一种用于洗地车的EPS转向机构的制作方法

一种用于洗地车的eps转向机构
技术领域
1.本实用新型涉及洗地车领域，具体涉及一种用于洗地车的eps转向机构。


背景技术：

2.洗地车又叫驾驶式洗地机，是集清水喷洒、地面刷洗、污水回收于一体的全自动洗地机。其采用智能控制、高效清洗、人性化操作设计，是各行业用于清洁地面的常用机器设备。
3.目前洗地车的转向大多采用人工方向盘操控，然后联动转向轮实现洗地车行驶过程中方向的改变。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于洗地车的eps转向机构，其特点是采用机械控制辅助的方式，提高转向过程的灵活性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于洗地车的eps转向机构，包括驱动轴；所述驱动轴的上端设有方向盘，驱动轴的下端连接有转向机构；所述转向机构的上端设有与驱动轴相连接的传动轴；所述传动轴上设有传动齿轮；所述传动齿轮的一侧啮合有丝轴；所述丝轴的任一端外连接有驱动电机；所述转向机构的下端传动轴的末端设有转向齿轮。
6.作为优化，所述驱动轴和传动轴之间设有驱动连接件；所述驱动连接件包括第一连接件、第二连接件和十字轴；所述第一连接件的两端与十字轴水平方向的两端相铰接；所述第二连接件的两端与十字轴垂直方向的两端相铰接。
7.作为优化，所述驱动轴和第一连接件固定连接；所述第二连接件和传动轴固定连接。
8.作为优化，所述第一连接件和第二连接件上分别设有与驱动轴和传动轴相连接的插孔；所述插孔的一侧设有开槽；所述开槽上设有紧固螺钉。
9.作为优化，所述传动轴和转向机构之间设有上支撑轴承；所述转向齿轮和转向机构之间设有下支撑轴承。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过丝轴和传动齿轮的啮合，提供传动轴的转向助力，节省人力对洗地车的控制，提高转向的灵活性。后期可针对无人驾驶模式，通过控制驱动电机的正反转实现洗地车行驶过程中方向的改变。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图。
12.图2为本实用新型转向机构的结构示意图。
13.图3为本实用新型驱动连接件的放大图。
14.其中，驱动轴1、驱动连接件2、方向盘3、转向机构4、驱动电机5、第一连接件6、第二
连接件7、十字轴8、传动轴9、丝轴10、传动齿轮11、转向齿轮12、上支撑轴承13、下支撑轴承14、开槽15、紧固螺钉16。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.一种用于洗地车的eps转向机构，包括驱动轴1；所述驱动轴1的上端设有方向盘3，驱动轴1的下端连接有转向机构4；所述转向机构4的上端设有与驱动轴1相连接的传动轴9；所述传动轴9上设有传动齿轮11；所述传动齿轮11的一侧啮合有丝轴10；所述丝轴10的任一端外连接有驱动电机5；所述转向机构4的下端传动轴9的末端设有转向齿轮12。
19.所述驱动轴1和传动轴9之间设有驱动连接件2；所述驱动连接件2包括第一连接件6、第二连接件7和十字轴8；所述第一连接件6的两端与十字轴8水平方向的两端相铰接；所述第二连接件7的两端与十字轴8垂直方向的两端相铰接。所述驱动轴1和第一连接件6固定连接；所述第二连接件7和传动轴9固定连接。所述第一连接件6和第二连接件7上分别设有与驱动轴1和传动轴9相连接的插孔；所述插孔的一侧设有开槽15；所述开槽15上设有紧固螺钉16。
20.所述传动轴9和转向机构4之间设有上支撑轴承13；所述转向齿轮12和转向机构4之间设有下支撑轴承14。
21.其工作原理为：
22.驾驶人员通过旋转方向盘3带动驱动轴1旋转，从而使得传动轴9旋转，实现转向齿轮12的转动，从而控制洗地车的转向轮进行方向上的改变。
23.在这个过程中，驱动电机5通过正反转带动丝轴10旋转，在丝轴10和传动齿轮11啮合的状态下，对传动轴9的旋转起到助力作用。
24.当采用无人驾驶模式时，直接通过控制驱动电机5的正反转即可实现方向的驱动改变。
25.驱动轴1和传动轴9之间通过驱动连接件2连接，通过十字轴8能很好的将扭矩进行传递，同时也可以在驱动轴1和传动轴9之间的方向上进行调整，满足不同型号的洗地车的
按照位置。同时，连接方式简单方便，可快速实现驱动轴1和传动轴9的装卸。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种用于洗地车的eps转向机构，其特征在于：包括驱动轴（1）；所述驱动轴（1）的上端设有方向盘（3），驱动轴（1）的下端连接有转向机构（4）；所述转向机构（4）的上端设有与驱动轴（1）相连接的传动轴（9）；所述传动轴（9）上设有传动齿轮（11）；所述传动齿轮（11）的一侧啮合有丝轴（10）；所述丝轴（10）的任一端外连接有驱动电机（5）；所述转向机构（4）的下端传动轴（9）的末端设有转向齿轮（12）。2.根据权利要求1所述的一种用于洗地车的eps转向机构，其特征在于：所述驱动轴（1）和传动轴（9）之间设有驱动连接件（2）；所述驱动连接件（2）包括第一连接件（6）、第二连接件（7）和十字轴（8）；所述第一连接件（6）的两端与十字轴（8）水平方向的两端相铰接；所述第二连接件（7）的两端与十字轴（8）垂直方向的两端相铰接。3.根据权利要求2所述的一种用于洗地车的eps转向机构，其特征在于：所述驱动轴（1）和第一连接件（6）固定连接；所述第二连接件（7）和传动轴（9）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于洗地车的eps转向机构，其特征在于：所述第一连接件（6）和第二连接件（7）上分别设有与驱动轴（1）和传动轴（9）相连接的插孔；所述插孔的一侧设有开槽（15）；所述开槽（15）上设有紧固螺钉（16）。5.根据权利要求1所述的一种用于洗地车的eps转向机构，其特征在于：所述传动轴（9）和转向机构（4）之间设有上支撑轴承（13）；所述转向齿轮（12）和转向机构（4）之间设有下支撑轴承（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种用于洗地车的EPS转向机构，包括驱动轴；所述驱动轴的上端设有方向盘，驱动轴的下端连接有转向机构；所述转向机构的上端设有与驱动轴相连接的传动轴；所述传动轴上设有传动齿轮；所述传动齿轮的一侧啮合有丝轴；所述丝轴的任一端外连接有驱动电机；所述转向机构的下端传动轴的末端设有转向齿轮。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：采用机械控制辅助的方式，提高转向过程的灵活性。灵活性。灵活性。


技术研发人员：辛立刚 孙晓强 曲仕民 曲燕燕
受保护的技术使用者：烟台海德专用汽车有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/7/28