泊车显示方法、电子设备及计算机存储介质与流程

本发明涉及车辆，特别是涉及一种泊车显示方法、电子设备及计算机存储介质。

背景技术：

1、当前，车辆自动泊车过程中，一般通过在车载显示屏上实时显示车辆所处环境的图像，以对驾驶员进行泊车指导。

2、但当前车辆自动泊车过程中，仅在车载显示屏上实时显示车辆实时所处环境的图像，显示信息少，导致驾驶员驾驶体验较低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的泊车显示方法、电子设备及计算机存储介质。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种泊车显示方法，其包括：

3、车辆进入泊车模式后，在车载显示器上实时显示与所述车辆行驶环境对应的虚拟环境图像；

4、确定所述车辆的当前泊车进程和与所述当前泊车进程对应的虚拟人物动画数据包；

5、根据所述当前泊车进程控制所述车载显示器根据所述虚拟人物动画数据包同步进行虚拟人物动画展示，其中，所述虚拟人物动画展示包括虚拟人物模型按照与所述当前泊车进程对应的动作姿态展示。

6、可选地，所述泊车进程包括泊车位确定进程、向泊车位泊车进程以及泊车完成进程；及

7、所述确定与所述当前泊车进程对应的虚拟人物动画数据包，包括：

8、若所述当前泊车进程为泊车位确定进程，则确定所述当前泊车进程对应包含动作姿态为虚拟人物模型从所述车辆中下车的虚拟人物动画数据包；

9、若所述当前泊车进程为向泊车位泊车进程，则确定所述当前泊车进程对应包含动作姿态为虚拟人物模型单臂抬起后手向泊车位方向摆动的虚拟人物动画数据包；

10、若所述当前泊车进程为泊车完成进程，则确定所述当前泊车进程对应包含动作姿态为虚拟人物模型跳跃的虚拟人物动画数据包。

11、可选地，若所述当前泊车进程为向目标车位泊车的进程，所述方法还包括：

12、当车辆遇到紧急事件，确定所述紧急事件的危险等级；

13、确定所述危险等级对应的紧急虚拟动画形象数据包；

14、根据所述紧急事件控制车载显示器根据所述紧急虚拟动画形象数据包同步进行紧急虚拟人物动画展示，所述紧急虚拟人物动画展示包括虚拟人物模型按照与所述危险等级对应的紧急动作姿势展示。

15、可选地，所述当车辆遇到紧急事件，确定所述紧急事件的危险等级，包括：

16、当车辆遇到的紧急事件为距离所述车辆第一预设距离范围内存在障碍物，则确定所述紧急事件的危险等级为高危险等级；

17、当车辆遇到的紧急事件为距离所述车辆第一预设距离范围和第二预设距离范围间的区域存在障碍物，则确定所述紧急事件的危险等级为中危险等级，其中，所述第二预设距离范围覆盖所述第一预设距离范围；

18、当车辆遇到紧急事件为距离所述车辆第二预设距离范围和第三预设距离范围间的区域存在障碍物，则确定所述紧急事件的危险等级为低危险等级，所述第三预设距离范围的覆盖所述第二预设距离范围。

19、可选地，所述根据所述危险等级调取相应的紧急虚拟动画形象数据包，包括：

20、若所述紧急事件的危险等级为高危险等级，则确定所述危险等级对应包含紧急动作姿态为虚拟人物模型循环进行双手交叉的紧急虚拟人物动画数据包；

21、若所述紧急事件的危险等级为中危险等级，则确定所述危险等级对应包含紧急动作姿态为所述虚拟人物模型摇手晃头的紧急虚拟人物动画数据包；

22、若所述紧急事件的危险等级为低危险等级，则确定所述危险等级对应包含紧急动作姿态为所述虚拟人物模型单臂抬起的紧急虚拟人物动画数据包。

23、可选地，确定所述危险等级对应的紧急虚拟动画形象数据包后，所述方法还包括：

24、根据所述紧急事件生成与所述虚拟人物形象对应的紧急消息；

25、根据所述紧急事件控制车载显示器根据所述紧急虚拟动画形象数据包同步进行紧急虚拟人物动画展示的同时，将所述紧急消息作为所述车辆虚拟形象的发言而输出。

26、可选地，若所述当前泊车进程为向所述泊车位泊车的进程，所述方法还包括：

27、获取所述车辆的驾驶行动信息，根据所述驾驶行动信息生成与所述虚拟人物形象对应的消息，其中，所述驾驶行动信息包括档位信息和方向盘切换信息；

28、根据所述当前泊车进程控制所述车载显示器根据所述虚拟人物动画数据包同步进行虚拟人物动画展示的同时，将所述消息作为所述虚拟人物形象的发言而输出。

29、可选地，所述在车载显示器上实时显示与所述车辆行驶环境对应的虚拟环境图像，包括：

30、动态获取所述车辆行驶环境的环境信息；

31、根据所述环境信息在预设模型库中匹配对应的模型，利用匹配出的模型实时生成所述虚拟场景图像。

32、根据本发明的另一个发面，还提出了一种电子设备，其包括：

33、处理器；

34、存储有计算机程序的存储器；

35、当所述计算机程序被所述处理器运行时，导致所述电子设备执行根据上述任一项所述的方法。

36、根据本发明的再一个发面，还提出了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代读码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行根据上述任意一项所述的方法。

37、本发明提供了一种泊车显示方法、电子设备及计算机存储介质，在本发明提供的方法中，车辆进入泊车模式后，先在车载显示器上实时显示与车辆行驶环境对应的虚拟环境图像，然后确定车辆的当前泊车进程和与当前泊车进程对应的虚拟人物动画数据包，之后再根据所述当前泊车进程控制车载显示器根据所述虚拟人物动画数据包同步进行虚拟人物动画展示，其中，虚拟人物动画展示包括虚拟人物模型按照与当前泊车进程对应的动作姿态展示，从而可以更加视觉化的呈现了车辆的当前泊车状态，依靠虚拟环境图像中的虚拟人物形象提示了车辆与真实物理空间的关系，增加了驾驶员的泊车乐趣，提高了驾驶员的泊车体验。

38、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

39、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种泊车显示方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前泊车进程为向目标车位泊车的进程，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当车辆遇到紧急事件，确定所述紧急事件的危险等级，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述危险等级调取相应的紧急虚拟动画形象数据包，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述危险等级对应的紧急虚拟动画形象数据包后，所述方法还包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前泊车进程为向所述泊车位泊车的进程，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载显示器上实时显示与所述车辆行驶环境对应的虚拟环境图像，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代读码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行根据权利要求1-8中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种泊车显示方法、电子设备及计算机存储介质，在本发明提供的方法中，车辆进入泊车模式后，先在车载显示器上实时显示与车辆行驶环境对应的虚拟环境图像，然后确定车辆的当前泊车进程和与当前泊车进程对应的虚拟人物动画数据包，之后再根据所述当前泊车进程控制车载显示器根据所述虚拟人物动画数据包同步进行虚拟人物动画展示，其中，虚拟人物动画展示包括虚拟人物模型按照与当前泊车进程对应的动作姿态展示，从而可以更加视觉化的呈现了车辆的当前泊车状态，依靠虚拟环境图像中的虚拟人物形象提示了车辆与真实物理空间的关系，增加了驾驶员的泊车乐趣，提高了驾驶员的泊车体验。

技术研发人员：施光裕,沈子瑜,杨平,高晓青,王微,陈思佳,张永
受保护的技术使用者：亿咖通（湖北）技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15