一种用于铝型材加工的AGV小车的制作方法

一种用于铝型材加工的agv小车
技术领域
1.本发明涉及铝型材生产设备技术领域，具体涉及一种用于铝型材加工的agv小车。


背景技术：

2.agv小车是指工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.现代工厂进入自动化生产，已成社会发展趋势，工厂生产需要物料的及时供应，agv小车车替代人力进行自动配送物料，是实现工厂智能化、无人化的一个重要环节，而重型金属材料生产领域则为劳力密集型，劳动强度高，安全事故易发，工作时间长，随着人力成本逐年上升，减人增效成为共同的发展方向。现阶段在金属材料生产领域，生产物资采用人力和运输货车的方式来转运生产物资，且运输货车普遍采用柴油机，人员工作时间长，柴油每日消耗量大，日常维护消耗成本高。
4.申请号为cn201822156706.3的专利提供了一种用于自动搬运重型铝型材物料的agv车系统，包括agv车、物料架组、物料框和物料检测装置，物料架组包括两组物料架，物料架的上端面高度高于agv车的高度，两组物料架间隔设置且间隔与agv车相适配，物料架组上设置有两个与物料框相适配的放置区，物料框横跨放置在放置区上，物料检测装置设置在其中一个物料架上，agv车包括顶升机构和与顶升机构的输出端相连接的承载台，承载台的宽度与两个物料框的宽度相适配。
5.该技术方案虽然可以一定程度上便捷了铝型材运输，但是仍然存在一定的不足：第一，铝型材无法固定，容易导致铝型材错位；第二，在各个工位卸货时工人需要根据各工位需求再次进行分配，效率低。
6.综上所述，对现有铝型材运输设备进行改进是有必要的。


