一种弥雾消毒机器人的制作方法

1.本实用新型属于防疫消毒技术领域，尤其涉及一种弥雾消毒机器人。


背景技术：

2.现有的防疫消毒喷洒设备，无法自主进入高风险疫区作业，更无法进入狭窄空间进行消毒作业。
3.防疫人员进入防疫消毒场所进行防疫消毒作业，导致防疫人员的工作强度和危险性较高，为此提出一种弥雾消毒机器人。


技术实现要素：

4.本实用新例实施例的目的在于提供一种弥雾消毒机器人，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新例实施例是这样实现的，一种弥雾消毒机器人，包括履带式底盘系统，还包括：
6.弥雾器安装平台，设于履带式底盘系统上，所述弥雾器安装平台用于对弥雾器进行旋转与俯仰角度调节；
7.弥雾器，设于弥雾器安装平台上，所述弥雾器用于喷洒药液；
8.药箱，设于履带式底盘系统的一侧，所述药箱用于储存药液。
9.进一步的，所述履带式底盘系统包括底盘壳体部分、减震悬挂部分和控制部分。
10.进一步的，所述底盘壳体部分包括底盘壳体。
11.进一步的，所述减震悬挂部分包括悬挂体、减震弹簧和履带，所述悬挂体上安装有驱动轮、导向轮、支重轮和拖带轮，所述履带套设安装在减震悬挂部分的外侧。
12.进一步的，所述控制部分包括电机减速机、控制器和电池组，所述控制部分安装于底盘壳体的内部。
13.进一步的，所述弥雾器安装平台包括平台安装支架，所述平台安装支架上安装有旋转固定底座，所述旋转固定底座上安装有弥雾器安装底座。
14.进一步的，所述弥雾器包括弥雾喷筒，所述弥雾喷筒的末端设有弥雾器主体，所述弥雾器主体的一侧设有汽油箱。
15.进一步的，所述药箱包括药桶安装支架，所述药桶安装支架上设有药桶。
16.与现有技术相比，本实用新例的有益效果是：
17.该弥雾消毒机器人性能稳定，防护性能较强，越障及跨越能力较强，且地形适应能力较强，能够替代防疫人员进入防疫消毒场所，极大程度地减少防疫工作人员的工作强度和危险性。
附图说明
18.图1为弥雾消毒机器人的立体结构示意图。
19.图2为弥雾消毒机器人中减震悬挂部分的结构示意图。
20.图3为弥雾消毒机器人中控制部分的结构示意图。
21.图4为弥雾消毒机器人中弥雾器安装平台的立体结构示意图。
22.图5为弥雾消毒机器人中履带式底盘系统和弥雾器安装平台连接关系的立体结构示意图。
23.图6为弥雾消毒机器人中弥雾器的结构示意图。
24.图7为弥雾消毒机器人中弥雾器安装平台和弥雾器连接关系的立体结构示意图。
25.图8为弥雾消毒机器人中药箱的结构示意图。
26.图中：1-履带式底盘系统，1-1-底盘壳体，1-2-悬挂体，1-3-导向轮，1-4-支重轮，1-5-履带，1-6-拖带轮，1-7-电机减速机，1-8-控制器，1-9-电池组，2-弥雾器安装平台，2-1-弥雾器安装底座，2-2-旋转固定底座，2-3-平台安装支架，3-弥雾器，3-1-弥雾喷筒，3-2-弥雾器主体，3-3-汽油箱，4-药箱，4-1-药桶，4-2-药桶安装支架。
具体实施方式
27.为了使本实用新例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新例，并不用于限定本实用新例。
28.以下结合具体实施例对本实用新例的具体实现进行详细描述。
29.如图1-8所示，为本实用新例一个实施例提供的一种弥雾消毒机器人，包括履带式底盘系统1，还包括：
30.弥雾器安装平台2，设于履带式底盘系统1上，所述弥雾器安装平台2用于对弥雾器3进行旋转与俯仰角度调节；
31.弥雾器3，设于弥雾器安装平台2上，所述弥雾器3用于喷洒药液；
32.药箱4，设于履带式底盘系统1的一侧，所述药箱4用于储存药液。
33.在本实用新例实施例中，履带式底盘系统1为克里斯蒂悬挂履带式行走结构。
34.如图1所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述履带式底盘系统1包括底盘壳体部分、减震悬挂部分和控制部分。
35.在本实用新例实施例中，优选的，底盘壳体部分用于支撑，减震悬挂部分用于提高越障、跨越以及地形适应能力，控制部分用于控制该机器人。
36.如图2所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述底盘壳体部分包括底盘壳体1-1。
37.在本实用新例实施例中，底盘壳体1-1用于支撑。
38.如图2所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述减震悬挂部分包括悬挂体1-2、减震弹簧和履带1-5，所述悬挂体1-2上安装有驱动轮、导向轮1-3、支重轮1-4和拖带轮1-6，所述履带1-5套设安装在减震悬挂部分的外侧。
39.在本实用新例实施例中，优选的，履带减震悬挂系统左右各一组，连接到底盘壳体1-1上，是整机的运动平台。
40.如图2和图3所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述控制部分包括电机减速机1-7、控制器1-8和电池组1-9，所述控制部分安装于底盘壳体1-1的内部。
41.在本实用新例实施例中，优选的，电池组1-9用于供电，控制器1-8用于控制履带式底盘系统1，电机减速机1-7用做驱动源。
42.如图1和图4所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述弥雾器安装平台2包括平台安装支架2-3，所述平台安装支架2-3上安装有旋转固定底座2-2，所述旋转固定底座2-2上安装有弥雾器安装底座2-1。
43.在本实用新例实施例中，优选的，弥雾器安装平台2用于对弥雾器3进行旋转与俯仰角度调节。
44.如图1和图6所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述弥雾器3包括弥雾喷筒3-1，所述弥雾喷筒3-1的末端设有弥雾器主体3-2，所述弥雾器主体3-2的一侧设有汽油箱3-3。
45.在本实用新例实施例中，优选的，汽油箱3-3提供动力，弥雾器3能够将药液以雾状喷洒出去，较为均匀。
46.如图1和图8所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述药箱4包括药桶安装支架4-2，所述药桶安装支架4-2上设有药桶4-1。
47.在本实用新例实施例中，优选的，药箱4由药桶安装支架4-2固定于履带式底盘系统1的后部。
48.本实用新例的工作原理是：
49.该弥雾消毒机器人，防护性能较强，越障及跨越能力较强，且地形适应能力较强，能够替代防疫人员进入防疫消毒场所，极大程度地减少防疫工作人员的工作强度和危险性。
50.以上仅是本实用新例的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新例构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新例的保护范围，这些均不会影响本实用新例实施的效果和专利的实用性。


