一种轮式拖拉机四轮转向系统的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说是一种轮式拖拉机四轮转向系统。


背景技术：

2.近年来，随着人类经济社会发展，农业的重要性日益凸显，农业生产效率提高，农业机械化始终是农业生产方式的中药发展方向。在世界范围内，不同地形下农业生产，其适用的农业机械也有所不同。例如在山地、不平坦地区、小块田地等情况下，对农用拖拉机的机动性等方面要求较高。传统拖拉机只有前轮转向，转向半径过大，影响作业时的机动能力，工程机械用途单一，无法实现配套机具的换装挂接的多功能使用。虽然车辆技术领域中也存在四轮转向技术，但其通常是后轮随动转向，其转向半径、机动性、灵活性不适应一些复杂地形。因此四轮转向至今无法在传统拖拉机和工程车辆上成熟运用，现有拖拉机、工程车辆作业功能无法兼容，大幅增加了用户的采购成本，影响了各自产品的用户范围。传统拖拉机与四轮转向技术的结合是难点，现有技术难以在保证可靠性、安全性、适用性及成本控制前提下解决上述技术目标。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种轮式拖拉机四轮转向系统，该系统可使农用拖拉机具有更小的转弯半径，在工作场景下具有更灵活的移动能力。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种轮式拖拉机四轮转向系统，包括前转向油缸、前桥、转向泵、液压油箱、同步阀、转向器、换向阀、后转向油缸、后桥变速箱总成，所述前转向油缸两个活塞头分别通过转向支架与轮式拖拉机两个前轮相连，所述后转向油缸的两个活塞头分别通过转向支架与轮式拖拉机两个后轮相连，所述转向器通过油压管与同步阀相连，所述同步阀分别通过油压管与前转向油缸和后转向油缸相连，所述换向阀置于同步阀和后转向油缸之间的油压管上，所述液压油箱通过油压管分别与转向器和转向泵相连，所述转向泵安装于发动机上，所述转向泵通过油压管与转向器相连。
6.进一步地，后桥变速箱总成与发动机相连。
7.进一步地，所述前转向油缸安装于前桥上，所述后转向油缸安装于后桥变速箱总成上。
8.进一步地，所述前转向油缸、后转向油缸均为双头活塞油缸。
9.进一步地，所述转向器的动力轴与轮式拖拉机方向盘相连，方向盘控制转向器进行油路转换。
10.进一步地，安装于发动机上的转向泵传递发动机的动力，将发动机产生的机械能转变为用于转向的的液压能。
11.进一步地，所述换向阀连接有三个手动调节档，分别是中间位、同向位、异向位，当调节档切换到中间位，则后轮不转向，前轮转向，当调节档切换到同向位，前轮和后轮同向
偏转，则实现拖拉机的整体平移，当调节档切换到异向位，前轮和后轮异向偏转，实现拖拉机整体加速转向。
12.本实用新型相比现有技术有如下优点：
13.本实用新型运用成熟的液压技术的较低的成本实现了四轮同步转向，大幅减少了转向半径，增强了机动性能并将农用机械和工程机械有效结合。更大程度上实现了一机多能，大幅降低了用户的采购成本，填补了市场空白。本实用新型充分运用液压换向同步等成熟技术，以较低成本实现了四轮转向，通过对变速箱改造实现了平台的液压和机械控制的结合，使传统拖拉机的转向机动性大幅提升。同时，作为一个机动性优良的动力平台，还可以整合多种农业工程作业附件，实现多种田间作业，也实现了部分工程车辆的作业功能。
附图说明
14.图1为本实用新型一种轮式拖拉机四轮转向系统的结构示意图；
15.图中附图标记如下：
16.1—前转向油缸；2—前桥；3—转向泵；4—液压油箱；5—同步阀；6—转向器；7—换向阀；8—后转向油缸；9—后桥变速箱总成9；10—发动机；11—后轮；12—前轮。
具体实施方式
17.为了使本实用新型更容易被清楚理解，以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作以详细说明。
18.如图1所示，本实用新型一种轮式拖拉机四轮转向系统，包括前转向油缸 1、前桥2、转向泵3、液压油箱4、同步阀5、转向器6、换向阀7、后转向油缸8、后桥变速箱总成9，所述前转向油缸1两个活塞头分别通过转向支架与轮式拖拉机两个前轮12相连，所述后转向油缸8的两个活塞头分别通过转向支架与轮式拖拉机两个后轮11相连，所述转向器6通过油压管与同步阀5相连，所述同步阀5分别通过油压管与前转向油缸1和后转向油缸8相连，所述换向阀 7置于同步阀5和后转向油缸8之间的油压管上，所述液压油箱4通过油压管分别与转向器6和转向泵3相连，所述转向泵3安装于发动机10上，所述转向泵3通过油压管与转向器6相连。同步阀5确保前转向油缸1、后转向油缸8 流量相同，行程相等。