技术实现要素：

7.为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种用于铝型材加工的agv小车能够全面解决上述问题。本发明可以铝型材充分固定，且根据各工位需求分段式装载铝型材，提高后续卸货效率。
8.为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
9.本发明提供一种用于铝型材加工的agv小车，包括板架，所述板架之间通过横架，所述横架上部中间位置安装有固定架，所述横架上部两侧设置有自动化置物台，所述自动化置物台底部连接有滑动架，所述自动化置物台上部滑动连接有斜坡滑架且所述斜坡滑架对称设置在自动化置物台两侧，所述滑动架上部安装有若干斜坡缓冲架，所述斜坡滑架一侧套接有升降传送带，所述升降传送带通过转轴二与另一侧的升降传送带联动，所述升降传送带一侧分段设置有装载座，所述装载座上部两侧设置有位移感应器，所述装载座上部滑动连接有若干卡接座，所述装载座前端中间位置设置有卡接电机。
10.进一步的，所述板架底部设置有移动轮，所述移动轮一侧连接有转轴一，所述转轴一与电机一的输出端连接，所述转轴一上部套接有传动链条。
11.进一步的，所述自动化置物台两侧设置有滑轨二，滑动架上部一侧设置有滑轨一，所述滑轨一上部滑动连接有定位架，所述斜坡滑架内部两侧设置有滑块，所述滑块与滑轨二嵌套连接。
12.进一步的，所述斜坡滑架一侧设置有电机二，所述电机二输出端连接有转轴三，所述斜坡滑架两侧为角度为30
°
的斜坡。
13.进一步的，所述斜坡缓冲架底部设置有支柱，所述支柱上部通过缓冲弹簧连接有缓冲u斜顶，所述缓冲u斜顶两侧斜度为30
°
。
14.进一步的，所述装载座上部均匀设置有五组滑轨三，所述滑轨三通过滑块二滑动连接有卡接座，所述卡接座上部设置有防滑卡板，所述装载座后部与卡接座一一对应设置有卡架。
15.进一步的，所述卡接电机输出端连接有转轴四，所述转轴四上部安装有转齿，所述转轴四前端连接有丝杆，所述丝杆上部套接有卡接座，所述转齿上部嵌套连接有连动传输带。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
17.1.防止铝型材晃动。本发明通过斜坡缓冲架与斜坡滑架匹配使用对移动中的agv小车进行缓冲，降低行进中的晃动，同时装载座上部的卡接座将放置的铝型材进行固定，防止堆叠在agv小车上的铝型材因路面不平导致晃动时，导致铝型材错位，影响货物后续的装卸，且位移感应器实时感应铝型材位移情况，当位置值较大时自动化控制agv小车停止运动。
18.2.分工位货物装载，提高铝型材卸载效率。本发明通过分段式的装载座将铝型材根据各个工位需要铝型材的数量及类型分别放置货物，到相应工位后通过升降传送带将对应的装载座升到合适的位置进行卸货，提高铝型材卸载效率。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图；
20.图2是本发明的主视图；
21.图3是本发明的俯视图；
22.图4是本发明的装置结构示意图；
23.图5是本发明的自动化置物台结构示意图；
24.图6是本发明的图5中a处放大图；
25.图7是本发明的卡接座内部结构示意图；
26.图8是本发明的自动化置物台主视图；
27.图9是本发明的图7中b处放大图。
28.图中：
29.1、板架；2、横架；3、固定架；4、移动轮；5、自动化置物台；6、滑动架；7、斜坡滑架；8、斜坡缓冲架；9、定位架；10、升降传送带；11、装载座；12、转轴二；13、卡接电机；14、卡接座；15、卡架；41、转轴一；42、电机一；43、传动链条；51、滑轨二；61、滑轨一；71、滑块；72、电机
二；73、转轴三；81、支柱；82、缓冲弹簧；83、缓冲u斜顶；111、滑轨三；112、位移感应器；131、转轴四；132、转齿；133、丝杆；134、传输带；141、防滑卡板；142、滑块二。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明做进一步描述：
31.实施例：
32.如附图1至附图4所示，本发明的一个实施例中，一种用于铝型材加工的agv小车，包括板架1，所述板架1之间通过横架2，所述横架2上部中间位置安装有固定架3，所述横架2上部两侧设置有自动化置物台5，所述自动化置物台5底部连接有滑动架6，所述自动化置物台5上部滑动连接有斜坡滑架7且所述斜坡滑架7对称设置在自动化置物台5两侧，所述滑动架6上部安装有若干斜坡缓冲架8，所述斜坡滑架7一侧套接有升降传送带10，所述升降传送带10通过转轴二12与另一侧的升降传送带10联动，所述升降传送带10一侧分段设置有装载座11，所述装载座11上部两侧设置有位移感应器112，所述装载座11上部滑动连接有若干卡接座14，所述装载座11前端中间位置设置有卡接电机13。
33.如附图1至附图2所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述板架1底部设置有移动轮4，所述移动轮4一侧连接有转轴一41，所述转轴一41与电机一42的输出端连接，所述转轴一41上部套接有传动链条43。
34.如附图2至附图5所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述自动化置物台5两侧设置有滑轨二51，滑动架6上部一侧设置有滑轨一61，所述滑轨一61上部滑动连接有定位架9，所述斜坡滑架7内部两侧设置有滑块71，所述滑块71与滑轨二51嵌套连接。
35.如附图4至附图8所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述斜坡滑架7一侧设置有电机二72，所述电机二72输出端连接有转轴三73，所述斜坡滑架7两侧为角度为30
°
的斜坡。
36.如附图5至附图6所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述斜坡缓冲架8底部设置有支柱81，所述支柱81上部通过缓冲弹簧82连接有缓冲u斜顶83，所述缓冲u斜顶83两侧斜度为30
°
。
37.如附图1至附图4和图7所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述装载座11上部均匀设置有五组滑轨三111，所述滑轨三111通过滑块二142滑动连接有卡接座14，所述卡接座14上部设置有防滑卡板141，所述装载座11后部与卡接座14一一对应设置有卡架15。
38.如附图7至附图9所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述卡接电机13输出端连接有转轴四131，所述转轴四131上部安装有转齿132，所述转轴四131前端连接有丝杆133，所述丝杆133上部套接有卡接座14，所述转齿132上部嵌套连接有连动传输带134。
39.工作原理
40.本发明在使用时，将agv小车移动到货物装载的位置，沿着滑轨二51将斜坡滑架7移动到自动化置物台5两侧。
41.用户根据各工位的需要将铝型材分别放置到装载座11上，通过电机一42带动升降传送带10将装载座11进行上下移动到适合用户装载铝型材的位置进行装载铝型材。接着，通过卡接电机13带动转轴四131转动，转轴四131带动丝杆133转动，丝杆133带动卡接座14往前移动，同时通过转齿132带动连动传输带134转动，连动传输带134带动若干的卡接座14
同步往前移动，以此实现对铝型材进行固定。
42.铝型材装置完毕后，装载座11通过斜坡滑架7沿着滑轨二51往内侧移动，便捷铝型材的移动。
43.在agv小车移动过程中，斜坡缓冲架8实时对斜坡滑架7进行缓冲减少晃动，防止堆叠在agv小车上的铝型材因路面不平导致晃动时，导致铝型材错位，影响货物后续的装卸，且位移感应器112实时感应铝型材位移情况，当位置值较大时自动化控制agv小车停止运动。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。