技术特征：
1.一种弥雾消毒机器人，包括履带式底盘系统，其特征在于，还包括：弥雾器安装平台，设于履带式底盘系统上，所述弥雾器安装平台用于对弥雾器进行旋转与俯仰角度调节；弥雾器，设于弥雾器安装平台上，所述弥雾器用于喷洒药液；药箱，设于履带式底盘系统的一侧，所述药箱用于储存药液。2.根据权利要求1所述的弥雾消毒机器人，其特征在于，所述履带式底盘系统包括底盘壳体部分、减震悬挂部分和控制部分。3.根据权利要求2所述的弥雾消毒机器人，其特征在于，所述底盘壳体部分包括底盘壳体。4.根据权利要求2所述的弥雾消毒机器人，其特征在于，所述减震悬挂部分包括悬挂体、减震弹簧和履带，所述悬挂体上安装有驱动轮、导向轮、支重轮和拖带轮，所述履带套设安装在减震悬挂部分的外侧。5.根据权利要求2所述的弥雾消毒机器人，其特征在于，所述控制部分包括电机减速机、控制器和电池组，所述控制部分安装于底盘壳体的内部。6.根据权利要求1所述的弥雾消毒机器人，其特征在于，所述弥雾器安装平台包括平台安装支架，所述平台安装支架上安装有旋转固定底座，所述旋转固定底座上安装有弥雾器安装底座。7.根据权利要求1所述的弥雾消毒机器人，其特征在于，所述弥雾器包括弥雾喷筒，所述弥雾喷筒的末端设有弥雾器主体，所述弥雾器主体的一侧设有汽油箱。8.根据权利要求1所述的弥雾消毒机器人，其特征在于，所述药箱包括药桶安装支架，所述药桶安装支架上设有药桶。

技术总结
本实用新型适用于防疫消毒技术领域，提供了一种弥雾消毒机器人，包括履带式底盘系统，还包括：弥雾器安装平台，设于履带式底盘系统上，所述弥雾器安装平台用于对弥雾器进行旋转与俯仰角度调节；弥雾器，设于弥雾器安装平台上，所述弥雾器用于喷洒药液；药箱，设于履带式底盘系统的一侧，所述药箱用于储存药液。本实用新型性能稳定，防护性能较强，越障及跨越能力较强，且地形适应能力较强，能够替代防疫人员进入防疫消毒场所，极大程度地减少防疫工作人员的工作强度和危险性。人员的工作强度和危险性。人员的工作强度和危险性。


技术研发人员：杨军 李科
受保护的技术使用者：泰安市金智达机器人科技有限责任公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/3/4