19.后桥变速箱总成9与发动机10相连。
20.前转向油缸1安装于前桥2上，所述后转向油缸8安装于后桥变速箱总成 9上。
21.前转向油缸1、后转向油缸8均为双头活塞油缸。
22.转向器6的动力轴与轮式拖拉机方向盘相连，方向盘控制转向器进行油路转换。
23.安装于发动机10上的转向泵3为恒流转向泵，其传递发动机10的动力，将发动机10产生的机械能转变为用于转向的的液压能。
24.换向阀7连接有三个手动调节档，分别是中间位、同向位、异向位，实现了本轮式拖拉机四轮转向系统有两种转向模式：
25.一是普通转向(前轮转向)，将换向阀7手动调节档切换到中间位，此时后转向油缸8闭合，后轮11不转向，前轮12转向，此时转向模式与普通拖拉机相同。
26.二是特殊转向(四轮转向)，当调节档切换到同向位，前轮12和后轮11 同向偏转，则实现拖拉机的整体平移，当调节档切换到异向位，前轮12和后轮 11异向偏转，实现较小
的转弯半径，提升转向机动能力的目的。
27.上述系统中，前转向油缸、前桥2、转向泵3、液压油箱4、转向器6、后桥变速箱总成9、前、后转向油缸与车轮之间的转向支架及连接等结构均属于现有技术，此处不再详述，而实用新型的创新之处在于：引入转向器6、同步阀5、换向阀7的有机组合体系，换向阀7配备的三个手动调节档，实现了两种模式，三个功能，实现了较小的转弯半径，显著提升转向机动能力的目的。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种轮式拖拉机四轮转向系统，其特征在于：包括前转向油缸(1)、前桥(2)、转向泵(3)、液压油箱(4)、同步阀(5)、转向器(6)、换向阀(7)、后转向油缸(8)、后桥变速箱总成(9)，所述前转向油缸(1)两个活塞头分别通过转向支架与轮式拖拉机两个前轮(12)相连，所述后转向油缸(8)的两个活塞头分别通过转向支架与轮式拖拉机两个后轮(11)相连，所述转向器(6)通过油压管与同步阀(5)相连，所述同步阀(5)分别通过油压管与前转向油缸(1)和后转向油缸(8)相连，所述换向阀(7)置于同步阀(5)和后转向油缸(8)之间的油压管上，所述液压油箱(4)通过油压管分别与转向器(6)和转向泵(3)相连，所述转向泵(3)安装于发动机(10)上，所述转向泵(3)通过油压管与转向器(6)相连。2.根据权利要求1所述的轮式拖拉机四轮转向系统，其特征在于：所述后桥变速箱总成(9)与发动机(10)相连。3.根据权利要求1所述的轮式拖拉机四轮转向系统，其特征在于：所述前转向油缸(1)安装于前桥(2)上，所述后转向油缸(8)安装于后桥变速箱总成(9)上。4.根据权利要求1所述的轮式拖拉机四轮转向系统，其特征在于：所述前转向油缸(1)、后转向油缸(8)均为双头活塞油缸。5.根据权利要求1所述的轮式拖拉机四轮转向系统，其特征在于：所述转向器(6)的动力轴与轮式拖拉机方向盘相连，方向盘控制转向器(6)进行油路转换。6.根据权利要求1所述的轮式拖拉机四轮转向系统，其特征在于：所述换向阀(7)连接有三个手动调节档，分别是中间位、同向位、异向位，当调节档切换到中间位，则后轮(11)不转向，前轮(12)转向，当调节档切换到同向位，前轮(12)和后轮(11)同向偏转，则实现拖拉机的整体平移，当调节档切换到异向位，前轮(12)和后轮(11)异向偏转，实现拖拉机整体加速转向。7.根据权利要求1所述的轮式拖拉机四轮转向系统，其特征在于：安装于发动机(10)上的转向泵(3)为恒流转向泵，其传递发动机(10)的动力，将发动机(10)产生的机械能转变为用于转向的液压能。

技术总结
本公开是一种轮式拖拉机四轮转向系统。其包括前转向油缸、前桥、转向泵、液压油箱、同步阀、转向器、换向阀、后转向油缸、后桥变速箱总成，所述前转向油缸两个活塞头分别与轮式拖拉机两个前轮相连，所述后转向油缸的两个活塞头分别与轮式拖拉机两个后轮相连，所述转向器通过油压管与同步阀相连，所述同步阀分别通过油压管与前转向油缸和后转向油缸相连，所述换向阀置于同步阀和后转向油缸之间的油压管上，所述液压油箱通过油压管分别与转向器和转向泵相连，所述转向泵安装于发动机上，所述转向泵通过油压管与转向器相连。本实用新型运用液压技术的低成本实现了四轮同步转向，大幅减少了转向半径，增强了机动性能并将农用机械和工程机械有效结合。机械有效结合。机械有效结合。


技术研发人员：冯伟
受保护的技术使用者：石家庄春润机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/15