一种电动平衡车的制作方法

1.本发明涉及平衡车技术领域，更具体的说是涉及一种电动平衡车。


背景技术：

2.随着电动平衡车的迅速发展，选择电动平衡车短途代步、休闲娱乐的人越来越多。平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可随心所欲地控制驾驶速度及前进方向。
3.但是，现有的电动平衡车动态响应能力不佳，特别是前进和后退动作响应速度慢，影响了用户体验。
4.因此，提供一种灵敏的一体式电动平衡车是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种电动平衡车，结构简单、动作灵敏，响应速度快。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种电动平衡车，包括壳体、车桥、两个轮子、两个脚踏板及驱动所述轮子旋转的电机，所述壳体内部设置有控制器和电源组件，所述电机分别与所述控制器和所述电源组件电性连接；所述车桥贯穿所述壳体，所述车桥为两个同一水平方向间隔分布的方形钢管；两个轮子分别安装在所述车桥的两端部；位于所述壳体两侧的两个所述脚踏板分别安装在所述所述车桥顶部，两个所述脚踏板的底部均安装有陀螺仪传感器，两个所述陀螺仪传感器均与所述控制器电性连接。
8.通过采取以上方案，本发明的有益效果是：
9.随着脚踏板的转动，陀螺仪传感器将此信号速度传送至控制器，从而控制电机的正反转，实现前进或后退，动作灵敏，响应速度快。
10.进一步的，还包括两个电机压板、两个连接轴固定件和两个连接轴；所述电机压板固定在两个所述方形钢管靠近端部的底平面上；所述电机安装在所述电机压板的顶部；所述连接轴固定件的两侧分别固定在两个所述方形钢管靠近端部的顶平面上；所述连接轴一端卡接于两个所述方形钢管、所述电机压板和所述连接轴固定件之间形成的卡接孔内，所述连接轴另一端通过轴承与所述轮子连接。
11.进一步的，还包括两个转轴上部连接组件、两个转轴下部连接组件和两个转轴；所述转轴上部连接组件固定在所述脚踏板底部；所述转轴下部连接组件固定在两个所述方形钢管顶部；所述转轴上部连接组件与所述转轴下部连接组件通过所述转轴连接。
12.进一步的，所述脚踏板的顶部铺设有胶垫。
13.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，防滑和增加舒适性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
15.图1附图为本发明提供的一种电动平衡车的结构示意图；
16.图2附图为本发明提供的脚踏板、轮子分别与方形钢管连接关系的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1、2所示，本发明实施例公开了一种电动平衡车，包括壳体1、车桥、两个轮子2、两个脚踏板3及驱动轮子2旋转的电机，壳体1内部设置有控制器和电源组件，电机分别与控制器和电源组件电性连接；车桥贯穿壳体1，车桥为两个同一水平方向间隔分布的方形钢管4；两个轮子2分别安装在车桥的两端部；位于壳体1两侧的两个脚踏板3分别安装在车桥顶部，两个脚踏板3的底部均安装有陀螺仪传感器，两个陀螺仪传感器均与控制器电性连接。
19.本发明随着脚踏板的转动，陀螺仪传感器将此信号速度传送至控制器，从而控制电机的正反转，实现前进或后退，动作灵敏，响应速度快。
20.具体的，还包括两个电机压板5、两个连接轴固定件6和两个连接轴7；电机压板5固定在两个方形钢管4靠近端部的底平面上；电机安装在电机压板5的顶部；连接轴固定件6的两侧分别固定在两个方形钢管4靠近端部的顶平面上；连接轴7一端卡接于两个方形钢管4、电机压板5和连接轴固定件6之间形成的卡接孔内，连接轴7另一端通过轴承与轮子2连接。
21.具体的，还包括两个转轴上部连接组件8、两个转轴下部连接组件9和两个转轴10；转轴上部连接组件8固定在脚踏板3底部；转轴下部连接组件9固定在两个方形钢管4顶部；转轴上部连接组件8与转轴下部连接组件9通过转轴10连接。
22.具体的，脚踏板3的顶部铺设有胶垫。
23.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
24.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种电动平衡车，包括壳体、车桥、两个轮子、两个脚踏板及驱动所述轮子旋转的电机，所述壳体内部设置有控制器和电源组件，所述电机分别与所述控制器和所述电源组件电性连接；所述车桥贯穿所述壳体，所述车桥为两个同一水平方向间隔分布的方形钢管；两个轮子分别安装在所述车桥的两端部；位于所述壳体两侧的两个所述脚踏板分别安装在所述所述车桥顶部，其特征在于，两个所述脚踏板的底部均安装有陀螺仪传感器，两个所述陀螺仪传感器均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，还包括两个电机压板、两个连接轴固定件和两个连接轴；所述电机压板固定在两个所述方形钢管靠近端部的底平面上；所述电机安装在所述电机压板的顶部；所述连接轴固定件的两侧分别固定在两个所述方形钢管靠近端部的顶平面上；所述连接轴一端卡接于两个所述方形钢管、所述电机压板和所述连接轴固定件之间形成的卡接孔内，所述连接轴另一端通过轴承与所述轮子连接。3.根据权利要求1或2所述的一种电动平衡车，其特征在于，还包括两个转轴上部连接组件、两个转轴下部连接组件和两个转轴；所述转轴上部连接组件固定在所述脚踏板底部；所述转轴下部连接组件固定在两个所述方形钢管顶部；所述转轴上部连接组件与所述转轴下部连接组件通过所述转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板的顶部铺设有胶垫。

技术总结
本发明公开了一种电动平衡车，包括壳体、车桥、两个轮子、两个脚踏板及驱动轮子旋转的电机，壳体内部设置有控制器和电源组件，电机分别与控制器和电源组件电性连接；车桥贯穿壳体，车桥为两个同一水平方向间隔分布的方形钢管；两个轮子分别安装在车桥的两端部；位于壳体两侧的两个脚踏板分别安装在车桥顶部，两个脚踏板的底部均安装有陀螺仪传感器，两个陀螺仪传感器均与控制器电性连接。本发明随着脚踏板的转动，陀螺仪传感器将此信号速度传送至控制器，从而控制电机的正反转，实现前进或后退，动作灵敏，响应速度快。响应速度快。响应速度快。


技术研发人员：池欣欣
受保护的技术使用者：武义佰泽运动器械有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/4/29