一种爬楼载货机

1.本实用新型涉及机械化载货技术领域，尤其涉及一种爬楼载货机。


背景技术：

2.我国人口数量在不断的增长中，这就导致了社会人口的人均使用土地范围量也在下降。现在普遍的解决措施是建设高层楼房供居民居住，楼房的建设有前后，建设较早的房子一般没有电梯。原始设计建设的楼梯越来越不满足人民日益增长的需求，上下楼搬运货物的困扰对人们日常的影响越来越严重。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种爬楼载货机，解决了住宅居民上下楼梯搬运货物不便的难题。其技术方案为
4.一种爬楼载货机，包括前桥轮组、后桥轮组、底盘和车身，所述车身上方设有载料斗，车身底部设有底盘，所述底盘的两侧分别设有一对前桥轮组和一对后桥轮组，同侧的前桥轮组和后桥轮组之间通过链条连接，所述前桥轮组与后桥轮组均与电机组连接。
5.进一步优选的，两个前桥轮组通过传动轴连接，所述前桥轮组包括y形前轮架一和y形前轮架二，两者固定连接，所述前轮架一上设有齿轮连接件一，所述齿轮连接件一上设有齿轮一，所述齿轮连接件一与传动轴连接，所述前轮架二的三个端部上设有万向轮，所述齿轮连接件一与电机组连接。
6.进一步优选的，所述后桥轮组包括y形后轮架一和y形后轮架二，所述后轮架一的三个端部均设有齿轮三，所述前轮架二上设有与齿轮三啮合的齿轮四，所述后轮架一通过齿轮连接件二与与电机组连接，所述后轮架二的三个端部上均设有滚动轮，所述齿轮连接件二上设有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过链条连接。
7.进一步优选的，所述电机组包括一个步进电机和两个直流电机，所述步进电机通过皮带与齿轮连接件一连接，两个直流电机分别通过皮带与两个齿轮连接件二连接。
8.进一步优选的，所述车身上设有减速器，所述减速器与步进电机连接。
9.进一步优选的，所述滚动轮均有分布凹槽，相邻两个凹槽的距离等于凹槽的宽度。
10.有益效果
11.(1)通过设置有前桥轮组，且两轮之间由传动杆一连接。步进电机输送动力给传动杆一，传动杆一带动前轮架一，通过齿轮一和齿轮而带动前轮架二实现万向轮翻转，实现爬楼运动，利用一起翻转的形式，在地面摩擦力和电机动力的作用下实现爬楼梯运动，设置有后桥轮组，包括三个滚动轮，两轮之间通过传动杆二连接，滚动轮使用摩擦力较大的橡胶材质，通过齿轮三和齿轮四给三个滚动轮提供动力，滚动轮旋转实现平地运动；
12.(2)在前桥轮组和后桥轮组之间设置有链传动，其传动比例1:1，在居民在使用机器过程中，链传动速度慢，连接所产生的的噪音较小，使其能够更加平稳且方便居民使用，达到预期效果。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例中爬楼载货机的主视图。
14.图2为本实用新型实施例中透视图。
15.图3为本实用新型实施例中后桥轮组结构示意图。
16.图4为本实用新型实施例中前桥轮组与后桥轮组连接的结构示意图。
17.图5为本实用新型实施例中仰视三维图。
18.图6为本实用新型实施例中滚动轮的结构示意图。
19.图7为本实用新型实施例中万向轮的结构示意图。
20.其中，1-前桥轮组，101-前轮架一，102-前轮架二，103-齿轮连接件一，104-万向轮，105-齿轮一，2、前桥轮组，201-前轮架一，202-前轮架二，203-齿轮三，204-齿轮四，205-齿轮连接件二，206-滚动轮，2061-凹槽，207-齿轮二，3-底盘；4-车身；5-载料斗；6-链条；7-传动轴；8-皮带，9-直流电机；10-减速器，11-步进电机。
具体实施方式
21.一种爬楼载货机，包括前桥轮组1、后桥轮组2、底盘3和车身4，所述车身4上方设有载料斗5，车身4底部设有底盘3，所述底盘3的两侧分别设有一对前桥轮组1和一对后桥轮组2，同侧的前桥轮组1和后桥轮组2之间通过链条6连接，所述电机组包括一个步进电机11和两个直流电机9。
22.两个前桥轮组通过传动轴7连接，所述前桥轮组包括y形前轮架一101和y形前轮架二102，两者固定连接，所述前轮架一101上设有齿轮连接件一103，所述齿轮连接件一103上设有齿轮一105，所述齿轮连接件一103与传动轴7连接，所述前轮架二102的三个端部上设有万向轮104，所述齿轮连接件一103与步进电机11连接。
23.所述后桥轮组包括y形后轮架一201和y形后轮架二202，所述后轮架一201的三个端部均设有齿轮三203，所述前轮架二上设有与齿轮三啮合的齿轮四204，所述后轮架一201通过齿轮连接件二205与直流电机9连接，所述后轮架二202的三个端部上均设有滚动轮206，所述齿轮连接件二205上设有齿轮二207，所述齿轮一105和齿轮二204通过链条6连接。
24.所述步进电机11通过皮带8与齿轮连接件一103连接，两个直流电机9分别通过皮带8与两个齿轮连接件二205连接。
25.所述车身4上设有减速器10，所述减速器10与步进电机11连接。
26.滚动轮为橡胶材质轮，所述滚动轮206均有分布凹槽2061，相邻两个凹槽的距离等于凹槽的宽度。
27.在前桥轮组和后桥轮组之间设置了链传动，传动比例1:1，在居民在使用机器过程中，链传动速度慢，连接的杂音可忽略。爬升台阶运动时，由于链传动存在以及爬楼时后滚动轮自锁，前后轮翻转角速度相同，则滚动轮与台阶的相对滑动可忽略。
28.如图1-2所示，后桥轮组中，后桥的轮组在直流电机的驱动下只可以完成平地运动，不能翻转。安装在后桥的直流电机直接输出动力给后桥轮组内的齿轮二、齿轮三，齿轮三和齿轮四啮合，齿轮四相互传递动力给各个滚动轮。因为有滚动轮与平地的接触摩擦力存在，所以载货机会在平地运动。


