一种便于转弯的平衡车及控制方法与流程

本发明属于平衡车，涉及一种便于转弯的平衡车。

背景技术：

1、现有的电动平衡车包括车体，车体的左右两端分别设置具有轮毂电机的车轮，使用时，用户踩踏在车体上，通过控制车体的向前的倾斜角度来控制平衡车的车速，车体上设置两个可以摆动的踏板来控制平衡车转向，或者车体分成两个可相对摆动的车身，通过两个车身的相对摆动来控制平衡车转向。由于车体的踩踏区域位于两个车轮之间，两个车轮距离较远，平衡车的最小转向半径较大，不利于平衡车中转弯。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的问题提出一种便于转弯的平衡车及控制方法，目的在于克服现有平衡车最小转弯半径过大的缺陷。

2、本发明是这样实现的：

3、一种便于转弯的平衡车，包括车体和两个具有轮毂电机的车轮，所述车轮上设有轮轴，其特征在于，所述车体上包括两个踩踏区域，两个踩踏区域左右分布在两个所述车轮的两侧。

4、所述车体和所述轮轴之间设置具有转轴的摆动机构，以使所述车体相对所述车轮左右摆动。

5、所述转轴的轴线和所述轮轴的轴线相垂直。

6、所述转轴位于两个车轮之间。

7、所述摆动机构包括固定在所述轮轴上的固定架，所述车体上设有支撑架，所述固定架和所述支撑架之一与所述轮轴固定连接，另一个与所述轮轴转动连接。

8、所述车体上设有支撑杆，所述支撑架固定在所述支撑杆上，所述支撑杆的中部下凹并位于所述轮轴的下方，所述转轴位于所述轮轴的上方。

9、所述车体的左右两端设有辅助轮；当所述辅助轮着地时，所述辅助轮的转动轴线水平。

10、所述车体包括壳体和架体，所述架体呈框形，所述支撑杆和所述架体固定连接，所述壳体上具有安装口，所述车轮对应于所述安装口，所述壳体上具有挡罩对应所述转轴设置；

11、两个所述踩踏区域位于同一一体件上。

12、所述固定架包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件通过螺钉固定并夹持固定在所述轮轴上。

13、一种平衡车控制方法，平衡车包括车体和两个具有轮毂电机的车轮，所述车轮上设有轮轴，其特征在于，所述车体上包括两个踩踏区域，两个踩踏区域左右分布在两个所述车轮的两侧，所述车体和所述轮轴之间设置具有转轴的摆动机构，以使所述车体相对所述车轮左右摆动；

14、当所述车体向前倾斜时，控制所述平衡车向前直行；当所述车体向左或向右倾斜时，控制所述平衡车左转或右转。

15、本发明所提供的一种便于转弯的平衡车，将两个车轮设置在踩踏区域之间，这样两个车轮距离更近，有利于减小平衡车最小转弯半径，提高平衡车转向灵活性。

技术特征：

1.一种便于转弯的平衡车，包括车体(100)和两个具有轮毂电机的车轮(200)，所述车轮(200)上设有轮轴(210)，其特征在于，所述车体(100)上包括两个踩踏区域(110)，两个踩踏区域(110)左右分布在两个所述车轮(200)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于转弯的平衡车，其特征在于，所述车体(100)和所述轮轴(210)之间设置具有转轴(300)的摆动机构，以使所述车体(100)相对所述车轮(200)左右摆动。

3.根据权利要求2所述的一种便于转弯的平衡车，其特征在于，所述转轴(300)的轴线和所述轮轴(210)的轴线相垂直。

4.根据权利要求2所述的一种便于转弯的平衡车，其特征在于，所述转轴(300)位于两个车轮(200)之间。

5.根据权利要求2所述的一种便于转弯的平衡车，其特征在于，所述摆动机构包括固定在所述轮轴(210)上的固定架(310)，所述车体(100)上设有支撑架(120)，所述固定架(310)和所述支撑架(120)之一与所述轮轴(210)固定连接，另一个与所述轮轴(210)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于转弯的平衡车，其特征在于，所述车体(100)上设有支撑杆(130)，所述支撑架(120)固定在所述支撑杆(130)上，所述支撑杆(130)的中部下凹并位于所述轮轴(210)的下方，所述转轴(300)位于所述轮轴(210)的上方。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种便于转弯的平衡车，其特征在于，所述车体(100)的左右两端设有辅助轮(400)；当所述辅助轮(400)着地时，所述辅助轮(400)的转动轴线水平。

8.根据权利要求6所述的一种便于转弯的平衡车，其特征在于，所述车体(100)包括壳体(140)和架体(150)，所述架体(150)呈框形，所述支撑杆(130)和所述架体(150)固定连接，所述壳体(140)上具有安装口(160)，所述车轮(200)对应于所述安装口(160)，所述壳体(140)上具有挡罩(170)对应所述转轴(300)设置；

9.根据权利要求5所述的一种便于转弯的平衡车，其特征在于，所述固定架(310)包括第一固定件(311)和第二固定件(312)，所述第一固定件(311)和所述第二固定件(312)通过螺钉固定并夹持固定在所述轮轴(210)上。

10.一种平衡车控制方法，平衡车包括车体(100)和两个具有轮毂电机的车轮(200)，所述车轮(200)上设有轮轴(210)，其特征在于，所述车体(100)上包括两个踩踏区域(110)，两个踩踏区域(110)左右分布在两个所述车轮(200)的两侧，所述车体(100)和所述轮轴(210)之间设置具有转轴(300)的摆动机构，以使所述车体(100)相对所述车轮(200)左右摆动；

技术总结
本发明公开了一种便于转弯的平衡车及控制方法，属于平衡车技术领域，目的在于克服现有平衡车最小转弯半径过大的缺陷。平衡车包括车体和两个具有轮毂电机的车轮，所述车轮上设有轮轴，其特征在于，所述车体上包括两个踩踏区域，两个踩踏区域左右分布在两个所述车轮的两侧。将两个车轮设置在踩踏区域之间，这样两个车轮距离更近，有利于减小平衡车最小转弯半径，提高平衡车转向灵活性。

技术研发人员：钭俊龙
受保护的技术使用者：浙江群英车业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14