所述第一连接板机构包括两块l型板，所述舵盘上端面两端分别连接一块所述l型板，两块所述l型板外侧壁分别设置一个第一舵机，两个所述第一舵机的输出端分别穿过两块所述l型板连接两块第一连接板，一块所述第一连接板的外侧壁设置有第二舵机，所述第二舵机输出端连接两块第一连接板内侧的所述第二连接板机构。
9.优选的，所述第二连接板机构包括两块第二连接板，两块所述第二连接板的一端外侧活动设置于两块第一连接板内侧，另一端内侧设置第三舵机，所述第三舵机输出端穿过所述第二连接板连接到一个u型连接件的内侧，所述u型连接件的前端连接放置板，所述放置板上设置有第四舵机，所述第四舵机输出端连接所述夹持机构；
10.优选的，所述夹持机构包括半圆板，所述第四舵机输出端连接所述半圆板，所述半圆板上端面设置第五舵机，所述第五舵机输出端穿过所述半圆板并连接一个直板的中部；所述半圆板前侧壁上下两端设置固定条，两个夹持件中部开设有槽滑动在所述固定条上，两个夹持件的下端分别活动连接一个半圆件，两个所述半圆件的另一端分别活动连接所述直板的两端。
11.优选的，所述移动轮为麦克纳姆轮。
12.优选的，一块所述第二连接板活动连接一个所述第一连接板，另一块所述第二连接板连接穿过另一个所述第一连接板的所述第二舵机输出端；
13.所述u型连接件的一侧连接所述第三舵机输出端，另一侧活动连接一个所述第二连接板。
14.本实用新型的有益效果是：通过设置麦克纳姆轮可以完成前进后退，左右平移等
运动，使得设备能在死角等特殊工作环境中能完成搬运工作；通过多个舵机以及半圆板、夹持件、连接板等部件的配合，可以准确夹取物品，精确性较高。
附图说明
15.图1是本实用新型的主视图；
16.图2是本实用新型的第一连接板机构细节图；
17.图3是本实用新型的第二连接板机构仰视图；
18.图4是图3是a处放大图。
19.图中：1、舵盘；2、移动轮；3、l型板；4、第一舵机；5、第一连接板；6、第二舵机；7、第二连接板；8、第三舵机；9、u型连接件；10、放置板；11、第四舵机；12、半圆板；13、第五舵机；14、直板；15、固定条；16、夹持件；17、半圆件。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
21.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
22.下文中的第一舵机4、第二舵机6、第三舵机8、第四舵机11、第五舵机13都为现有装置，例如采用型号为mg996r。
23.如图1-4所示，一种新型搬运小车，包括舵盘1和安装于舵盘1下端面的四个移动轮2；第一连接板机构安装于舵盘1上；第二连接板机构连接第一连接板机构；夹持机构安装于第二连接板机构前端。本实施例中，移动轮2采用麦克纳姆轮。通过设置麦克纳姆轮可以完成前进后退，左右平移等运动，使得设备能在死角等特殊工作环境中能完成搬运工作。具有较高的精确度。
24.具体的，第一连接板机构包括两块l型板3，舵盘1上端面两端分别连接一块l型板3，两块l型板3外侧壁分别设置一个第一舵机4，两个第一舵机4的输出端分别穿过两块l型板3连接两块第一连接板5，一块第一连接板5的外侧壁设置有第二舵机6，第二舵机6输出端连接两块第一连接板5内侧的第二连接板机构。
25.具体的，第二连接板机构包括两块第二连接板7，两块第二连接板7的一端外侧活动设置于两块第一连接板5内侧，另一端内侧设置第三舵机8，第三舵机8输出端穿过第二连接板7连接到一个u型连接件9的内侧，u型连接件9的前端连接放置板10，放置板10上设置有第四舵机11，第四舵机11输出端连接夹持机构；具体地，一块第二连接板7活动连接一个所述第一连接板5，另一块第二连接板7连接穿过另一个第一连接板5的第二舵机6输出端。u型连接件9的一侧连接第三舵机8输出端，另一侧活动连接一个第二连接板7。
26.具体的，夹持机构包括半圆板12，第四舵机11输出端连接半圆板12，半圆板12上端面设置第五舵机13，第五舵机13输出端穿过半圆板12并连接一个直板14的中部；半圆板12