技术特征：
1.一种爬楼载货机，其特征在于，包括前桥轮组、后桥轮组、底盘和车身，所述车身上方设有载料斗，车身底部设有底盘，所述底盘的两侧分别设有一对前桥轮组和一对后桥轮组，同侧的前桥轮组和后桥轮组之间通过链条连接，所述前桥轮组与后桥轮组均与电机组连接。2.根据权利要求1所述的一种爬楼载货机，其特征在于，两个前桥轮组通过传动轴连接，所述前桥轮组包括y形前轮架一和y形前轮架二，两者固定连接，所述前轮架一上设有齿轮连接件一，所述齿轮连接件一上设有齿轮一，所述齿轮连接件一与传动轴连接，所述前轮架二的三个端部上设有万向轮，所述齿轮连接件一与电机组连接。3.根据权利要求2所述的一种爬楼载货机，其特征在于，所述后桥轮组包括y形后轮架一和y形后轮架二，所述后轮架一的三个端部均设有齿轮三，所述前轮架二上设有与齿轮三啮合的齿轮四，所述后轮架一通过齿轮连接件二与电机组连接，所述后轮架二的三个端部上均设有滚动轮，所述齿轮连接件二上设有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过链条连接。4.根据权利要求3所述的一种爬楼载货机，其特征在于，所述电机组包括一个步进电机和两个直流电机，所述步进电机通过皮带与齿轮连接件一连接，两个直流电机分别通过皮带与两个齿轮连接件二连接。5.根据权利要求4所述的一种爬楼载货机，其特征在于，所述车身上设有减速器，所述减速器与步进电机连接。6.根据权利要求3所述的一种爬楼载货机，其特征在于，所述滚动轮均有分布凹槽，相邻两个凹槽的距离等于凹槽的宽度。

技术总结
本实用新型公开了一种爬楼载货机，包括前桥轮组、后桥轮组、底盘和车身，所述车身上方设有载料斗，车身底部设有底盘，所述底盘的两侧分别设有一对前桥轮组和一对后桥轮组，同侧的前桥轮组和后桥轮组之间通过链条连接，所述前桥轮组与后桥轮组均与电机组连接。其优点在于，充分发挥多星轮组的机械机构可以交替翻转的特性来实现爬升台阶运动的，轮式机器结构很简单，适应复杂障碍环境强，制造价格也很便宜。制造价格也很便宜。制造价格也很便宜。


技术研发人员：刘威龙 王优强 王秀通 王耀晨 竺俊杰 宋琦
受保护的技术使用者：青岛理工大学
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/25