前侧壁上下两端设置固定条15，两个夹持件16中部开设有槽滑动在固定条15上，两个夹持件16的下端分别活动连接一个半圆件17，两个半圆件17的另一端分别活动连接直板14的两端，通过第五舵机13的转动带动两个夹持件16夹紧或松开，精确性较高。
27.工作原理：舵盘1下端连接四个麦克纳姆轮，可以使得设备前进后退，左右平移等运动，第一舵机4转动可以使得第一连接板5平放或竖直，使得前端的夹持机构前伸或收回，第二舵机6转动使得第二连接板平放或竖直，使得前端的夹持机构可以抬起的更高，第三舵机8的转动可以使得前端的u型连接件9和夹持机构单独运动，第四舵机11的转动可以使得半圆板12转动，使得夹持更加灵活，第五舵机13转动可以使得两个夹持件16夹紧或松开，第五舵机13正转时两个夹持件16夹紧，反转时两个夹持件16夹紧松开。
28.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种新型搬运小车，包括舵盘（1）和安装于所述舵盘（1）下端面的四个移动轮（2），其特征在于，还包括：安装于所述舵盘（1）上的第一连接板机构；连接所述第一连接板机构的第二连接板机构；以及安装于所述第二连接板机构前端的夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种新型搬运小车，其特征在于，所述第一连接板机构包括两块l型板（3），所述舵盘（1）上端面两端分别连接一块所述l型板（3），两块所述l型板（3）外侧壁分别设置一个第一舵机（4），两个所述第一舵机（4）的输出端分别穿过两块所述l型板（3）连接两块第一连接板（5），一块所述第一连接板（5）的外侧壁设置有第二舵机（6），所述第二舵机（6）输出端连接两块第一连接板（5）内侧的所述第二连接板机构。3.根据权利要求2所述的一种新型搬运小车，其特征在于，所述第二连接板机构包括两块第二连接板（7），两块所述第二连接板（7）的一端外侧活动设置于两块第一连接板（5）内侧，另一端内侧设置第三舵机（8），所述第三舵机（8）输出端穿过所述第二连接板（7）连接到一个u型连接件（9）的内侧，所述u型连接件（9）的前端连接放置板（10），所述放置板（10）上设置有第四舵机（11），所述第四舵机（11）输出端连接所述夹持机构。4.根据权利要求3所述的一种新型搬运小车，其特征在于，所述夹持机构包括半圆板（12），所述第四舵机（11）输出端连接所述半圆板（12），所述半圆板（12）上端面设置第五舵机（13），所述第五舵机（13）输出端穿过所述半圆板（12）并连接一个直板（14）的中部；所述半圆板（12）前侧壁上下两端设置固定条（15），两个夹持件（16）中部开设有槽滑动在所述固定条（15）上，两个夹持件（16）的下端分别活动连接一个半圆件（17），两个所述半圆件（17）的另一端分别活动连接所述直板（14）的两端。5.根据权利要求1所述的一种新型搬运小车，其特征在于，所述移动轮（2）为麦克纳姆轮。6.根据权利要求3所述的一种新型搬运小车，其特征在于，一块所述第二连接板（7）活动连接一个所述第一连接板（5），另一块所述第二连接板（7）连接穿过另一个所述第一连接板（5）的所述第二舵机（6）输出端；所述u型连接件（9）的一侧连接所述第三舵机（8）输出端，另一侧活动连接一个所述第二连接板（7）。

技术总结
本实用新型公开了一种新型搬运小车，包括舵盘和安装于所述舵盘下端面的四个移动轮，安装于所述舵盘上的第一连接板机构；连接所述第一连接板机构的第二连接板机构；以及安装于所述第二连接板机构前端的夹持机构，在于克服现有技术的缺陷而提供一种新型搬运小车，具有较高的夹取物品的精确度。高的夹取物品的精确度。高的夹取物品的精确度。


技术研发人员：王伟修 王琢 张子超 魏媛杰 尹晴芸 刘林
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/1/25